Как использовать робот пылесос поларис
Робот-пылесос Polaris PVCR 0726W: сухая и влажная уборка
Этот робот отличается круглым светлым корпусом небольшой высоты и наличием двух боковых щеточек, способствующих повышению качества уборки. В автоматическом режиме Polaris PVCR 0726W убирает, меняя алгоритм движения, и сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. Кроме того, пользователь может вручную управлять движением робота, включать режим интенсивной очистки локального участка или режим следования вдоль стен, также робота можно запрограммировать на ежедневную уборку в заданное время.
Содержание:
Видеообзор
Для начала предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса Polaris PVCR 0726W:
Теперь давайте взглянем на спецификации устройства.
Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена
Внешний вид и функционирование
Робот-пылесос Polaris PVCR 0726W упакован в картонную красочно оформленную коробку со спокойным белым фоном.
Коробка имеет типичные для подобных устройств габариты. Она оснащена пластиковой ручкой, поэтому донести покупку до дома будет нетрудно. В комплект поставки входят почти все необходимые для работы робота аксессуары, и только элементы питания типа AAA для пульта ДУ придется докупать.
Корпус робота изготовлен из пластика двух видов — черного (днище) и белого (верх) с матовой поверхностью. Вариант немаркий, а преимущественно светлый цвет корпуса облегчает поиск робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу, также робота проще заметить боковым зрением, когда он путается под ногами, а значит, с меньшей вероятностью на него можно наступить. Верхняя часть корпуса прикрыта толстой пластиной из прозрачного и относительно устойчивого к повреждениям пластика. Под пластиной — покрытие золотистого оттенка. На верхней панели ближе к передней части есть единственная механическая кнопка с подсвечивающимся словом Auto и значком питания.
В зависимости от текущего состояния этот индикатор ровно светится зеленым или мигает оранжевым (зарядка) или красным (ошибка). Яркость индикатора умеренная, а так как покрытие кнопки серебристое и все отражает, то на свету разглядеть, что же там за состояние, порой сложновато. Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью коротких и не очень громких звуковых сигналов. Отключить звуковое оповещение нельзя. Пылесос имеет почти идеально круглую форму диаметром 306 мм (здесь и далее по тексту приведены результаты наших измерений). Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а некоторая угловатость при переходе от верхней панели к боковой поверхности и бортик на бампере сверху снижают вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.
Масса робота равна 2,6 кг. Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота, равная 77 мм (по бортику бампера), и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 65 мм оснащены цепкими резиновыми покрышками с выраженными грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных шарнирах, имеющих ход в 27 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Правда, нижняя часть бампера находится на высоте 17 мм от пола — препятствия выше роботу не преодолеть. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.
Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из резины средней жесткости. Выше на бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий, базовой станции и, возможно, приемник команд с пульта ДУ. Что-то из перечисленного, видимо, также расположено за тонированными окошками на корпусе за бампером ближе к задней части пылесоса. Нажав на фиксатор сзади, можно отсоединить пылесборник от корпуса робота.
Корпус пылесборника выполнен из тонированного прозрачного пластика, но особой пользы это не приносит, так как разглядеть что-то в пылесборнике можно только или перевернув пылесос днищем вверх или вынув пылесборник. Передняя перегородка в пылесборнике имеет достаточную высоту, чтобы при аккуратных манипуляциях с ним из закрытого пылесборника мусор не выпадал. Верхняя часть пылесборника откидывается на большой угол, что позволяет без труда вытряхнуть тяжелый мусор из нижней части. Для полной очистки нужно вынуть предварительный сетчатый фильтр, стряхнуть с него легкий мусор, и при необходимости почистить поролоновый фильтр и складчатый фильтр тонкой очистки.
