Автотрекинг в видеокамере что это

Почему Panasonic предпочитает внешний автотрекинг для PTZ-камер?

С переходом компаний и образовательных учреждений к удаленной работе и учебе активно возросла и потребность в распространении онлайн-семинаров, уроков и других видеоматериалов.

Зачастую организации не имеют в своем штате специального сотрудника, который разбирается в тонкостях работы профессионального AV-оборудования и может ежедневно управлять камерами и трансляцией. Чтобы как-то выйти из положения, нередко устанавливают единственную камеру на общий план. Это позволяет захватить в кадр спикера и доску или экран, но разобрать текст, который на них написан, с подобного плана будет уже проблематично.

Автотрекинг

Работает она так: выступающий включает компьютер, после чего автоматически запускаются камеры и программа для трекинга, а от него требуется лишь указать в интерфейсе ПО свое лицо, чтобы система отслеживания не отвлекалась на других попадающих в кадр людей (программа запоминает последнее лицо и, если лектор или спикер не менялись, то можно не делать и этого), и нажать кнопку трансляции в интернет.

С помощью видеомикшера производится ручная установка того, какой сигнал будет развернут на весь экран, а какой будет показываться как картинка в картинке (PiP). Если требуется сделать акцент на доску – переключаемся на широкоугольную камеру AW-UE4, акцент на лекторе – на камеру для трекинга.

Это довольно популярная схема, поэтому не будем сильно углубляться в подробности.

Нас больше интересует сама система трекинга. Она может быть встроена в камеру или реализована внешними средствами. Компания Panasonic использует для своих камер исключительно отдельный компьютер с видеокартой Nvidia. На чем основан подобный выбор?

При разработке системы трекинга инженеров Panasonic не устроило качество отслеживания, которое доступно для реализации на собственных чипах камер, так как в этом случае его можно осуществлять только по заранее определенным другим человеком контурам (паттернам), и если происходит предварительно не запрограммированное действие, то камера теряет отслеживаемый объект.

Проведя многочисленные тесты, было принято решение использовать отдельный компьютер с системой на базе глубокого машинного обучения, и удобнее всего это получилось реализовать с помощью набора инструментов Nvidia Cuda.

Как это работает?

В программу автотрекинга SF100 было загружено более 30 000 изображений человеческого тела и запущен процесс их анализа. На начальных этапах обучения программе помогали инженеры, вручную корректируя распознавание, а после завершения обучения алгоритм научился самостоятельно распознавать людей даже в самых сложных условиях, например, когда человек отвернулся и пишет что-то на доске, кто-то неожиданно прошел перед ним или в помещении приглушили свет для работы проектора.

Благодаря глубокому машинному обучению и набору инструментов Nvidia Cuda программа автотрекинга AW-SF100/SF200 получила высокую точность распознавания людей в кадре и плавность отслеживания перемещений выступающего, которых невозможно добиться с помощью чипов, встраиваемых в камеры. Все параметры трекинга гибко настраиваются, что позволяет достичь такого результата, когда работа системы похожа на работу живого оператора.

Дополняет машинное обучение встроенный алгоритм высокоточного распознавания лиц, который способен запоминать до 48 человек и при выборе определенного лица осуществлять трекинг только за ним, не отвлекаясь на других людей, попадающих в кадр.

Расширенные возможности

Работа в паре с широкоугольной камерой

Специально для тех, у кого планируется активное передвижение выступающих, в новой версии системы (AW-SF100 5.1.7) была сделана возможность объединения основной камеры для трекинга с широкоугольной камерой AW-UE4, которая видит все помещение и подсказывает основной камере куда направился человек. Например, если в настройках выбран наиболее плавный режим слежения и основная камера не успела за объектом, то с помощью подсказок широкоугольной камеры она легко найдет его и продолжит трекинг.

