Автоматическая прядильная машина для чего
Прядильная машина Харгривса
Научные открытия XVII—XVIII вв. обеспечили возможность технического подъёма в производстве и положили начало «машинной революции». Ручной труд стал сменяться машинным. Первым автоматическим станком, получившим широкое распространение в производстве, стала прядильная машина Харгривса.
Скручивать и наматывать
Изобретение ножного привода, вращающего колесо прялки, приписывают саксонскому столяру Иоганну Юргенсу и датируют 1530 г. В самопрялке Юргенса прядильщик мог вытягивать нить из кудели (кома волокна) обеими руками, что ускорило прядение и повысило качество нити. В самопрялке были механизированы две операции: скручивание нити и наматывание её на катушку. Но вытягивание волокна из кудели и первичное его закручивание оставалось ручным.
Первая попытка
В 1735 г. английский механик Джон Уайт заменил пальцы прядильщика, вытягивающего нить из кудели, вытяжными валиками. Уайт, не имея средств на развитие своей идеи, продал её предпринимателю Льюису Паулю, и в 1742 г. они вместе сконструировали прядильную машину. В ней вытянутая валиками пряжа поступала на 50 веретён. И валики, и веретёна вращались приводами от одного большого колеса. Нагрузка на колесо была слишком велика, чтобы вращать его вручную — его приводили в движение два осла. Учитывая, что прядением занимались ремесленники-одиночки, дорогая и громоздкая машина Уайта-Пауля, да ещё и с ослами в придачу, спроса не нашла.
Как ткач помог пряхе
В XVIII в. ткачи уже работали на простых ткацких станках, ускоривших выработку тканей, а прядильщики, трудясь вручную, не успевали снабжать их пряжей. С дефицитом пряжи столкнулся английский ткач из Стендхилла Джеймс Харгривс. Его жена, пряха, за день не могла напрясть столько, сколько было надо мужу для работы на следующий день. Однажды маленькая дочь Харгривса Дженни опрокинула раскрученную матерью ручную прялку, и та, упав, продолжала крутить веретено, оказавшееся в вертикальном положении. Этот случай подал Харгривсу идею заставить колесо крутить вместо одного горизонтального несколько вертикальных веретён. В 1764 г. он построил прядильную машину, в которой 8 (а впоследствии 16, 80 и больше) вертикальных веретён через систему блоков вращались одним колесом.
Харгривс упростил и процесс вытяжки, плотно зажав ровницу между двумя брусками, поставленными на ролики, и получив каретку вытяжного пресса. Работа прядильщика свелась к тому, чтобы одной рукой двигать каретку, а другой — крутить колесо.
Трудяга «Дженни»
Харгривс назвал свою машину «Дженни» в честь дочери и в 1770 г. взял на неё патент. «Дженни» выполняла работу десятков прядильщиков с ручными прялками, лишая их заработка. Разгневанные прядильщики разгромили машины и дом Харгривса. Но прогресс это не остановило: машины продолжили вытеснять ручной труд. Желающим заработать на прядении приходилось приобретать прядильные машины. В 1790-х гг. в Англии работало более 20 000 прялок «Дженни», а Харгривс, переехав в Ноттингем, построил прядильную фабрику со своими машинами и стал успешным предпринимателем.
Патент — охранный документ, удостоверяющий исключительное авторство и право на изобретение.
Развитие идеи
Машина Харгривса предназначалась для прядения хлопка, но нить из неё выходила слишком тонкой и легко рвалась. Для прочности в основу хлопковой нити приходилось вплетать нить льняную. Английский парикмахер Ричард Аркрайт, узнав от своих клиентов — ткачей о проблемах с машиной Харгривса, решил усовершенствовать её. В 1769 г. он создал свой прядильный станок, из которого хлопковая нить выходила настолько прочной, что не требовала добавления льна. Некоторые типы современных электрических прядильных машин действуют по тем же принципам, что и первые механические прялки, но процесс прядения сейчас полностью автоматизирован, и один рабочий может обслуживать целый цех с десятком станков по сотне веретён каждый.