Удобно производить эти операции, а также опустошать пылесборник с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой. Только при этом нужно постараться не засосать тонкий поролоновый фильтр. С нашей точки зрения такая многоступенчатая система фильтрации избыточна и только снижает воздушный поток, хватило бы и одного фильтра-сеточки. В любом случае, поролоновый уж точно лишний. Впрочем, в ходе тестов на первом фильтре собиралось много легкого мусора (и это с чистого пола), то есть мощность всасывания даже со всеми фильтрами относительно высокая. Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник и фильтры можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить. Складчатый фильтр тонкой очистки рекомендуется менять после 6 месяцев использования. Боковые щеточки имеют длинную и жесткую щетину, пучки которой выходят из упругих поводков. Напомним, что потерявшие форму боковые щеточки можно выправить, разгладив пучки щетины под горячей водой и высушив щеточки до установки на место. Правая и левая щеточки отличаются поворотом поводков, а чтобы пользователь знал, какую куда устанавливать, на щеточках и на днище выдавлены буквы L и R. К оси привода щеточки крепятся с помощью самореза с головкой под крестовую отвертку. Вал основной щетки гладкий, относительно большого диаметра и с продольными канавками — это облегчает освобождение вала просто пальцами без помощи инструментов от ниток, волос и прочего намотавшегося. Щетина на этой щетке имеет среднюю жесткость, а ее пучки идут волнами, что уменьшает звук от вращения щетки в контакте с полом. Стальная ось в торце щетки вращается в подшипнике скольжения в виде бронзовой втулки. Это правильное конструктивное решение, так как подшипники качения в этом узле рано или поздно заклинивает, из-за намотавшихся на сепаратор волос, шерсти и прочего. Щетка в отсеке фиксируется рамкой из желтого пластика. На этой рамке есть резиновый скребок, который помогает щетке подхватывать мусор с пола и забрасывать его в пылесборник.
Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки. При уборке передние боковые щеточки подгребают мусор к центру, затем частички мусора закидываются основной щеткой в пылесборник, а поток воздуха помогает засасывать в пылесборник самый легкий мусор. Упругие прокладки на всем пути от входного отверстия пылесборника до вентилятора исключают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника.
Для влажной очистки гладких полов вместо обычного пылесборника можно установить входящий в комплект поставки специальный контейнер. На дно контейнера на липучке и двумя резинками прикрепляется махровая салфетка.
Салфетку можно предварительно увлажнить, а для поддержания ее во влажном состоянии, в резервуар контейнера нужно налить воды или раствор моющего средства.
Жидкость на салфетку просачивается через пористые вставки в днище резервуара. В этом контейнере есть и небольшое отделение для мусора, куда его закидывает основная щетка, однако при этом вентилятор уже не участвует в сборе мусора, так как входной патрубок перекрывается стенкой контейнера.
На правом боку находится разъем питания для прямой зарядки аккумулятора и клавиша, отключающая батарею от цепей робота.
В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.
На днище расположены две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, боковые щеточки, крышка батарейного отсека, два ведущих колеса, отсек основной щетки. Ближе к краю сразу за бампером расположены три ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.
Отметим, что этот робот без проблем работал на черном ковролине, тогда как у большинства других роботов датчики перепада высоты приходилось деактивировать, чтобы роботы не считали черный пол провалом в никуда. Передний ролик изготовлен из черного упругого пластика чередующегося с белым и жестким. Сделано это не просто так, а для того, чтобы робот с помощью оптического датчика, расположенного под роликом, мог определять, перемещается ли он во время уборки или нет, то есть застрял. Впрочем, в ходе тестирования достоверных признаков того, что информация о вращении ролика как-то используется мы не выявили.
База, на которой пылесос заряжается, имеет относительно большое основание, на которое снизу наклеены четыре противоскользящие резиновые ножки-накладки.
Питается база от внешнего адаптера питания, который также можно использовать для зарядки робота, минуя базу, если по какой-то причине она недоступна.
К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт дистанционного управления.
Кнопки пульта изготовлены из упругого резиноподобного материала, обозначения на кнопках достаточно крупные и контрастные. Экранчик в передней части пульта показывает текущее время и время, на которое запланирован автоматический запуск уборки.
Робот-пылесос Polaris PVCR 0726W имеет пять режимов уборки:
Автоматический режим до почти полного разряда аккумулятора, при этом робот движется по прямой от препятствия к препятствию, хаотично меняя направление после столкновения, и какое-то время следует вдоль стен. Эти варианты перебираются по циклу. Включается данный режим нажатием на кнопку Clean на пульте или кнопку Auto на самом роботе. Также этот режим используется во время уборки по расписанию. Завершив уборку, робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора.
Уборка в автоматическом режиме, но с ограничением в 30 минут включается двойным нажатием на кнопку Clean на пульте или кнопку Auto на самом роботе. Забегая вперед отметим, что этот режим включить у нас не получалось.