«Автозум»

Другой полезной функцией является автоматическая регулировка масштабирования, которая активизируется нажатием кнопки «Авто» под ползунком зума в графическом интерфейсе пользователя. «Автозум» позволяет сохранить размер объекта постоянным вне зависимости от его приближения и удаления от камеры. На выбор доступны 4 варианта кадрирования:

Все настройки автотрекинга производятся из удобного графического интерфейса, где помимо базовых параметров доступны также маскирование, ограничители, зона отключения отслеживания и тонкие регулировки уровня чувствительности камеры.

Получение видеосиганала с камеры и управление трекингом происходит только по IP, что не требуют установки дополнительных датчиков или прокладки новых кабелей, упрощает интеграцию камер в инфраструктуру заказчика и снижает затраты на пуско-наладку, которые обычно связаны с системами слежения.

Продукты

На сегодняшний день в ассортименте Panasonic существуют 2 версии программы автотрекинга: AW-SF100 и AW-SF200.

AW-SF100 – это базовая версия с графическим интерфейсом, которая предназначена для использования с одной камерой и не поддерживает расширение их количества.

Пример построения системы автотрекинга AW-SF100 с одной камерой

AW-SF200 – серверная версия без графического интерфейса с управлением из веб-браузера. Один сервер способен работать с четырьмя камерами, а сами серверы можно объединять в группы, что позволяет контролировать в одном окне браузера до 16 камер. Она отлично подходит для использования нескольких камер, установленных в разных помещениях, при этом доступ к управлению можно получить из браузера любого компьютера в сети учреждения.

Пример построения системы автотрекинга AW-SF200 с несколькими камерами

Наличие открытого API позволяет управлять всеми функциями из систем автоматизации и даже выводить необходимые кнопки на выносные панели. Ими могут стать старт-стоп трекинга, вызов пресета для общего плана доски или общего плана зала. Все это обеспечивает комфорт работы с системой даже неподготовленному человеку.

Источник

Автотрекинг

Функция «Автотрекинг», или «Автослежение» является отличительной особенностью высокоскоростных поворотных камер AVTech.

В режиме «Автослежение» камера автоматически «захватывает» самый большой объект в кадре, следует за ним на 360° по горизонтали и 90° по вертикали. Одновременно камера автоматически приближает движущийся объект, сохраняя его в центре кадра. Слежение за объектом заканчивается, когда объект выходит за границы обзора камеры или когда время, установленное на «автослежение» (5

60 сек. или без ограничений) заканчивается. При этом камера возвращается в начальную точку наблюдения.

Функция автотрекинга может быть активирована при помощи видеорегистратора AVTech, поддерживающего функцию управления поворотными камерами, пульта CPZ201, или любого другого пульта управления при выборе соответствующей предустановки.

Видеокамеры, поддерживающие режим автотрекинга:
CPZ505
PC50

Для того, чтобы ознакомиться с возможностями Автотрекинга, используйте демонстрационные сайты.
Удаленный доступ осуществляется при помощи CMS VideoViewer, приложения для мобильного наблюдения EagleEyes, WEB-браузеров Internet Explorer, Mozilla Firefox, Opera, Google Chrome, Safari.

IP: IVS-4CH.dyndns.org
Порт: 80
Имя пользователя: ultrastar
Пароль: ultrastar

Канал 4: PTZ видеокамера PC50.

IP: 59.125.163.100
Порт: 88
Имя пользователя: ultrastar
Пароль: ultrastar

Канал 4: PTZ видеокамера PC50.

Примечание: при работе через приложение EagleEyes возможности управления и настройки зависят от модели используемого мобильного устройства.

Спасибо за Ваш выбор. Пожалуйста, заполните форму. Мы обязательно свяжемся с Вами в течение 24 часов.

Поля, отмеченные звёздочкой, обязательны для заполнения

Источник

Преимущества видеокамер с автослежением по сравнению с IP и HD-SDI видеокамерами в системах видеонаблюдения.