Прядильная машина
Полезное
Смотреть что такое «Прядильная машина» в других словарях:
ПРЯДИЛЬНАЯ МАШИНА — машина для получения пряжи из ровницы или ленты. Первая механич. П. м. создана в Великобритании в 1738. В кольцевых (веретённых) П. м. ровница (лента) вытягивается в вытяжном приборе, скручивается и наматывается с помощью веретена и бегунка на… … Большой энциклопедический политехнический словарь
ПРЯДИЛЬНАЯ МАШИНА — служит для получения пряжи из ровницы или ленты. Первая механическая прядильная машина создана в Великобритании в 1738. В кольцевых (веретенных) прядильных машинах ровница (лента) вытягивается в вытяжном приборе, скручивается и наматывается с… … Большой Энциклопедический словарь
прядильная машина — служит для получения пряжи из ровницы или ленты. Первая механическая прядильная машина создана в Великобритании в 1738. В кольцевых (веретённых) прядильных машинах ровница (лента) вытягивается в вытяжном приборе, скручивается и наматывается с… … Энциклопедический словарь
прядильная машина — вырабатывает пряжу из ровницы или ленты. Основной для прядения всех видов волокон является кольцевая (веретённая) прядильная машина. Она работает таким образом: ровница (лента) сматывается с бобины и попадает в вытяжной прибор – несколько пар… … Энциклопедия техники
пневмомеханическая прядильная машина — Прядильная машина, осуществляющая формирование пряжи посредством непрерывного присоединения отдельных волокон или группы волокон к волокнам открытого крутящего конца ранее сформированной пряжи. Примечание Кручение происходит независимо от… … Справочник технического переводчика
пневмомеханическая прядильная машина роторного типа — Пневмомеханическая прядильная машина, в которой пряжа формируется при помощи прядильного ротора. [ГОСТ 25719 83] Тематики машины прядильные … Справочник технического переводчика
мюль-машина — МЮЛЬ, мюля, м., и МЮЛЬ МАШИНА, мюль машины, ж. [англ. mule, букв. мул] (тех.). – иначе сельфактор – прядильная машина, в которой процессы вытягивания ленты, кручения и наматывания её на приёмник происходят раздельно, один после другого (а не… … Словарь иностранных слов русского языка
Изобретения и открытия — И. обыкновенно называют приспособление открытия к нуждам человечества. Так, напр., Гальвани и Вольта открыли существование электрического тока, а Шиллинг фон Канштадт, Витстон, Морзе и другие изобрели электрические телеграфы. Различие между И. и… … Энциклопедический словарь Ф.А. Брокгауза и И.А. Ефрона
Хронология изобретений человечества — Эта статья или раздел нуждается в переработке. Пожалуйста, улучшите статью в соответствии с правилами написания статей … Википедия
Прядильное производство — совокупность технологических процессов, необходимых для выработки (из относительно коротких волокон) непрерывной нити пряжи (См. Пряжа), используемой для изготовления текстильных изделий: тканей, трикотажа, гардин, сетей, шнуров, ниток,… … Большая советская энциклопедия
Список прядильных машин 30, используемых в текстильной промышленности
Список прядильных машин 30, используемых в текстильной промышленности.
Обмотка машины
Намоточная машина используется в процессе намотки в качестве последнего шага во время прядения для перемещения прядильной пряжи из одной упаковки в другую большую упаковку, или она используется для перемещения пряжи из кольцевой катушки и т.п. в более удобную упаковку.
Цель использования намоточной машины
Draw Frame Machine
Машина для вытягивания рамы используется для преобразования ленты, полученной из кардинга, в ленту для вытяжки на прядильной фабрике по производству хлопка-сырца. Это делается путем обработки, называемой смешиванием, удвоением и выравниванием.
Два типа рисовальщиков являются
Машина для открывания тюков
Роторная прядильная машина
На входе в роторную пряжу нанесено серебро, которое дает выход на роторную пряжу.
Качество пряжи, производимой в этой машине, варьируется от низкого качества до среднего качества, и роторная пряжа используется для производства комбинезонов, брюк чинос, джинсовой ткани, твила и любой тяжелой ткани.
Симплекс Машина
Симплексная машина используется для преобразования ленты в ровницу посредством процесса прядения и используется во время процесса кардной и гребенной пряжи.
Симплекс имеет три функции:
Fiber Blender
Джутовый фартук для спиннинга
Машина для производства прядильной машины с джутовым фартуком используется для получения волокна из базового слоя джута.
Есть два типа джутового прядения: Щепка крутится б. Ровный спиннинг.
Step Cleaner или ультрачистая машина
Машина для очистки степей или ультрачистых занимает первое место в списке прядильных машин текстильной промышленности. Это также называется супер чище.