В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления. Если сначала запустить робот на уборку в автоматическом режиме, то робот поворачивает на месте на фиксированный угол при нажатии на стрелки вправо-влево на пульте, разворачивается при нажатии на стрелку вниз, но убирает и продолжает двигаться прямо и после отпускания кнопки. Если не запускать робот на уборку, то он останавливается после маневра и движется вперед до столкновения с препятствием после нажатия на стрелку вперед, убирая в движении.
Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем нажать на кнопку со значком спирали на пульте. Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в круге диаметром примерно в один метр.
Еще одним вариантом уборки является движение только вдоль стен и препятствий. Включает этот режим кнопка на пульте со значком из стрелок и квадратика.
Есть возможность назначить ежедневный запуск уборки в автоматическом режиме на определенное время. Для этого на пульте нужно установить текущее время и время начала уборки, контролируя по звуковым сигналам, что таймеры робота и пульта синхронизированы.
Тестирование
Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.
| Режим | Общее время уборки, мин. | % |
| Первые 10 мин. | 10 | 83,5 |
| Вторые 10 мин. | 20 | 90,3 (суммарный) |
| Третьи 10 мин. | 30 | 93,2 (суммарный) |
| Далее до разряда аккумулятора | 150 | 97,3 (суммарный) |
Видео ниже снято с одной точки с почти полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, показаны только начало уборки (первые 10 минут):
Качество уборки высокое. Даже через 10 минут робот собирает много мусора, а через 30 минут работы мусора остается совсем мало, в основном около базы:
Уборка в тестовом помещении до разряда аккумулятора показала, что робот способен убрать почти весь мусор на доступной ему территории.
Чуть-чуть риса осталось в углах и около базы:
Загон шире робота всего на 5 см, но это не помешало роботу заехать туда несколько раз и хорошо там убрать. Видео парковки на базу после команды возврата:
Если команды на парковку от пользователя нет, то, почти полностью разрядив аккумулятор, робот выключает вентилятор и, видимо, основную щетку, немного снижает скорость движения и начинает искать базу. На самом деле, похоже, что в роботе есть ограничение в два часа на время непрерывной работы, поэтому робот начинает поиск базы или из-за слишком низкого заряда аккумулятора, или когда прошло два часа с момента запуска на уборку. С базой робот обращается очень аккуратно, может даже слишком аккуратно, не толкает и не сдвигает, но и объезжает ее далеко, оставляя около нее часть мусора. Паркуется робот уверенно, и в наших тестах всегда с первого раза. Между высокими вертикальными и хорошо отражающими ИК-лучи стенками и корпусом робота обычно остается небольшой зазор, тогда как к низким, наклонным (например, к плинтусу) или черным в ИК-свете стенкам робот подъезжает вплоть до срабатывания механического датчика в бампере. Согласно нашим тестам от полностью заряженного аккумулятора робот убирает 150 минут, а на восстановление заряда ему требуется провести на базе примерно 4 ч. Во время зарядки от сети потребляется от 14 Вт в начале до порядка 2 Вт в конце. 1,2 Вт потребляется с роботом на базе в режиме ожидания и 0,6 Вт потребляет база без робота.
В режиме локальной уборки робот убирает по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали. Видео ниже это демонстрирует (в один момент на черном ковролине все-таки сработал датчик перепада высоты):
Режим уборки вдоль препятствия в данном случае реализован странно, так как робот если и движется движется вдоль стены, то всего несколько секунд, после чего продолжает уборку в обычном режиме, а если вдруг при этом обнаружится база, то робот на нее сразу паркуется.
Тестирование в режиме влажной уборки с установленным специальным контейнером показало, что одной заправки жидкостью хватает где-то на час работы. След от робота слегка влажный и быстро высыхает. Немного мусора собирается в отсек перед емкостью, а салфетка загрязняется по всей площади, что говорит о ее равномерном прижиме.
Отметим, что, с нашей точки зрения, в таком режиме стоит убирать очень гладкие полы с маскирующим разводы рисунком, также перед влажной уборкой этим роботом полы нужно хорошо очистить от мусора (тем же роботом, например), так как влажный мусор коркой, которую трудно удалять, налипает на стенки отсека щетки и отделения контейнера.
Во время уборки независимо от режима шумит робот одинаково.
| Режим | Уровень шума, дБА |
| Локальный | 56 |
Робот относительно тихий. Характер издаваемого им шума не раздражает, находиться в одной комнате с работающим роботом более-менее комфортно. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.