В настоящее время системы видеонаблюдения становятся также необходимы, как отопление, освещение или канализация. Видеонаблюдение помогает не только в расследовании преступлений, но и в решении спорных вопросов с клиентами, в выявлении ошибок при складировании и выдаче продукции, товарном и денежном учете, парковке автомобилей, в разграничении доступа к территории и т.д.

Как выбрать?

Одним из существенных критериев системы видеонаблюдения, является разрешение воспроизведения и записи видеоизображения. Разрешение CIF (352х288 пикселей или 0.1 мегапикселя) давно считается устаревшим, хотя еще применяется на объектах и остается в настройках видеорегистраторов. Разрешение D1 (704х576 пикселей или 0.4 мегапикселя) стало стандартом для современных видеорегистраторов.

Что нового?

Однако ничего не стоит на месте и проблемы распознавания лиц, автомобильных номеров и мелких деталей изображения заставили перейти от разрешения D1 (0.4 мегапикселя) к разрешениям 1, 2 и более мегапикселей. Например, HD 1920х1080 ( 2 мегапикселя) и это далеко не предел. Все было бы здорово, но, к сожалению, рост разрешения от D1 к HD приводит к увеличению стоимости видеосистемы минимум в 5 раз!

Альтернативный путь.

Есть и другой, менее затратный путь. Почему-то все забывают, что важно не общее количество пикселей, а число пикселей, приходящихся на интересующий вас объект. В идеальном случае рассматриваемый объект должен занимать весь экран. Тогда, даже при разрешении CIF пикселей будет хватать, чтобы распознать лицо или номер автомобиля.

Вот пример из повседневной жизни. Многие помнят по семейным видеоархивам, что «древние» бытовые видеокамеры давали неплохую картинку на экране телевизора при увеличении изображения. Оператор при

съемке «наезжал» на объект, т.е. увеличивал его с помощью ОПТИЧЕСКОГО зума до 0.5-0.7 размера экрана

Тот же принцип, но на новом уровне можно использовать и сейчас. Решение – это использование вариофокальных поворотных камер с ручным управлением или камер с автослежением. С ручным управлением, я думаю, все понятно. На автослежении остановимся более подробно.

Интересные ролики.

Для начала посмотрите несколько роликов из интернета:

Считаем деньги.

Не правда ли, возможности следящих видеокамер впечатляют. В отличии от IP и HD-SDI видеокамер эти могут работать со старыми видеорегистраторами. Посмотрим, сколько это стоит на примере оборудования spezvision.

Поворотная видеокамера SY 285 DN – 21538 рублей, следящая приставка для PTZ видеокамер KMK 800 – 15764 руб. Итого 37302 руб., это меньше чем две уличные IP видеокамеры AXIS.

Например, сайт http://infovideo.ru/htm/CAMERY%20Axis_ulichnie.htm Уличная IP видеокамера AXIS M1114-E 28712 руб., а площадь покрытия следящей поворотной видеокамеры больше в сотни раз при меньшей цене. Так зачем же платить так дорого за IP видеокамеры?!

Есть и более дешевые поворотные видеокамеры. Например, видеокамера PS1-CH-Z10N за 10000 руб. С ней следящая система становится бюджетной, так как одна следящая поворотная видеокамера может заменить десяток обычных неподвижных.

Выводы

Если вы собираетесь поставить новое оборудование для видеонаблюдения или модернизировать старое, доверьте составление технического задания специалисту. В этом случае результат модернизации будет оптимальным и вы сможете сэкономить свои деньги и качественно решить поставленную задачу.

Источник

Функция AutoTrack в управляемых камерах AutoDome

Функция AutoTrack в управляемых камерах AutoDome

(наиболее часто задаваемые вопросы)

В. Что такое AutoTrack?

О. AutoTrack в переводе с английского означает «Автосопровождение». Данная функция по сути является видеодетектором движения, но который не только определяет факт движения в кадре, но и управляет поворотным устройством камеры и ее объективом так, чтобы движущийся объект постоянно находился в центре поля зрения камеры.

В. Как реализуется функция AutoTrack?