Он используется для открытия и очистки загрязненных частей или частиц от хлопкового дерна.
Кардочесальная машина
Кардочесальная машина в текстильной промышленности используется для процесса кардочесания (или сердцевины процесса прядения), который представляет собой уменьшенную запутанную массу волокон, превращающуюся в пленочную ткань, которая получается при работе между двумя близко расположенными и относительно движущимися поверхностями, покрытыми острой проволокой. точки.
Что касается новых прядильных систем, значение кардинга будет выше.
Важность кардочесальной машины
Comber Machine
Машина для расчесывания используется для прядения гребня, содержащего пряжу, чтобы волокна становились прямыми и извлекали шейки, примеси и короткие волокна. Он используется для производства тонкой пряжи, сохраняя только длинные волокна.
Lap бывшая машина
Машина для формирования кругов используется для формирования кругов путем удвоения ограниченного количества серебра (от 16 до 32), ранее подвергавшегося проходу рисунка.
Важность круга бывшей машины
Особенности круга бывшей машины
Другие 30 прядильных машин, используемых в текстильной промышленности
Помимо того, что было перечислено выше, другие такие прядильные машины, используемые в текстильной промышленности, следующие:
Что вы думаете об этом? Мы считаем, что эта статья была интересной, если да, не стесняйтесь использовать нашу кнопку «Поделиться» ниже, чтобы сообщить друзьям и родственникам через Facebook и твиттер.
CSN Team.
Присоединяйтесь к более чем 5 миллионам подписчиков сегодня!
=> ПОСЛЕДУЮЩИЕ США НА INSTAGRAM | FACEBOOK & TWITTER ПОСЛЕДНИЕ ОБНОВЛЕНИЯ
Современное технологическое оборудование прядения хлопка
Кольцевые прядильные машины
Кольцевые прядильные машины вырабатывают основную и уточную пряжу для тканей бытового и технического назначения, трикотажных и галантерейных изделий, швейных, вязальных и вышивальных ниток, корда или другого назначения. Это машина универсальная.
Выбор модели кольцевой прядильной машины для выработки заданной линейной плотности пряжи определённого назначения имеет большое значение для технологии прядения. В настоящее время в промышленности установлено множество различных типов кольцевых прядильных машинотечественного и иностранного производства.
При выборе модели кольцевой прядильной машины необходимо принимать во внимание множество факторов, влияющих как на качество вырабатываемой пряжи, так и на эффективность работы кольцевой прядильной машины. Среди таких факторов можно выделить следующие:
1. Линейная плотность пряжи, которая может быть выработана на выбираемой модели кольцевой прядильной машины.
Каждая модель имеет свой диапазон вырабатываемых линейных плотностей пряжи, поэтому, учитывая свой вариант задания, следует обратить внимание на этот фактор в первую очередь.
2. Общая вытяжка в вытяжном приборе.
Этот фактор оказывает существенное влияние на эффективность прядильного производства, поскольку, имея мощный вытяжной прибор на кольцевой прядильной машине, можно вырабатывать заданную пряжу из более толстой ровницы. Это позволяет увеличить производительность ровничной машины и уменьшить количество ровничных машин при выработке одного и того же объёма пряжи, снизить затраты на производство ровницы, а следовательно, уменьшить себестоимость пряжи.
3. Максимальная частота вращения веретён.
Частота вращения прядильных веретён – важнейший фактор, влияющий как на производительность прядильной машины, так и на качество пряжи. Увеличивая частоту вращения веретён, производительность прядильной машины увеличивается, что благоприятно сказывается на экономической эффективности работы прядильного производства. Однако, с увеличением значения этого фактора наблюдается ухудшение качества вырабатываемой пряжи, растёт натяжение пряжи, увеличивается её обрывность и снижается производительность труда прядильщицы. Выбирая модель машины, студент должен провести анализ положительных и отрицательных сторон влияния частоты вращения веретён, как на технологические параметры, так и на экономическую эффективность работы машины, чтобы принять обоснованное и правильное решение.
4. Максимальное число веретён на машине.
Использование кольцевых прядильных машин с максимальным числом веретён позволяет уменьшить количество кольцевых прядильных машин для выработки заданного объёма пряжи и, следовательно, уменьшить занимаемую машинами площадь. Кроме того, снижается стоимость оборудования за счёт уменьшения количества машин в цехе. Облегчается обслуживание этих машин прядильщицей.
5. Габаритные размеры машины.