Выводы
В автоматическом режиме робот-пылесос Polaris PVCR 0726W может выполнять как сухую, так и влажную уборку. Для второго варианта нужно взамен обычного установить специальный контейнер, в котором есть резервуар для жидкости, а на дно контейнера следует закрепить чистящую салфетку, которая во время уборки увлажняется жидкостью из резервуара. Завершив уборку, робот сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. Пользователь может вручную управлять движением робота, включать режим интенсивной очистки локального участка и запрограммировать робота на ежедневную уборку в заданное время. Отметим относительно высокую силу всасывания, что при содействии двух боковых щеточек с длинной щетиной на упругих поводках и основной щетки способствует эффективному сбору как легкого, так и тяжелого мусора с хорошим охватом по ширине за один проход.
Обзор робота-пылесоса Polaris PVCR 3200 IQ Home Aqua с функцией влажной уборки и построением карты помещения
Оглавление
Робот-пылесос Polaris PVCR 3200 IQ Home Aqua производит как сухую, так и влажную уборку, что позволяет значительно облегчить поддержание чистоты в доме. В отличие от младших моделей, PVCR-3200 имеет возможность дистанционного управления по Wi-Fi — с помощью приложения для смартфона. Таким образом, пользователь сможет не только запустить пылесос дистанционно (например, находясь на работе), но и «порулить» гаджетом в режиме ручного управления.
В ходе тестирования мы проверим, как он очищает полы, сколько времени ему требуется для зарядки и насколько ловко он объезжает мебель.
Характеристики
| Производитель | Polaris |
|---|---|
| Модель | PVCR 3200 IQ Home Aqua |
| Тип | вакуумный робот-пылесос |
| Страна производства | Китай |
| Гарантия | 2 года |
| Гарантия на аккумулятор | 6 месяцев |
| Предполагаемый срок службы | 3 года |
| Тип уборки | сухая и влажная |
| Время работы | до 150 минут |
| Автоматическая уборка | да |
| Автоматическое возвращение на базу | да |
| Объем контейнера для пыли | 0,5 л |
| Уровень шума |  |
Внутри коробки мы обнаружили:
Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки, таким образом, оказались представлены сменным фильтром, вторым комплектом боковых щеточек (первый комплект пользователь устанавливает сразу) и сменной тряпкой (насадкой) для влажной уборки.
На первый взгляд
Визуально наш робот-пылесос выглядит исключительно строго и солидно: сразу видно, что перед нами не игрушка, а серьезное устройство, «настроенное» на серьезную работу. Корпус прибора по бокам и снизу — из черного матового пластика. Сверху — из черного пластика с тиснением «под ткань». По центру — металлический круг, в центре которого расположена кнопка включения. В верхней части — две кнопки управления, название прибора и значок Wi-Fi. Смотрится вся конструкция прочно и надежно.
В выключенном состоянии на верхней панели выделяется механическая кнопка (вкл./выкл.) и кнопки возврата на базу (с иконкой-домиком) и уборки по спирали (с иконкой-прицелом).
Корпус пылесоса опирается на три колеса: два ведущих и одно направляющее. Ведущие колеса снабжены резиновыми протекторами с выраженными «грунтозацепами», цель которых — не допустить проскальзывание на гладком полу и улучшить проходимость на ковровых покрытиях. Подпружиненная подвеска имеет ход в 25 мм и позволяет изменять клиренс прибора от 0,5 до 2,5 см.
Направляющее колесо пластиковое. Оно заключено в пластиковую же сферу, допускающую свободное вращение на 360°. По обе стороны от колеса размещаются контакты для зарядки на базе. Также в передней части корпуса можно увидеть гнезда для крепления боковых щеток, а по центру и по бокам — окошки оптических (инфракрасных) датчиков поверхности.
В центре нижней панели расположена основная электрощетка с V-образными резиновыми ламелями, чередующимися с рядами синтетической щетины. Фиксируется она обычной пластиковой рамкой с двумя защелками.
От наматывания проводов щетку защищают две металлические перемычки, которые делят пластиковую рамку на три части.
Левая ось щетки опирается на круглый подшипник, правая — вставляется в четырехугольное отверстие привода. Таким образом, установить щетку в пылесос можно одним единственным способом (правильным).
Выключатель устройства расположен рядом с правым колесом, он защищен от попадания пыли и влаги прозрачной резиновой накладкой.