О. Функция AutoTrack реализуется с помощью специального электронного модуля (AutoTracker), встроенного в кронштейн камеры AutoDome или коробку с блоком питания камеры и соединяемого с камерным модулем через порт RS232.

В. Присутствует ли функция AutoTrack во всех камерах AutoDome?

О. Нет, модуль AutoTracker в базовые комплект камеры не входит и поставляется как опция. Комплекты камер AutoDome, имеющие в составе этот модуль и, соответственно, функцию AutoTrack, имеют в конце своего обозначения букву «Т».

В. В каких случаях целесообразно применение функции AutoTrack?

О. В тех же, в каких применяется обычный видеодетектор движения. Так как система чувствительна к любому движению, эта функция должна использоваться там, где в нормальной ситуации в кадре практически нет или очень мало какого-либо движения, но должны предприниматься меры, если движение обнаружено. Функция AutoTrack применяется, когда камера находится в статическом положении. Она может также эффективно применяться в сочетании с автоматической последовательностью предустановок камеры, или с автоматическим воспроизведением записанной траектории обзора, в которой есть паузы не менее 2 сек.

В. Какова должна быть минимальная высота обнаруживаемого движущегося объекта?

О. Работа функции AutoTrack зависит не от высоты объекта, а от характеристик его движения. Как только изменение положения объекта достигает величины 50 точек, система определяет положение / относительное расстояние и выдает соответствующие сигналы управления на поворотное устройство и Zoom-объектив. При этом поле зрения камеры автоматически меняется таким образом, чтобы высота сопровождаемого объекта составляла 10…20% высоты экрана. Таким образом, обнаружение движения и автосопровождение работают нормально, даже если размер объекта составляет 1% от высоты экрана, однако при условии достаточного движения объекта.

В. Есть ли ограничения по скорости движения сопровождаемого объекта?

О. Это зависит от расстояния до объекта, его высоты и увеличения (величины Zoom). Например, когда высота изображения человека ростом 1,8 м составляет 10%….20% высоты экрана, максимальная скорость сопровождаемого человека составляет 27…36 м/с. При размерах изображения человека менее 10% его максимальная скорость может быть до 60 м/с.

В. Вся ли площадь кадра является чувствительной к движению?

О. Чувствительной является приблизительно 90% площади кадра (нечувствительной является часть кадра по его периметру).

В. Можно ли задавать в кадре специфические зоны обнаружения для функции AutoTrack?

О. Нет, функция AutoTrack использует для обнаружения движения фиксированную часть кадра (см. предыдущий вопрос).

В. Что происходит, если в поле зрения камеры попадают два движущихся объекта?

О. Система будет сопровождать объект с большей скоростью перемещения на изображении.

В. Может ли функция AutoTrack использоваться для наружных сцен?

О. Может, однако в поле зрения камеры должно быть как можно меньше посторонних движущихся объектов, которые бы мешали сопровождению необходимого объекта или вызывали ложные срабатывания (деревья, животные и т. п.).

В. Может ли функция AutoTrack использоваться со всеми типами (сериями) камер AutoDome?

О. Функция AutoTrack используется с серией AutoDome (внутренние, обозначение G3A) и с серией EnviroDome (наружные, обозначение ENV) и не используется с серией Basic (экономичные внутренние, обозначение G3B).

В. Что происходит при использовании функции AutoTrack вместе с «зонами приватности» (зоны на изображении, где видеосигнал блокируется)?

О. При перемещении движущегося объета в эти зоны функция AutoTrack временно блокируется.

В. Влияет ли контраст и отношение с/ш в изображении на работу функции AutoTrack?

О. В общем случае вероятность обнаружения и устойчивость сопровождения увеличиваются при увеличении контраста и отношения с/ш.

В. Использует ли функция AutoTrack цветовую информацию изображения или только яркостную?

О. Используется только яркостная составляющая видеосигнала.

В. Может ли функция AutoTrack использоваться при автоматическом воспроизведении записанной траектории обзора?