Использование малогабаритных кольцевых прядильных машин уменьшает производственную площадь. В итоге появляется возможность установки на существующей площади дополнительных прядильных машин и увеличения, тем самым, объёма пряжи, вырабатываемой с единицы площади. Это может положительно отразиться на эффективности работы хлопкопрядильного производства.
6. Потребляемая машиной электроэнергия.
Стоимость электроэнергии входит в себестоимость вырабатываемой пряжи. Поэтому, выбирая кольцевую прядильную машину с меньшим потреблением электроэнергии, мы, тем самым, снижаем себестоимость вырабатываемой пряжи.
7. Автоматизация и механизация ручных операций на машине.
Применение автоматических устройств на современных кольцевых прядильных машинах обеспечивает контроль технологического процесса, улучшение качества вырабатываемой пряжи, облегчает обслуживание машины и увеличивает производительность труда прядильщицы. Однако следует отметить, что отечественные текстильные машины значительно уступают в это отношении зарубежным аналогам. Если на машине П-75А автоматизированы только процессы съёма наработанных початков и используется двухступенчатое регулирование скорости веретён в процессе прядения, то на аналогичных машинах зарубежных фирм (например, на кольцевой прядильной машине модели 321 фирмы «Zinser» Германия) устанавливаются дополнительно системы контроля обрыва нити на каждом прядильном месте (система «FIL-A-GUARD»фирмы «Zinser» Германия). В случае обрыва пряжи, другая электронная система (система «ROVING-GUARD» фирмы «Zinser») прерывает подачу ровницы в вытяжной прибор. Контроль работы автоматического съёмника початков «CO-WE-MAT» фирмы «Zinser» осуществляется с помощью лазерного луча. Для регулирования скорости наматывания нити на початок используется устройство «PRO-SPIN», обеспечивающее послойное регулирование скорости наматывания нити, когда при формировании каждого слоя происходит регулирование скорости веретён от минимальной до максимальной, и наоборот. В результате вероятность обрыва нити снижается, повышается производительность машины и улучшается качество пряжи [5].
Следует также отметить, что число веретён на зарубежных прядильных машинах увеличено до 1000-1200, что почти в 2-3 раза превышает число веретён на отечественных прядильных машинах (464 веретена на машине П-66-5М6). Это потребовало установки специального устройства «SINCRODRAFT-2» для обеспечения надёжности в работе сверхдлинных машин, поскольку для привода механизмов машины используются два привода, работу которых необходимо синхронизировать.
Кольцевые прядильные машины практически всех зарубежных фирм могут быть сагрегированы с мотальными автоматами, образуя прядильно-мотальные комплексы.
Определение массы и номера бегунка
Подбираяномер бегунка, стремятся получить достаточно плотную намотку пряжи на початок при меньшей обрывности.
Приближённо массу бегунка рассчитывают по формуле:
— для основы: 
— для утка: 
где f – коэффициент трения бегунка по кольцу:
— для обработанных колец: f = 0,65 – 0,00004* nв;
— для новых колец: f = 0,65 – 0,00003* nв;
Техническая характеристика отечественных кольцевых прядильных машин для хлопка и химических волокон
Модели кольцевых прядильных машин
Линейная плотность вырабатываемой пряжи, текс
Тип вытяжного прибора
Длина перерабатываемого волокна, мм
Крутка, число кручений на 1 м
Частота вращения веретён,
Тип 1. Исп. 4. Ширина бортика 2,8 и 3,2 мм
Число веретён на машине
Тесёмочный, на 4 веретена от приводных шкивов диаметром 200 мм
Привод машины от двух асинхронных электродвигателей с поочередным включением для двухступенчатого регулирования скорости веретён
Техническая характеристика зарубежных кольцевых прядильных
машин для хлопка и химических волокон
Тангенциальный одним ремнём на 148 веретён
Мощность установленных электродвигателей, кВт:
Габаритные размеры, мм:
Для определения массы бегунка можно также использовать формулу (1.8.8) К.И. Корицкого (для пряжи средней линейной плотности) [7]:
, (1.8.8)
где h – расстояние от нитепроводника до верхушки веретена (h = 52 мм); Rk – радиус кольца, мм.