Рядом с контактами для зарядки на базе находится крышка аккумуляторного отсека, закрывающаяся на два винта. Блок питания представляет собой сборку из четырех аккумуляторов форм-фактора 18650. Номинальная емкость аккумулятора — 3200 мА·ч, фактическая емкость (Rated Capacity) — 3000 мА·ч.
В задней части корпуса находится место для установки пылесборника или модуля для влажной уборки.
Переднюю половину боковой стороны устройства занимает подвижный подпружиненный бампер с ходом в 3-4 мм. Его нажатие вызывает срабатывание механических датчиков приближения. За затемненным стеклом бампера размещаются ИК-датчики, позволяющие пылесосу обнаруживать препятствия, находить базу и принимать сигналы пульта управления. Дополнительные инфракрасные датчики, которые «смотрят» назад, также можно обнаружить на неподвижных частях боковой стенки — справа и слева.
Модули пылесборника и влажной уборки устанавливаются в один и тот же «слот» и фиксируются с помощью защелки-кнопки. Модуль сухой уборки имеет откидную крышку, которая фиксируется с помощью той же самой кнопки-защелки. Под крышкой расположен прямоугольный фильтр тонкой очистки, состоящий из предварительного поролонового и HEPA-элемента. Для получения доступа к HEPA-фильтру придется открыть еще одну пластиковую крышку на защелке.
Какой-либо защиты от пользователя, который позабыл установить HEPA-фильтр, в данном случае не предусмотрено.
Модуль для влажной уборки имеет отсек для сбора пыли и мусора, а также контейнер для воды. На своем месте модуль также фиксируется с помощью защелки-кнопки. Отверстие для наполнения находится на верхней панели вставки и закрыто резиновой пробкой. На боковой стенке модуля для влажной уборки можно увидеть градуировку от 50 до 300 мл с шагом в 50 мл, а также напоминание о том, что заряжать прибор следует со снятым контейнером для воды.
Микрофибровая тряпка фиксируется на модуле при помощи шести «липучек»-велкро и двух небольших резинок. Вода, увлажняющая тряпку, поступает из бака через четыре микроскопических отверстия.
Верхняя часть пластиковой базы выполнена из ИК-прозрачного пластика, под которым стоят датчики, обеспечивающие позиционирование робота при возвращении на зарядку. У базы есть светодиод, сигнализирующий о ходе заряда батареи. Контакты подпружинены и имеют ход около 3 мм.
Инфракрасный пульт дистанционного управления питается от двух батареек типа ААА. Он имеет собственный черно-белый экран и десять механических кнопок, нажимающихся с характерным щелчком. Лицевая сторона пульта — глянцевая, что, на наш взгляд, не особо хорошо — рано или поздно поверхность поцарапается и будет выглядеть не слишком презентабельно.
Съемные боковые щетки у пылесоса одинаковые, поэтому перепутать их при установке не получится. В комплекте с устройством идут две пары щеток.
В комплекте с пылесосом также можно найти специальную пластиковую щетку для очистки всех элементов прибора.
Инструкция
Инструкция к пылесосу представляет собой увесистую брошюру, отпечатанную на качественной глянцевой бумаге. На долю русского языка в брошюре приходится 33 страницы (включая иллюстрации). Содержание инструкции стандартное: технические характеристики, комплектация, сборка и использование, выбор режима работы и управление уход за прибором и т. п.
Как принято у разработчиков роботов-пылесосов, все необходимые действия и манипуляции, с которыми предстоит столкнуться в ходе использования прибора, проиллюстрированы черно-белыми изображениями, благодаря чему разобраться с правилами эксплуатации и ухода за пылесосом будет легко и просто. Теоретически можно почти во всем разобраться «по картинкам».
Однако чтобы добраться до неочевидных функций и режимов, инструкцию все-таки придется изучить. Впрочем, в любом случае на это потребуется не так много времени.
Управление
Робот-пылесос управляется тремя кнопками, размещенными на верхней панели. Основная кнопка выполняет функции вкл./выкл./старт/стоп.
Дополнительные — возвращают пылесос на базу (home) или переводят его в режим уборки по спирали (режим очистки пятен).
В зависимости от состояния прибора центральная кнопка подсвечивается голубым, розовым или красным светом:
| Состояние прибора | Цвет индикатора |
|---|---|
| Заряжается | розовый, мерцает |
| Низкий заряд батареи | голубой+розовый, постоянно светится |
| Заряжен/В режиме уборки | голубой, постоянно светится |
| Отключен/В спящем режиме | не светится |
| Ошибка | красный |
Включение и выключение прибора осуществляется при помощи клавиши на на нижней части устройства панели.