О. Да, при условии что, в записанной траектории есть паузы длительностью не менее 2 сек.

В. Что происходит, когда во время работы функции AutoTrack оператор начинает самостоятельно управлять джойстиком?

О. Функция AutoTrack автоматически прерывается и камера управляется вручную. Если был запрограммирован соответствующий режим, то после заданного времени неактивности (отстуствия каких-либо действий оператора) функция AutoTrack снова включится автоматически.

В. Возможно ли использовать функцию AutoTrack в старых версиях камер AutoDome?

О. Нет, эта функция совместима только в с камерами, выпущенных начиная с июня 2003 года (с индексом “С” в обозначении камерного модуля).

В. Можно ли использовать порт RS232/485 для управления камерой с функцией AutoTrack?

О. Нет, так как порт RS232/485 камеры используется для подключения модуля AutoTracker. Поэтому для управления камерой в этом случае можно использовать только бифазный порт управления.

В. Может ли функция AutoTrack автоматически включаться и выключаться в заданное время?

О. Нет, автоматическое включение / выключение по таймеру не предусмотрено.

В. Можно ли включать функцию AutoTrack с помощью релейного входа?

О. Да, каждый из 4-х тревожных входов камеры AutoDome может быть запрограммирован для инициализации функции AutoTrack.

В. Выдается ли релейный сигнал тревоги при обнаружении движущегося объекта камерой с функцией AutoTrack?

О. Да, специальный релейный выход на камере активируестя при обнаружении движения и деактивируется после прекращении движения.

Источник

Автосопровождение объекта — свойство камеры видеонаблюдения формата 4K

Камеры очень высокого разрешения, в том числе формата 4K, всё шире применяются в современном видеонаблюдении. Они ценны, в частности, тем, что с помощью одной такой камеры можно взять под наблюдение очень большую территорию при высоком качестве изображения. Чтобы эффективно вести мониторинг в этих условиях, полезно использовать автоматическое сопровождение объекта или автотрекинг.

Данная технология значительно повышает качество видеонаблюдения, поскольку помогает оператору сосредоточиться на наблюдении за тем, что является в данный момент наиболее важным в пределах сцены. Такое автослежение компания Hanwha Techwin обеспечивает в выпускаемых ею 12-мегапиксельных камерах.

Функция автосопровождения реализована в процессоре камеры. Здесь выполняется детектирование движения и, как только движущийся объект обнаружен, начинается отслеживание его перемещения. С этого момента из камеры на сервер с ПО, управляющим системой видеонаблюдения, постоянно передаются координаты данного объекта.

На мониторе объект обрисовывается прямоугольником, который движется по сцене вместе с ним. При необходимости оператор может в любой момент вывести на монитор крупным планом изображение в пределах этого прямоугольника, в том числе — в отдельном окне, с возможностью по-прежнему видеть в первом окне всю сцену. Такое решение хорошо подходит для использования там, где в кадре одновременно присутствует лишь малое количество подвижных объектов.

Описанный механизм называют также «автосопровождением по матрице» или «цифровым автосопровождением». Этим подчёркивается его отличие от автосопровождения с помощью PTZ-камеры, которая поворачивается вслед за объектом и снимает только ту часть сцены, в которой он находится. Камера высокого разрешения, наоборот, следя за объектом, постоянно ведёт и съёмку всей остальной сцены.

Производители камер высокого разрешения говорят, что брать под наблюдение обширную территорию с помощью одного такого устройства — экономически выгоднее, чем использовать вместо этого много камер обычного разрешения. Автотрекинг — одно из свойств камеры высокого разрешения, с помощью которого она не только по стоимости, но и по функционалу принципиально превосходит совокупность нескольких камер с таким же суммарным разрешением. Это — одна из причин, по которой компания Hanwha Techwin уделяет особое внимание выпуску 12-мегапиксельных камер, в которых воплощены все достижения современного видеонаблюдения.

Источник