Расчёт натяжения пряжи
Наибольшее натяжение пряжа испытывает в зоне «бегунок – патрон». Натяжение нити должно быть таким, чтобы при достаточно большой плотности намотки на початок (Δ = 0,4… 0,55 г/см 3 ) обрывность нитей была бы минимальной. При слабой намотке уменьшается масса пряжи на початке, а следовательно, снижается КПВ машины (увеличивается количество съёмов и время простоя машины во время съёма початков).При большом натяжении увеличивается обрывность пряжи.
Натяжение пряжи испытывает в зоне «бегунок – патрон» QП (сН) можно ориентировочно определить по формуле В.А. Ворошилова:
,
Принимая ωб = ωв(угловая скорость веретена), находят:
,
Пневмомеханические прядильные машины
Современные пневмомеханические прядильные машины отличаются высокой частотой вращения прядильных роторов, полной автоматизацией, универсальностью, т. е. способностью перерабатывать волокно разной длины и разных видов расширенным диапазоном линейных плотностей выпускаемой пряжи (табл. 41).
Машиностроительные фирмы снабжают свои машины комплектом сменных роторов с разными диаметрами. Выбор диаметра ротора зависит от длины перерабатываемого волокна, линейной плотности вырабатываемой пряжи и допустимого натяжения пряжи в зоне ее формирования.
Современные пневмомеханические прядильные машины полностью автоматизированы. Автоматизация таких машин была начата фирмой Suessen (Германия) выпуском в 1975 г. роботизированных механизмов Clean Cat для очистки прядильного блока и Spin Cat для ликвидации обрыва нити. Этими механизмами могут комплектоваться серийные пневмомеханические машины различных фирм, например BDSD, BD-D1 компании Elitex (Чехия). Первыми полностью автоматизированными машинами можно назвать модели BDA-10, ВDА-20 фирмы Elitex, машины модели RU 14 фирмы Schubert & Salzer Ingolstadt, снабженные роботизированным комплексом Spincomat и системой автоматизированного контроля технологического процесса Spincontrol фирмы Rieter.
Модель машины (фирма производитель)
30; 31; 33; 36; 40; 46; 56;
Наиболее совершенны по степени автоматизации, производительности и качеству выпускаемой пряжи последние высокоскоростные модели пневмомеханических прядильных машин R 1, R 20 фирмы Rieter и Autocoro 240, 288 и 312 фирмы Schlafhorst.
Машины R 1, R 20 оснащены прядильным блоком Ri-QBOX, который обеспечивает эффективное сороудаление и прямой ввод ленты, максимальную четырехсоткратную вытяжку и выработку качественной пряжи линейной плотности от 125 до 10 текс, а также присучивание пряжи без видимых мест утолщения. Оси вращения расчесывающих барабанчиков параллельны фронту машины, что позволяет уменьшить шаг между прядильными местами. На машинах фирмы Schlafhorst используется прядильное устройство Corobox с боковым вводом ленты (на Autocoro 312 — Corobox SE 11), обеспечивающее такое же высокое качество пряжи. Оси вращения расчесывающих барабанчиков в этом случае перпендикулярны фронту машины.
Фирма Rieter предлагает осуществлять подачу тазов с лентой и установку их автоматическим транспортером системы SERVOcan. Прядильные машины комплектуются устройством CUBIcan для питания лентой из прямоугольных тазов и их автоматической замены. Заправка ленты в машину при этом производится автоматически с помощью устройства ROBOfeed.
Системы автоматической смены тазов обеих фирм примерно одинаковы и состоят из резервной платформы на 14 (или на 28) тазов, устройства для очистки тазов от остатков ленты и подвижной каретки на два таза, перемещающейся по направляющему рельсу вдоль машины для подачи к ней тазов. При отсутствии пряжи на определенном прядильном месте системой автоматики машины определяется причина: обрыв пряжи, отсутствие ленты в тазу или обрыв ленты. В случае отсутствия ленты в тазу через позывную антенну посылается запрос к устройству смены тазов. Подвижная каретка перемещается вдоль машины, останавливается у таза с отсутствующей лентой, забирает его и устанавливает полный таз, заправляет конец ленты в уплотнительную воронку на прядильном устройстве, а затем подает сигнал присучальщику ленты для осуществления операции присучивания. Производительность манипулятора 20 тазов в час. Подвижная каретка перемещается со скоростью 22 м/мин.