Дистанционное управление
Пульт устройства имеет тринадцать кнопок и жидкокристаллический дисплей, на котором отображается время в двенадцатичасовом формате и текущий режим работы. Если пылесос запрограммирован на автоматическую уборку по расписанию, на экране появляется соответствующий значок. Верхний ряд — кнопки включения режима автоматической уборки и возврата на базу для зарядки. В центральной части расположен навигационный круг, задающий движение пылесоса в разных направлениях, а также клавиша «Старт/Пауза», позволяющая приостановить работу и продолжить ее. В нижней части размещаются кнопки:
Питается пульт от двух батарей типа ААА.
Управление со смартфона
Робот-пылесос допускает возможность дистанционного управления — при наличии в доме сети Wi-Fi, а на смартфоне пользователя — специального приложения Polaris.
После установки приложение предложит зарегистрироваться (привязать аккаунт к номеру телефона посредством получения короткого кода на SMS).
Первоначальная настройка подразумевает добавление пылесоса в список домашних устройств. Для этого нужно найти робота в списке всевозможных устройств, после чего подключиться к Wi-Fi-сети пылесоса и передать ему данные о домашней сети (ее название и пароль).
На этом этапе у нас возникли некоторые сложности: поначалу смартфон «не видел» пылесос, однако выполнив сброс настроек с помощью кнопок на самом роботе, мы исправили ситуацию.
Смартфон и пылесос наконец увидели друг друга и смогли обменяться данными.
После первоначальной настройки приложение не требует каких-либо дополнительных действий, а пользователь, в свою очередь, получает доступ к всевозможной информации и к дополнительным функциям и настройкам.
Из информации наиболее ценной является отображение уровня заряда пылесоса.
При желании также можно взглянуть на карту, которую строит робот в процессе уборки и подсчет квадратных метров убранной площади.
Помимо этого приложение открывает доступ к ручному управлению устройством и составлению сложных расписаний (по дням недели), которые можно включать и отключать независимо друг от друга.
Наконец, с помощью приложения можно включать и отключать уборку дистанционно, что может оказаться удобным для тех, кто затрудняется с составлением автоматического расписания из-за особенностей личного графика или режима дня.
В шторку уведомлений приходят сообщения о начале и завершении уборки.
Эксплуатация
Перед первым использованием пылесос следует распаковать, удалив все упаковочные материалы (включая транспортировочные прокладки из пористой резины, фиксирующие бампер) и сняв все рекламные наклейки с корпуса прибора.
Перед первым использованием рекомендуется полностью зарядить аккумулятор. Встроенное ПО пылесоса следит за остатком заряда и отправит прибор искать станцию до того момента, как заряд опустится до слишком низких (вредных для батареи) значений. На практике это означает, что пылесос отправляется на подзарядку, когда у него остается около 10% заряда.
Настройку часов желательно произвести перед первым запуском, одновременно с расписанием уборки. Управление с пульта позволяет настроить уборку по расписанию один раз в сутки, в определенное время. Возможности применить различные сценарии, либо выбрать различные режимы работы, при настройке уборки по расписанию с пульта, у прибора нет.
А вот если воспользоваться управлением со смартфона, то настроить пылесос получится куда более точно: в частности, специальное приложение Polaris позволит запускать робота в произвольные дни недели в выбранном режиме.
У нашего робота есть несколько программ, которые можно запускать в зависимости от поставленных задач.
Отметим, что пылесос самостоятельно определяет замену контейнера: если установить контейнер для влажной уборки, то прибор автоматически переключится в режим пониженной мощности всасывания и сосредоточится на протирке полов.
О начале работы и всевозможных событиях модель сообщает короткими, не слишком громкими звуковыми сигналами (писками и трелями).
При возникновении неисправностей или неполадок индикатор пылесоса загорается красным, а понять характер проблемы можно, воспользовавшись таблицей из инструкции, в которой приведена расшифровка.
Так, например, красный мигающий индикатор и три писка означает, что нужно очистить датчик антипадения. А если индикатор горит красным, а пылесос издал два писка — значит пришло время снять и очистить боковые щетки. Ну и так далее.
Звук устройства отключить нельзя.
В автоматическом режиме прибор перемещается с хорошо продуманным уровнем случайности, поворачиваясь на произвольный угол при наезде на препятствие. При этом используется навигационная система GyroInside: пылесос строит карту помещения (за процессом можно пронаблюдать в реальном времени в приложении, при последующих уборках она дополняется). Качество построения карты мы вряд ли сможем прокомментировать: по истечении 30 минут, проведенных в нашей небольшой тестовой комнате, пылесос нарисовал следующую картину.
На наш взгляд, это не слишком похоже на карту комнаты (по крайней мере, в «человеческом» понимании этого термина). Зато на карте можно увидеть, что робот пытается методично очистить пространства, свободные от препятствий. С подсчетом площади помещения пылесос также справляется плохо: он явно завышает показания и считает одну и ту же площадь по несколько раз (видимо, «позабыв», что он уже тут проходил раньше).
Так или иначе, алгоритм навигации, по нашим оценкам, работает неплохо (или удачно притворяется, что для пользователя, впрочем, не так уж и важно).
Таким образом, с помощью робота можно равномерно и качественно убрать как совершенно пустое помещение, так и помещение с большим количеством вещей на полу.
Уборку в авторежиме модель продолжает до тех пор, пока уровень заряда не падает до минимума, необходимого для возвращения на подзарядку. Когда остаётся 20 процентов заряда, пылесос выключает всасывание пыли и направляется на поиск базы. В помещении сложной конфигурации поиск может затянуться, но в процессе тестирования устройство ни разу не «заблудилось» до такой степени, чтобы отключиться, не дойдя до базы.
В режиме уборки вдоль стен модель обходит помещение по периметру в течение тех же 30 минут вне зависимости от площади помещения.
При запуске сценария локальной уборки пылесос двигается концентрически от места старта и обрабатывает площадь диаметром приблизительно в 1 метр. Сначала он расширяет круги, затем сужает и останавливается в точке, где начал уборку.
При влажной уборке пылесос не только всасывает пыль, но и протирает полы. Небольшой объем мусоросборника соответствующего модуля подразумевает, что запускать прибор в этом режиме следует после сухой очистки помещения. При мытье полов робот оставляет за собой равномерно влажный — без разводов, капель и подтеков — след, который довольно быстро высыхает. Оставлять пылесос на зарядке с модулем влажной уборки прямо запрещено инструкцией, да и в принципе не рекомендуется во избежании протечек.
В приборе предусмотрена защита от детей (блокировка кнопок), которая легко включается путем удержания двух кнопок на корпусе робота, а также в приложении IQ Home. При срабатывании функции защиты от детей в приложение приходит информационное push-уведомление.
Пластиковые части прибора можно протирать влажной отжатой тканевой салфеткой или тканью. Пылесборник устройства рекомендуется очищать после каждой уборки, не допуская его переполнения. HEPA-фильтр можно, согласно инструкции, промывать под струей воды без использования дополнительных средств, либо очищать с помощью щеточки, которая прилагается к пылесосу.
Центральную щетку также следует чистить после каждой уборки. Производитель обращает внимание на то, что ее конструкция очень чувствительна к засорению длинными волосами, шерстью, нитками и т. п. Если на нее что-то такое прицепилось, необходимо немедленно прекратить использование робота и очистить валик с помощью прилагаемого к устройству приспособления (щетки).
После каждой уборки следует также проверить, не намотался ли мусор на оси боковых щеток, и удалять его при необходимости.
Тряпки для протирки пола рекомендуют промывать под проточной водой. Мы подозреваем, что не случится ничего страшного, если при этом воспользоваться каким-нибудь моющим средством. Сушку следует производить в естественном режиме. Можно ли пользоваться стиральной машиной — неизвестно.
Датчики и контакты прибора следует очищать сухой мягкой тканью без механического воздействия. При длительной паузе в эксплуатации рекомендуется отключать аккумуляторную батарею пылесоса во избежание потери емкости либо, как минимум, разрядить ее до половины перед тем, как убрать пылесос на длительное хранение.
Наши измерения
Мы представляем результаты тестирования устройства по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.
Видео ниже снято с одной точки с полным охватом убираемой территории, при обработке часть видеоряда ускорена в шестнадцать раз. В течение всей уборки пылесос был включен в автоматическом режиме.