На высокоскоростных машинах используются роторы глухого типа (без отверстий). Отвод технологического воздуха осуществляется через верхний край ротора, при этом вводимый в камеру воздушно-волокнистый поток получает меньшее завихрение, и значительная часть пыли выводится с воздухом. Применение роторов такого типа в несколько раз снижает количество сорных отложений и препятствует появлению муарового эффекта. Роторы могут иметь различные профили желоба и разнообразные покрытия внутренней поверхности, в зависимости от вида перерабатываемого волокна, количества сора в ленте и назначения пряжи.
Обрывы пряжи ликвидирует автоматическое устройство, которое производит также предварительную чистку прядильных камер от находящихся в них волокон и сорных примесей струей сжатого воздуха. Устройство периодически очищает и те прядильные камеры, на которых не происходило обрывов пряжи. Встроенное вычислительное устройство обеспечивает периодическую очистку прядильных камер в наиболее благоприятном режиме.
Машины оснащены также автоматическим устройством для подачи патронов в магазин автосъемника бобин, а также устройством массовой запрядки пряжи с электронным управлением. Это устройство обеспечивает массовую запрядку пряжи на всей машине в течение нескольких минут.
На пневмомеханических машинах серии R и Autocoro функции присучивания пряжи, очистки камеры, снятия наработанных бобин и заправки машины пустыми патронами выполняет один, перемещающийся вдоль машины, автомат: на машинах фирм Rieter — мод. WA и Schlafhorst — Coromat. Эти автоматы способны образовывать необходимую для присучки резервную нить на пустом патроне, подаваемом затем в машину автоматически.
На всех машинах могут устанавливаться мотальные механизмы для цилиндрических или конических бобин. Наработанные бобины снимаются съемником, который производит эту операцию без прекращения процесса в прядильном устройстве. Снятые бобины с помощью ленточного конвейера отводятся к концу машины и укладываются специальным манипулятором системы SERVOpac в магазин карусельного типа, установленный на напольной тележке, который затем транспортируется в ткацкое производство. Съем со встроенного конвейера машины и транспортировка наработанных бобин могут осуществляться также подвесными транспортерами с захватами системы SERVOcone. Замена патронов и процесс присучивания следуют друг за другом. При замене наработанных паковок или после обрыва нити по технологическим причинам перед процессом присучивания автомат производит очистку камеры от загрязнений. Последовательность проведения вышеперечисленных процессов одним автоматом в значительной степени снижает простои машин и повышает эффективность их эксплуатации.
Автомат движется вдоль машины по U-образному путепроводу и обслуживает обе ее стороны. Для снижения простоев прядильных блоков фирма Rieter рекомендует применять два автомата: по одному с каждой стороны машины.
Электронная система сбора и обработки данных машин осуществляет сбор информации о работе отдельных прядильных устройств. Эта система контролирует обрывность пряжи, выявляет прядильные устройства, обрывность пряжи которых превышает установленный уровень, фиксирует простои и производительность каждого прядильного устройства. Система может включаться в общую систему централизованного сбора данных по предприятию.
Контроль качества и очистки пряжи осуществляется интегрированной системой у каждого прядильного места. Поперечное сечение и диаметр пряжи непрерывно контролируются соответствующими измерительными головками. При определении поперечного сечения измерительная головка работает по емкостно-электронному принципу, при контроле диаметра — по оптическому. Существуют и световые указатели дефектов. Измерительные головки непрерывно дают информацию в систему обработки данных, которые затем распечатываются в виде раппортов на каждую машину и прядильное место за рабочую смену.
Оптико-электронная система мониторинга Corolab 7, работающая на машинах Autocoro, определяет дефекты пряжи, обеспечивает контроль качества продукции, выдавая спектрограммы и другую информацию по качеству пряжи.
Сбор производственных данных о работе машин фирмы Rieter производит центральная информационная система SPINCONTROL CENTER SCC II. Она осуществляет учет производительности, проводит анализ простоев, фиксирует интервалы технического ухода и отказы в работе отдельных узлов и передвижного робота. Запись производственных данных и параметров работы машины осуществляется на магнитный носитель и выводится на печать в виде протоколов.
Аналогичная система информации и управления, называемая informator, предлагается фирмой Schlafhorst. Она позволяет получить сравнительные данные о работе прядильных мест, системы мониторинга Corolab 7 и обслуживающей роботизированной каретки, осуществить их настройку, сбор и выдачу данных о производительности и качестве продукции. Данные о состоянии прядильных мест представляют в виде графика или протокола.
В качестве дополнительной функции на машинах Autocoro предусмотрена возможность использования устройства Amsler Iro шведской фирмы IRO для получения фасонной пряжи.