За первые 10 минут PVCR-3200 обошел практически всю тестовую площадку, один раз посетив «ловушку» в левом дальнем углу и успешно выбравшись из нее, а также прогулявшись вдоль стен. В самом начале уборки произошла стандартная для роботов-пылесосов ситуация: прибор слегка запутался между препятствием и «виртуальной стеной», которую создает вокруг себя базовая станция, но вскоре догадался обойти препятствие и продолжить уборку.
Напомним, что, согласно инструкции по эксплуатации, база должна быть установлена на расстоянии не менее 1 метра от возможных препятствий.
За следующие десять минут пылесос продолжил уборку без особенных происшествий, посетив «ловушку» еще два раза и выписав несколько зигзагов на участке площадки, свободном от препятствий.
На третьем десятке минут мусора на тестовой площадке почти не осталось, но некоторая часть территории вокруг базы, которую пылесос при уборке обходит по довольно широкой дуге, осталась неубранной.
Четвертый этап тестирования — 30-минутная уборка в автоматическом режиме. За это время количество убранного увеличилось еще на 1,7%. Видеофиксация этого этапа не велась.
Несмотря на то, что 3,5% мусора, оставшегося на полу — это довольно много, практически весь он был сосредоточен вокруг базы либо непосредственно перед ней. Таким образом, можно сказать, что основная часть тестовой площади была убрана за 25-27 минут, после чего рост доли (процентов) собранного мусора происходил преимущественно за счет кратковременных заходов в зону, расположенную вокруг базы.
По итогам Polaris PVCR-3200 убрал 96,5% тестовой площадки. Больше всего мусора (2,5%) осталось на участке в непосредственной близости от базы — ее пылесос старательно объезжал, опасаясь сдвинуть с места или запутаться в электропроводе. Оставшийся 1% — это небольшое количество мусора в углах, до которых не доставали боковые щетки устройства. Таким образом, основная тестовая площадь оказалась убрана, причем убрана весьма качественно: если не брать в расчет зону около базы, то робот сумел собрать 99% мусора.
Вооружившись линейкой, мы выяснили, что робот обходит базу за 60-65 сантиметров. Добавим сюда мусор, который робот случайно выкидывает из зоны базы на уже убранные участки (вращая щетками) — и мы увидим зону, которая потребует ручной уборки.
| Интервал | Общее время уборки, мин. | % (суммарный) |
|---|---|---|
| Первые 10 мин. | 10 | 81,6 |
| Вторые 10 мин. | 20 | 93,2 |
| Третьи 10 мин. | 30 | 94,8 |
| Продолжение | 60 | 96,5 |
Прибор, вставший на базу по окончании работы в автоматическом режиме, заряжается в течение приблизительно 4 часов 45 минут. В это время база потребляет примерно 12,8 Вт, в режиме ожидания ее энергопотребление меньше 0,1 Вт. На полный заряд устройства требуется в среднем 0,054 кВт·ч электроэнергии.
Вес пылесоса без установленных модулей составил, по нашим измерениям, 2690 г. Блок пылесборника весит 267 г, контейнер для воды — 300 г.
Уровень шума на стандартном режиме в непосредственной близости от пылесоса не превысил 60 дБ, на режиме усиленного всасывания — 62 дБ.
Выводы
Робот-пылесос Polaris PVCR-3200 — продуманный и качественно сделанный прибор, способный выручить как в борьбе с мелким мусором, так и в ситуации, когда требуется протереть не слишком грязный пол. По результатам тестирования пылесос продемонстрировал отличное качество уборки: по завершении отведенного времени количество мусора, оставшегося на полу, оказалось весьма незначительным. Если взглянуть на таблицу результатов, может показаться, что мусора на полу осталось довольно много (аж 2,5%), но этот не слишком высокий результат объясняется тем, что практически весь оставшийся мусор сконцентрирован вокруг базы, которую робот старательно обходил стороной. На все остальное помещение пришлось лишь 1% неубранного риса, что мы должны признать весьма высоким результатом.
Отметим также наличие специальных программ для уборки загрязненных областей или, например, сбора мусора вдоль стен и способность прибора без труда попасть в труднодоступные зоны (и выбраться обратно!).
Наличие специального приложения для смартфонов под управлением iOS или Android практически полностью компенсирует недостатки функциональности, присущие управлению с помощью пульта. В частности, позволяет создать несколько сценариев уборки — по дням недели, в различных режимах, в различное время и т. п.
Плюсы:
Минусы:
В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса Polaris PVCR 3200: