Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. rtk popravki 344. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-rtk popravki 344. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° rtk popravki 344

Π’ гСодСзичСских изысканиях Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π½Π° мСстности ΠΈ мСста располоТСния ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² с минимальной ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Для этого ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ со спутников. Однако Π² GNSS-ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·-Π·Π° Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ².

Для увСличСния точности ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ RTK-ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ. Π‘ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° RTK β€” Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π° β€” ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ стационарная базовая станция RKT β€” Π±Π°Π·Π°. Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² этом случаС вСдСтся ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… извСстны. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ внСсти ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ Π½Π° Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅ ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ истинныС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… сантимСтров ΠΏΠΎ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΠΈ ΠΈ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ CORS сформировал, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΡΡ‚ΡŒ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… станций RTK Π½Π° Ρ‚Π΅Ρ€Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ России. ΠœΡ‹ создаСм сплошноС Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ круглосуточноС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ систСмы Π² автоматичСском Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. ΠšΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ нашСй ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ доступ ΠΊ RTK ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ для собствСнных изысканий.

Π’ настоящСС врСмя Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ 550+ Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… станций, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π² 83 ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°Ρ… Ρ„Π΅Π΄Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ. ΠœΡ‹ постоянно ΠΌΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π½ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ качСства обслуТивания ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅ΠΌ Π½Π°Π΄ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ количСства рСфСрСнсных станций Π² систСмС.

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° использования сСти RTK

ИспользованиС Π² процСссС гСодСзичСских изысканий большой сСти рСфСрСнсных Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… станций Π΄Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ прСимущСства:

Как Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ
Π₯ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ RTK-ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ ΠΎΡ‚ нашСй сСти Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… станций для гСодСзичСских ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ? ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ Π·Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊ нашим ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΄ΠΆΠ΅Ρ€Π°ΠΌ ΠΏΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π° сайтС Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π°ΠΌ.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅

RTK (Π°Π½Π³Π». Real Time Kinematic β€” дословно Β«ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈΒ») β€” ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² получСния ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ сантимСтровой точности с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ спутниковой систСмы Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

Для этого ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ измСрСния Ρ„Π°Π· нСсущСй GPS-сигнала L1 ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° Π΄Π²ΡƒΡ… GPS-ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ…. ΠšΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² (Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ) Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСн Π² ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π΅ государствСнной гСодСзичСской сСти); ΠΎΠ½ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡƒ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΊ. Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ опрСдСлСния мСстополоТСния Π½Π° расстояниях порядка 10-30 ΠΊΠΌ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°. [1] [2]

ΠŸΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ RTCM SC-104 (ΠΊΠΎΠ΄Ρ‹ сообщСний 3, 18-21, 32, 1003β€”1008 [3] ). ВрСбуСмая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ β€” 2400 Π±ΠΈΡ‚/с ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅, Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ β€” Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 0.5βˆ’2 сСкунд. Для ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ DGPS достаточно Π±Ρ‹Π»ΠΎ скоростСй 200 Π±ΠΈΡ‚/с ΠΈ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ΅ΠΊ Π΄ΠΎ 10 сСк. [4]

Начиная с вСрсии 3.0 стандарт RTCM SC-104 Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ RTK-ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΊ для систСмы Π“Π›ΠžΠΠΠ‘Π‘. [3]

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ прСимущСством Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° являСтся Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ сигнала Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. БущСствуСт нСсколько Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² использования Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΊ: постпроцСссинг, DGPS, ΠΈ, собствСнно, RTK. Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ½ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ, Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π° ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Π’Π°ΠΊ, Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ постобработки (постпроцСссинг, апостСриорная ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…), позволяСт Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ наибольшСй точности (Π² субсантимСтровых ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ…), Π½ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° сбор ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π’ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ DGPS Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ затрачиваСтся сущСствСнно мСньшС – фактичСски, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Однако Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΊ DGPS Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ RTK позволяСт ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ порядка 1 см Π² ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ ΠΈ 2 ΠΏΠΎ высотС.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ радиосигнала со спутника, ΠΎΠ½ подвСргаСтся Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ искаТСниям. Π’Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ основных ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ искаТСния сигнала: это атмосфСрныС нСоднородности, ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ ΠΎΡ‚ стационарных ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ сигнала. Π‘Π°ΠΌΠ° ΠΏΠΎ сСбС спутниковая Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π“Π›ΠžΠΠΠ‘Π‘, GPS, ΠΈΠ»ΠΈ, Π² Π½Π΅Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎΠΌ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ, Beidou, способна ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ любоС мСсто Π½Π° повСрхности Π—Π΅ΠΌΠ»ΠΈ с ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. [источник Π½Π΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ 261 дСнь] Однако ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° сигнал достигаСт повСрхности, ΠΈΠ·-Π·Π° искаТСний опрСдСляСтся ΡƒΠΆΠ΅ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° Π² нСсколько ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², Π° пятно ΠΎΡ‚ 5 Π΄ΠΎ 100 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² (Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹, количСства Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… спутников ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… условий). ИскаТСния ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ инфраструктуры – ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ-ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Ρ… комплСксов, Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ ГНББ-ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Π˜Π½Ρ„Ρ€Π°ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° прСдставляСт собой ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… (2-7) [5] [6] Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… станций, ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ спСциализированного ПО. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ станциСй спутниковый сигнал обрабатываСтся ПО Π² соотвСтствии с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ статистикой спутниковых эфСмСрид, послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π° Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡΡ‚Π°Π½Ρ†ΠΈΡŽ пСрСдаСтся Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠ°, ΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΡΡŽΡ‰Π°Ρ спутниковый сигнал. Π£Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ сигнал, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, поступаСт Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ΅ устройство (Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Β«Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Β»), ΠΈ гСодСзист ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ Π² сантимСтровых ΠΈΠ»ΠΈ субсантимСтровых ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ….

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅

ВСхнология ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² большом количСствС отраслСй ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ [7] : Π² Π³Π΅ΠΎΠ΄Π΅Π·ΠΈΠΈ ΠΈ зСмСльном кадастрС, ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΈ. Π’ странах, Π³Π΄Π΅ тСхнология ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ распространСна, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ². Π’ России распространСна слабо. Одной ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ слабого распространСния являСтся большая ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅Ρ€Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΉ России: ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ сСти Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π΅ нСпрСрывности (Ρ‚.Π΅., ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Π΅Ρ€Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΉ страны [8] ) ΠΈ доступности. Π’ России сущСствуСт ряд Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сСтСй, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ, Π² основном, нСдоступны массовому ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ.

НСдостатки

GPS-RTK ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ практичСски Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ DGPS, Π² случаС видимости ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ 5 спутников. [9]

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ RTK? Навигация ΠΏΠΎ RTK (Real Time Kinematic). Бамая точная навигация Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ². ΠžΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’ настоящСС врСмя кинСматичСская спутниковая навигация (RTK) β€” это соврСмСнная тСхнология ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ точности Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Π“Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ спутниковой систСмС (GNSS) – GPS, Π“Π›ΠžΠΠΠ‘Π‘, GALILEO ΠΈ COMPASS.

Π’ настоящСС врСмя кинСматичСская спутниковая навигация (RTK) β€” это соврСмСнная тСхнология ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ точности Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Π“Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ спутниковой систСмС (GNSS) – GPS, Π“Π›ΠžΠΠΠ‘Π‘, GALILEO ΠΈ COMPASS. Он обСспСчиваСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΡŽ мобильного ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ скоррСктированныС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΡ‚ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ станции.

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Π±Ρ‹Π» ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ Π² сСрСдинС 1990-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ постоянно разрабатываСтся для Π³Π΅ΠΎΠ΄Π΅Π·ΠΈΠΈ, ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π°, Π΄ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… ископаСмых ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ зСмлСдСлия. Для сСльского хозяйства ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² систСмах автоматичСского управлСния. RTK прСдоставляСт эту Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, поэтому RTK-инфраструктура, ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… мСстах ΠΏΠΎ всСму ΠΌΠΈΡ€Ρƒ, Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС ΠΈ Π² Π£ΠΊΡ€Π°ΠΈΠ½Π΅.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ RTK (Real Time Kinematic)

RTK β€” это Π½Π°Π±ΠΎΡ€ способов ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² для Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ точности гСографичСских ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ Π΄ΠΎ сантимСтров, Π° ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈ Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ точности, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… с использованиСм спутниковой Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмы GNSS. Π’ послСдниС Π³ΠΎΠ΄Ρ‹ эта тСхнология становится всС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнной Π² области Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ зСмлСдСлия. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ кинСматичСского измСрСния, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π΄Π²Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° GPS ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ Π“Π›ΠžΠΠΠ‘Π‘ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎ- ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ линию связи Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ GSM-ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ. Один ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈ называСтся ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ, Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ – ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ.

Π’ RTK ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ двухчастотноС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ измСрСниями Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ для мобильного ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° GNSS. Когда ΠΏΠ°Ρ€Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² находится ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ высотС, прСдполагаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ атмосфСрныС ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ для ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ…. На основС извСстных ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ вычисляСт ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ ΠΊ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°ΠΌ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΡ… Π½Π° мобильноС устройство. Π’ послСднСС врСмя Π² рядС стран, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Π£ΠΊΡ€Π°ΠΈΠ½Ρƒ, строятся постоянныС станции ΠΈ сСти для RTK. Π§Π΅Ρ€Π΅Π· Π½ΠΈΡ… любой ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ GNSS, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ услугами RTK Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… станций.

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. rtk 01. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-rtk 01. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° rtk 01

Π—Π°Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ RTK?

Радиосигналы, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ спутниками, ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ.

Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ основныС ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ измСнСния сигналов:

Π‘ΠΏΡƒΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΈ Π“Π›ΠžΠΠΠ‘Π‘, GPS, ΠΈ Π² блиТайшСм Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ Π“ΠΠ›Π˜Π›Π•Πž ΠΈ КОМПАБ (БэйДоу) ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ любоС мСстополоТСниС Π½Π° повСрхности Π—Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°. Однако, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° сигнал достигаСт повСрхности ΠΈΠ·-Π·Π° искаТСния, ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π² нСсколько ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², Π° пятна ΠΎΡ‚ 5 Π΄ΠΎ 100 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² (Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹, количСства Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… спутников ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… условий). Π”Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½Ρ‹ Π·Π° счСт использования Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ инфраструктуры RTK с Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ систСмами.

Π˜Π½Ρ„Ρ€Π°ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° прСдставлСна ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… станций, ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с использованиСм спСциализированного ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния. Π‘ΠΏΡƒΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ сигнал, принятый Π½Π° станции, обрабатываСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ обСспСчСниСм, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ базовая станция ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚, очищая спутниковыС сигналы. Π˜ΡΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ сигнал, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π½Π° Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΡƒ Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ стоит ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ, ΠΎΡ‚ этого ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ становятся Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ Π΄ΠΎ сантимСтров. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, RTK ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ сигналы GPS ΠΈ Π“Π›ΠžΠΠΠ‘Π‘ для Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокой Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ спутниковой Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивно ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΡΠ΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΡ…ΠΎΠ·ΡΠΉΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΎΠΉ Π² Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ сСльском хозяйствС.

Π’ послСдниС Π³ΠΎΠ΄Ρ‹ RTK стал стандартом для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ зСмлСдСлия, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ позволяСт ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΡΠ΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΡ…ΠΎΠ·ΡΠΉΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ сантимСтра. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, посадка, внСсСниС ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° растСний, сбор ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ с автоматичСским ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌ с высокой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π±Π΅Π· упущСния ΠΈ пСрСкрытия участков, с мСньшСй Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ Π½Π° ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивным использованиСм рСсурсов.

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. rtk 02. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-rtk 02. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° rtk 02

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° ΠΈ ограничСния RTK

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ прСимущСством RTK-Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° являСтся ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ сигналы Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. БущСствуСт нСсколько Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² для получСния Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… исправлСний, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ синхронизациСй сигналов – кинСматичСской, пост-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΈ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (DGNSS). ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ пост-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ позволяСт ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ Π² ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ…, Π½ΠΎ для сбора ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… трСбуСтся ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π”ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΊ находится Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ RTK Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ настройки Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 1 см Π² Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΈ 2 см Π² Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ самый высокий ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ точности Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

Π‘ появлСниСм спутниковых ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с GPS, Π½ΠΎ ΠΈ с Π“Π›ΠžΠΠΠ‘Π‘, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ с GALILEO ΠΈ COMPASS, оТидаСтся Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ точности, эффСктивности ΠΈ надСТности измСрСния пространствСнных ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚. ПослСдниС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹, Π»Π΅Π³ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π²ΠΎ всС систСмы, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΠ½ΠΈ Π½ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ: высокоскоростной процСссорный ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, компас, ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΡˆΡ‚Ρ€ΠΈΡ…-ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, слот для ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ памяти ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ WiFi с ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ WiFi ΠΈ Bluetooth.

НСдостатки ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° RTK

Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ эталонной станции являСтся ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ 10-20 ΠΊΠΌ), ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ связи Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² условиях нСблагоприятной спутниковой Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ΅ инвСстиции Π² ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΡƒ оборудования ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния. Для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ кинСматичСских Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ RTK ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ WARTK (Wide Area Real Time Kinematic). ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ прСдоставляСт собой настройки ΠΈΠ· сСти Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… станций, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π² ΡΠ΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΡ…ΠΎΠ·ΡΠΉΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ машинС ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ сигналы ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… станций Π² зависимости ΠΎΡ‚ мСстополоТСния станции. Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ располагаСтся с Π΄Π΅Ρ†ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ дСйствиС составляСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 400 ΠΊΠΌ ΠΎΡ‚ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ станции.

Π‘Π΅Ρ‚Π΅Π²Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹

RTK ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΡΠ΅Ρ‚Π΅Π²ΡƒΡŽ инфраструктуру с ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… станций, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ со спутников, Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ‹ связи Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΈΡ… Π½Π° Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сСрвСр с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния для ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΌ, ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ нСоднозначности, Π° ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ сигнал отправляСтся Π½Π° ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π½Π° Ρ„Π΅Ρ€ΠΌΠ΅. ΠœΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ с сСрвСра Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· GSM, Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΡΠ²ΡΠ·ΡŒ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ вычисляСт свои ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ с сантимСтровой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ с использованиСм ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° RTK. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ систСм с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ станциСй, сСтСвоС взаимодСйствиС обСспСчиваСт Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… расстояниях, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ станции, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ошибок.

Π‘Π΅Ρ‚Π΅Π²Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ². Они Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π² Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… – RTK ΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ пост-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ измСрСния Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ послС запроса ΠΈ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈΠ· Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π°. Π‘Π΅Ρ‚Π΅Π²Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ относятся ΠΊ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ станциям (VRS), FKP ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ исправлСниям. Π’ АРБ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ спутниковыС измСрСния ΠΎΡ‚ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ станции ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² искусствСнныС ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ станции Π² нСпосрСдствСнной близости ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ установлСн gps ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ. Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… станций ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Ρƒ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… станций.

Π‘Π΅Ρ‚Π΅Π²Ρ‹Π΅ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· гСостационарныС спутники. OmniSTAR – это основная ΠΈ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠ°Ρ глобальная сСтСвая Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ спутниковая навигационная систСма с ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ. ΠžΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ с трСмя уровнями точности: Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ опорная станция (VBS) – Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ измСрСния; Π Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ обслуТиваниС (XP) – Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½ΠΈΠΆΠ΅ 20 см ΠΈ высокая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ обслуТивания (HP) – Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½ΠΈΠΆΠ΅ 10 см.

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. rtk 03. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-rtk 03. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° rtk 03

Широкополосный RTK

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ WARTK (Wide Area Real Time Kinematic) β€” это ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ спутниковой Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°. Он Π±Ρ‹Π» Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ 1990-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠΎΠΉ исслСдований Π² ΠšΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ½ΡΠΊΠΎΠΌ политСхничСском унивСрситСтС (БКП) Π² БарсСлонС. Он обСспСчиваСт ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ ионосфСрного воздСйствия Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… станций, располоТСнных Π½Π° расстоянии Π΄ΠΎ 1000 ΠΊΠΌ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°. РасхоТдСния Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° расстроянии Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 400 ΠΊΠΌ ΠΎΡ‚ Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… станций. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, WARTK ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ классичСских ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² RTK. По согласованию с ЕвропСйским космичСским агСнтством WARTK ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΡƒΡŽ ΠΈ ΡΠΏΡƒΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡƒΡŽ инфраструктуру ЕвропСйской гСостационарной Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π»Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ слуТбы, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ GNSS. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Ρ‡Ρ€Π΅Π·Π²Ρ‹Ρ‡Π°ΠΉΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для примСнСния Π² ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… мСстах,

Π’ Π£ΠΊΡ€Π°ΠΈΠ½Π΅ услуги RTK ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с Π΅Π΄ΠΈΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ станциями ΠΈ сСтСвыми услугами, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ всС большС ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Ρ„Π΅Ρ€ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π² области Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ зСмлСдСлия. Π˜Π½Ρ„Ρ€Π°ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ поставщиков. ΠšΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ точности, ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΌΡƒ, надСТности ΠΈ стоимости услуг. По словам прСдставитСлСй ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Ρ‚Π΅, ΠΊΡ‚ΠΎ Ρ…ΠΎΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π· ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Π» ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ спутниковой Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· RTK, вряд Π»ΠΈ откаТСтся ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π»ΠΈΠ±ΠΎ.

Π Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ Π³ΠΈΠ΄Ρ€Π°Π²Π»ΠΈΠΊΠΈ Π² сСльском хозяйствС

Π Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ Π³ΠΈΠ΄Ρ€Π°Π²Π»ΠΈΠΊΠΈ Π² сСльском хозяйствС, ΠΏΠΎ всСй Π£ΠΊΡ€Π°ΠΈΠ½Π΅, Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π½Ρ‹!.
Π—Π²ΠΎΠ½ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Ρƒ +38 (098) 566-43-77 ΠΈΠ»ΠΈ оставляйтС заявку Π½Π° сайтС.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ съСмки с ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ GNSS ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ RTK съСмка?

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°: ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ (Π±Π°Π·Π°) устанавливаСтся Π½Π° Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π΅, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ (Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для съСмки.
Π‘Π°Π·Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π»ΠΈΠ±ΠΎ:

Для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ RTK ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΊ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° (Π±Π°Π·Ρ‹) ΠΊ Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρƒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСн ΠΊΠ°Π½Π°Π» ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….
ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ осущСствлСна нСсколькими способами:
– UHF Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎ
– сотовый ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ (GSM, GPRS ΠΈΠ»ΠΈ CDMA)
– Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ внСшниС устройства (Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Wi-Fi ΠΈ Π΄Ρ€.).

УспСшная съСмка Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ систСмы ΠΈ сохранСния ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ всСй съСмки.

ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ нСсколько ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ RTK ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΊ ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ самой Π±Π°Π·Ρ‹.

Как осущСствляСтся съСмка Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ?

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ рСгистрация ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² осущСствляСтся Π² Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΉ систСмС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚.

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. registratsiya tochek. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-registratsiya tochek. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° registratsiya tochek

ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹
β€’ ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠ΄ΠΎΡΡ‚ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ RTK ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (инициализация Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ достигнута ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ).
β€’ ΠΠ½Ρ‚Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π²Π΅ΡˆΠΊΡƒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π΅ съСмки (Ссли Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ с компСнсациСй Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°).
β€’ ВрСмя съСмки Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π΅ устанавливаСтся ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ (количСство эпох).
β€’ Π’ Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ отсчСта эпох Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ усрСдняСт ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ полоТСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ½ вычисляСт.
β€’ ΠŸΡ€ΠΈ количСствС эпох = 1 Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ рСгистрируСт Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΎΠ½ вычисляСт Π½Π° этом ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π΅ (Π½Π΅Ρ‚ усрСднСнного полоТСния).

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ автоматичСская съСмка ΠΏΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Ρƒ?

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. semka avtomaticheskaya. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-semka avtomaticheskaya. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° semka avtomaticheskaya

β€’ ΠΠ½Ρ‚Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π²Π΅ΡˆΠΊΡƒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²ΠΎ врСмя двиТСния ΠΏΠΎ всСй Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ.

β€’ ΠŸΡƒΠ½ΠΊΡ‚Ρ‹ автоматичСски Ρ€Π΅Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ с Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎ Ρ€Π°ΡΡΡ‚ΠΎΡΠ½ΠΈΡŽ. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΠΌ съСмки Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»
рСгистрации.
β€’ Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ съСмка осущСствляСтся вдоль Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ, Ρ‚ΠΎ всС рСгистрируСмыС ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Ρ‹ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ β€œΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠΆΠ΄Ρ‹ ΡΠ½ΡΡ‚Ρ‹ΠΌΠΈβ€œ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ полоТСния, доступноС Π²ΠΎ врСмя рСгистрации Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ сохранСно (Π² этом случаС Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅ усрСднСниС полоТСния Π½Π΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ).

Как осущСствляСтся вынос Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π² Π½Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ?

ΠΠ°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡΡΡŒ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ для поиска Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ располоТСния Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΈ Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ€Π΅Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… полоТСния с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π°.

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. vynos. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-vynos. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° vynos

β€’ Π’Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ ΠΈΠ· списка Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΠ² список Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€. ПослС Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ экран ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ вСсти ΠΊ выносимой Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅.
β€’ Π£Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π²Π΅ΡˆΠΊΡƒ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ систСма Π²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅. БистСма сообщит, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° окаТСтся Π½Π°Π΄ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ.
β€’ Когда Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° окаТСтся Π½Π°Π΄ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ, Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΈΡ‚Π΅ Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅. МоТно ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ выносимой Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ съСмка с постобработкой?

ΠŸΡ€ΠΈ съСмкС с постобработкой ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для записи GNSS сырых Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС постобработки смоТСт ΠΎΠ±ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ для получСния полоТСния с сантимСтровой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. statika. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-statika. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° statika

1.Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π΅ систСмы: ΠΎΠ΄Π½Π° (Π±Π°Π·Π°) устанавливаСтся Π½Π° Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π΅, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ другая (Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для съСмки. Π‘Π°Π·ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π»ΠΈΠ±ΠΎ собствСнная Π±Π°Π·Π° ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° Π±Π°Π·Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ располоТСна Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π°Π·Π°, управляСмая Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠΈΠΌ Π»ΠΈΡ†ΠΎΠΌ.
Для Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ для постобработки Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ наблюдСний Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ Π±Π°Π·Ρ‹ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠΈΡ… Π»ΠΈΡ† ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ (CORS, RGP). Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ мобильного ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Ρ‹ ΠΊ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π±Π°Π·Ρ‹ (OPUS), обСспСчивая вычислСниС полоТСния с сантимСтровой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.
2. Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ собраны ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π±Π°Π·ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ. ВсСгда ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈ Ρ‚Ρƒ ΠΆΠ΅ частоту записи сырых Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ….
3. УспСшная съСмка Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰Π΅ΠΉ ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ систСмы. ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π½Π° всСм протяТСнии съСмки Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ всСгда, особСнно Π½Π°Π΄ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ остороТным ΠΏΡ€ΠΈ кинСматичСских ΡΡŠΠ΅ΠΌΠΊΠ°Ρ…, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ β€œΠ·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒβ€ GNSS Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Π΅ Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π°.
4. ВрСмя наблюдСний опрСдСляСтся установкой (стартом) послСднСго устройства ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹) ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ устройства. Π–Π΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ сначала Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ наблюдСния Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π΅ послСднСй.
5. Π’Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ врСмя наблюдСний Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ зависит ΠΎΡ‚ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, условий ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ.
6. ΠŸΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚Π΅, Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ всСгда Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ Π½Π° всСм протяТСнии съСмки, выполняСтся Π»ΠΈ статичСская, нСпрСрывная кинСматичСская ΠΈΠ»ΠΈ кинСматичСская Stop & Go съСмки. ИмСнно поэтому Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ GNSS Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρƒ, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ Π±Ρ‹Π»Π° Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Π° Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π³Ρ€Π°Π΄Π°ΠΌΠΈ.
7. Π’ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ врСмя ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ сбор Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… нСсколькими Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ.

БтатичСская съСмка

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. statika novaya tochka. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-statika novaya tochka. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° statika novaya tochka

1. Π’Π° ΠΆΠ΅ самая установка систСмы ΠΈ для Π±Π°Π·Ρ‹, ΠΈ для Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π°.
2. Π ΠΎΠ²Π΅Ρ€ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ Π½Π° всСм протяТСнии съСмки.
3. ВрСмя съСмки Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ наблюдСний.
4. ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ β€œΠ·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΡβ€œ Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹ прСпятствиями ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½.

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ съСмка Stop & Go

БъСмка Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ нСбольшой области

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. stopgo. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-stopgo. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° stopgo

1. Π ΠΎΠ²Π΅Ρ€ пСрСмСщаСтся ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡŒ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· снимаСмых Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ. АнтСнная вСшка Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π΅ съСмки Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ съСмки.
2. ΠŸΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ устанавливаСт врСмя съСмки Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ снимаСмой Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅. ΠžΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅ отсчСта Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ сообщит, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°Π΄ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ.
3. БъСмка Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Stop & Go (Π‘Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΈΠ΄ΠΈ) с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π° просто состоит ΠΈΠ· вставки ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π° Π² рСгистрируСмый сырой Ρ„Π°ΠΉΠ» Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….
4. Π’ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ автоматичСски ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ (Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ суффикс автоматичСски увСличиваСтся), Ссли для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π½Π΅ присваиваСтся ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ имя.
5. ВрСмя съСмки фактичСски опрСдСляСт ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС постобработки Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΡΡ€Π΅Π΄Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ полоТСния, опрСдСляСмыС Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ этого ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

Как Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ мСстополоТСниС Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°?

ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ мСстополоТСниС Π±Π°Π·Ρ‹ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π²Π°ΠΆΠ΅Π½ для ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠΉ съСмки. ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ постобработки ΠΈΠ»ΠΈ съСмки Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ- ΠΈΠ»ΠΈ двухчастотными ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ всСгда Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ полоТСния Π±Π°Π·Ρ‹. Π›ΡŽΠ±Π°Ρ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ опрСдСлСния полоТСния Π±Π°Π·Ρ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π½Π° полоТСнию, вычислСнному Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ установкС Π±Π°Π·Ρ‹:
1. условия GNSS ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ°
2. ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π°Π·Ρ‹ извСстно ΠΈΠ»ΠΈ нСизвСстно?
Когда ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ Π±Π°Π·Ρ‹, имССтся Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ принят Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ мСстополоТСния Π±Π°Π·Ρ‹: Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСна Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ высоко, насколько это Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ (с ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΠΎΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π³Ρ€Π°Π΄ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ дСйствия ΠΌΠΎΠ³Π»Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒ ΠΆΠ΅ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅ΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ оТидалось).

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΉ: условия GNSS ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ°

Π£Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Π° Π±Π°Π·Ρ‹ располоТСна Π² свободном ΠΎΡ‚ прСпятствий мСстС, Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π½Π°ΠΈΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΉ ΠΈΠ· Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π½Π΅Π±Π°. По возмоТности ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°ΠΉΡ‚Π΅ рядом стоящих Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²ΡŒΠ΅Π², Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… высоких прСпятствий ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ Π±Π°Π·Ρ‹. НаличиС чистой видимости Π½Π΅Π±Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Π±Π°Π·Π΅ ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ максимального числа Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… спутников, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠ΅, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ быстроС Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ съСмки.
НСобходимо ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° сигналы ΠΎΡ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎ располоТСнных спутников, Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Ρ… Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²ΡŒΡΠΌΠΈ, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ нСблагоприятноС влияниС Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ систСмы, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ‚Π΅ сигналы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹.

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. baza. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-baza. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° baza

Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΉ: ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π°Π·Ρ‹ извСстно ΠΈΠ»ΠΈ нСизвСстно?

Помимо Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΡ… условий ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ°, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… Π±Π°Π·Π΅, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π°Π·Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ извСстно с большой ΠΈΠ»ΠΈ мСньшСй Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. ПояснСния Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎ точности полоТСния Π±Π°Π·Ρ‹.
1. Если Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с сантимСтровой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Π² ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ для всСх отснятых ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ², Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π°Π·Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ извСстно с Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ самой сантимСтровой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Если Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π°Π·Ρ‹ нСизвСстно, Ρ‚ΠΎ принимая Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для этого ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π° Π² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ систСмС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ Π½ΡƒΠΆΠ½Π° сантимСтровая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ это ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ статичСской съСмкой с постобработкой. Однако Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ извСстного ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ эту Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ.
2.Если Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ измСрСния (Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ…), Ρ‚ΠΎ Π±Π°Π·Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСна Π½Π° нСизвСстном ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π΅, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° сигналов. Π’ этом случаС, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π² Π±Π°Π·Ρƒ, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ извСстно Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ².
ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅! НуТно ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² этом случаС Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΡΠ·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊ извСстной систСмС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, Ссли ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· этих Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° Π² Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ систСмС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚. ΠŸΡ€ΠΈ использовании ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Локализация, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΡΠ·Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡŠΠ΅ΠΌΠΊΡƒ ΠΊ мСстной систСмС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚. Π˜ΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ нСудобства, ΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ
Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ установкС Π±Π°Π·Ρ‹ Π½Π° нСизвСстном ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π΅. Для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹Ρ… 15 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ошибки ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ истинными ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Π±Π°Π·Ρ‹, ΠΎΠ΄Π½Π° миллионная (ppm) ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ошибки Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΡ‡Ρ‚Π΅Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈ вычислСнии Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π±Π°Π·ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, плюс Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Π°Ρ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ вычислСнным ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ полоТСниями Π±Π°Π·Ρ‹. НапримСр, ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹, принятыС для ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π° Π±Π°Π·Ρ‹, ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° 30 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ истинного полоТСния Π±Π°Π·Ρ‹.
Π­Ρ‚ΠΎ 30-ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ истинных ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ 2 ppm (0.002 ΠΌ Π½Π° ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€) ошибки Π² Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π±Π°Π·ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ. Если Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ располоТСн Π½Π° расстоянии 5 ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ Π±Π°Π·Ρ‹, Ρ‚ΠΎ это ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ошибкС Π² Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ 0.010 ΠΌ. Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв, Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ опрСдСляСт ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ Ρ‡Π΅ΠΌ 30 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² (ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ Π±Π»ΠΈΠΆΠ΅ ΠΊ 10-20 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌ), Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° ΠΈ ошибка Π² 50 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ². Если планируСтся ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ подсчитанноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для Π±Π°Π·Ρ‹, Ρ‚ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π±Π°Π·ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ добавляСмая ошибка для выполняСмой съСмки Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π΅ сущСствСнна.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ инициализация?

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. pdop. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-pdop. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° pdop

Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π»ΠΎΠ³ΠΎ числа: Π’Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ β€œΠ¦Π΅Π»ΠΎΠ΅ число” относится ΠΊ числу ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π»ΠΈΠ½ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ нСсущСго сигнала, ΡƒΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Π² расстояниС, ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ спутник ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°. β€œΠΠ΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒβ€ относится ΠΊ Ρ„Π°ΠΊΡ‚Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это число являСтся нСизвСстным Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ съСмки. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСоднозначности Ρ†Π΅Π»ΠΎΠ³ΠΎ числа ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ числа ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π»ΠΈΠ½ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹.

RTK ΠΈ постобработка

ΠŸΡ€ΠΈ ΡΡŠΠ΅ΠΌΠΊΠ°Ρ… Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ инициализация систСмы считаСтся достигнутой, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° систСма ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»Π° фиксированноС RTK Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для любого Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΎΠ½Π° вычисляСт. НуТно всСгда Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ этот статус ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ поддСрТиваСтся Π΄ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π° съСмки. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, это вСсьма СстСствСнно, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ RTK Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ процСсс ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π±Ρ‹Π» ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ΅Π½. Если тСряСтся статус RTK полоТСния, Ρ‚ΠΎ подразумСваСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ систСма потСряла ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈ Π΅Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²ΠΎΡΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ.

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² статики

ΠŸΡ€ΠΈ статичСских ΡΡŠΠ΅ΠΌΠΊΠ°Ρ… риск Π½Π΅ΡƒΠ΄Π°Ρ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ, Ссли GNSS Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Π° остаСтся Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ систСма ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹Ρ… сСссий записи с Π½Π°ΠΈΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π½Π΅Π±Π°. Но это Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для кинСматичСских съСмок, Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ пСрСмСщаСтся с мСста Π½Π° мСсто, с Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ рисками:
β€’ попадания GNSS Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹ Π² Β«Ρ‚Π΅Π½ΡŒΒ», приводящСС ΠΊ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅
Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° спутников.
β€’ остановка записи сСссий ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ достаточноС число Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π±Ρ‹Π»ΠΎ собрано для гарантирования ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ.
ИмСнно ΠΏΠΎ этой ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ всС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ шаги, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ΄ΠΎΡΡ‚ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ инициализация Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ достигнута, Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ сохранСна Π΄ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π° кинСматичСской съСмки.

ΠžΠ΄Π½ΠΎΡ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² двухчастотных ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²

Двухчастотным GNSS ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ трСбуСтся мСньшСС количСство Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ мСньшС Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ для ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Однако Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΈΠ΅ достиТСния ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΈ одночастотным ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π½Π° опрСдСляСмом ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π΅ ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅, ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΈΡ… ΠΎΡ‚ двухчастотных.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€?

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ высота GNSS Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹ Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½Π°?

Π‘Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ позволяСт ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ с сантимСтровой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ всСх интСрСсуСт Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ снимаСмой ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈ (ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π°) Π½Π°Π΄ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Π±Ρ‹Π»Π° установлСна Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Π°, Π° Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹.

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. vysota. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-vysota. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° vysota

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π°, Π° Π½Π΅ Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρƒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ для выполнСния Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹. Для выполнСния Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ вычислСнии полоТСния Π² расчСтС учитываСтся высота Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹ Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π°. Для опрСдСлСния ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ снимаСмых Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π½Π° повСрхности Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Π² систСму Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ввСсти высоты ΠΊΠ°ΠΊ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½, Π½Π΅ зависимо ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, выполняСтся Π»ΠΈ RTK съСмка, ΠΈΠ»ΠΈ съСмка с постобработкой.
БущСствуСт Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… способа измСрСния высоты Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹:
β€’ Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ высоты
β€’ Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ высоты

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ наклонная высота ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ?

НаклонноС ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, выполняСтся Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹ Π΄ΠΎ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π°), Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ классичСского Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ измСрСния Π½Π΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ наличия аксСссуаров (ΡˆΡ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π°, Ρ‚Ρ€Π΅Π³Π΅Ρ€Π° ΠΈ Ρ‚.ΠΏ.). ВмСсто выполнСния Π½Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ измСрСния ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π΅Π³Π½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΊ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΡŽ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ выполняСтся Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅ (Π² Ρ‚ΠΎΠΌ случаС, Ссли ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ извСстны) с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ для этой Ρ†Π΅Π»ΠΈ.

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. naklonnaya 1. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-naklonnaya 1. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° naklonnaya 1

УстановитС Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρƒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Π½Π°Π΄ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ.

β€’ Π’ΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† Ρ€ΡƒΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ Π² слот для выполнСния измСрСния Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ высоты.
β€’ Π Π°Π·Π²Π΅Ρ€Π½ΠΈΡ‚Π΅ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΡƒ Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π° ΠΈ помСститС Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π»Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π² Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚.

β€’ Π—Π°Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π»Π΅Π½Ρ‚Ρƒ ΠΈ снимитС отсчСт, ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π»Π΅Π½Ρ‚Π΅: этот отсчСт являСтся Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ высотой.

β€’ Π²Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ это Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡƒΡŽ систСму ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ высота ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ?

Π­Ρ‚ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ простой ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ для измСрСния высоты Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹. Он Π² основном ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² (Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ²). Π’Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ высота прСдставляСт собой расстояниС ΠΎΡ‚ Π½ΠΈΠ·Π° GNSS Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹ Π΄ΠΎ повСрхности Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. vertikalnaya. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-vertikalnaya. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° vertikalnaya

РСальная высота Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹ Ρ€Π°Π²Π½Π° суммС Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ высоты Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹ ΠΈ смСщСния Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°. Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ высоты состоит Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ вСшки (ΡˆΡ‚Π°Π½Π³ΠΈ), ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ для удСрТивания GNSS Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠ±Π»ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°). Π£ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° вСшСк высота рСгулируСтся ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π³Ρ€Π°Π΄Π°Ρ†ΠΈΡŽ для установки Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ высоты, поэтому ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ высоты состоит Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² снятии отсчСта Π½Π°

Π³Ρ€Π°Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ шкалС вСшки.

ΠžΡ‚ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π² основном зависит Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ GNSS гСодСзичСского ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°?

ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ съСмки Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ всСго зависит ΠΎΡ‚ способности систСмы ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ ΡΠ°ΠΌΡƒΡŽ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΡƒΡŽ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Π² части нСсущСй Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ΅Π΄ΡˆΠ΅ΠΉ Π² ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ съСмки, Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ число ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Ρ… Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² нСсущСй Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎ. Π˜Π·Π²Π΅ΡΡ‚Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ нСсущСй, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ сигнала L1, Ρ€Π°Π²Π½Π° 19 см, Π° это Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ систСмС ΠΏΡ€ΠΈ пошаговой ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π½ΡƒΡ‚ΡŒ сантимСтровой точности.

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. signal. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-signal. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° signal

Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²:
β€’ ΠšΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρ„Π°Π·Ρ‹ нСсущСй, Ρ‚.Π΅. качСства ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° (ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…) ΠΈ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… условий (числа Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… спутников, присутствия ΠΈΠ»ΠΈ отсутствия многопутности).
β€’ Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ качСства ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ².

Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… RTK ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ Π±Π°Π·Ρ‹:

β€’ Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ΅ расстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ снимаСмым ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ ΠΈ Π±Π°Π·ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокой тСорСтичСской нСопрСдСлСнности, Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π½Π° Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ позиционирования.
β€’ На Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ позиционирования Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… RTK ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΉ, Π²ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ ΡˆΡƒΠΌΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокая Π½Π΅ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ. Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, выполняСтся Π»ΠΈ съСмка Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (RTK) ΠΈΠ»ΠΈ Π² постобработкС. Π’ постобработкС систСма ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ собранныС сырыС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ‡Π΅ΠΌ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈ условии, Ρ‡Ρ‚ΠΎ врСмя наблюдСния достаточно Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅.

Π§Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ Π₯см + Y ppm Π² описании точности ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°?

Для всСх Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… гСодСзичСских систСм ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Magellan, Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ глобальной точности полоТСния Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ сумма постоянного ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Π»Π΅Π½ΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅:

Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ = Π₯см + Y ppm

Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ. Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ rms?

Ошибки Π² ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°Ρ…, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ GNSS систСм, Π½Π΅ постоянны (Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ измСняСтся статистичСски). Если нанСсти Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ (X0, Y0), вычислСнныС GNSS систСмой Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (статичСская съСмка), Ρ‚ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆ разброса, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π½ΠΈΠΆΠ΅.

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. tochnost. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-tochnost. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° tochnost

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. tochnost grafik. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-tochnost grafik. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° tochnost grafik

2. НСкоторыС ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ β€œ2drms”, которая Π²Ρ‹Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΠΈΠ· срСднСквадратичСской ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ для Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ плоскости, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρƒ:
Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ (2drms) = 2 Ρ… Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ (rms)

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. tochnost cep. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-tochnost cep. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° tochnost cep

Эллипсоидальная высота ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ GNSS систСм Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ пояснСния. Π—Π° этой ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ΠΎΠΉ фактичСски Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ спСцифика GNSS систСм, сравнимая с Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ систСмами для съСмки.

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. elipsoid. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-elipsoid. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° elipsoid

Π”ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ΅ врСмя для измСрСния ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² гСодСзисты использовали понятиС β€œΡΡ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ моря”. Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ моря Π±Ρ‹Π» общСпринятым

β€œΠ½ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌβ€ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Но это понятиС ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ограничСния.

БСгодня ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°Ρ модСль Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†Π½ΠΎΠΉ систСмы, называСмая Π³Π΅ΠΎΠΈΠ΄ΠΎΠΌ. Π­Ρ‚Π° модСль опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ гравитация постоянна.

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. geoid. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-geoid. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° geoid

На ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ модСль Π³Π΅ΠΎΠΈΠ΄Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π² GNSS систСмС, это Ρ„Π°ΠΉΠ», содСрТащий Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ массив Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ распрСдСлСнных ΠΎΡ‚ края Π΄ΠΎ края повСрхности Π³Π΅ΠΎΠΈΠ΄Π°. Для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Ρ„Π°ΠΉΠ» обСспСчиваСт ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ гСографичСскиС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ высоту (Π³Π΅ΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ высоту) ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†Π½Ρ‹ΠΌ эллипсоидом ΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΈΠ΄ΠΎΠΌ. ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° Π³Π΅ΠΎΠΈΠ΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ всСмирной ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ.

Π€Π°ΠΉΠ» Π³Π΅ΠΎΠΈΠ΄Π°, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ нСровности повСрхности Π³Π΅ΠΎΠΈΠ΄Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ GNSS систСмой для интСрполирования высоты ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ этой ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†Π½ΠΎΠ³ΠΎ эллипсоида для снимаСмых Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ.

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. geoid fayl. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-geoid fayl. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° geoid fayl

Из этой интСрполяции систСма ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ эллипсоидальной высоты, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρƒ:
ΠŸΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ [1] = Эллипсоидальная высота – Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ гСоидальная высота.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ локализация?

Π’Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ локализация (установлСниС мСстонахоТдСния), Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ извСстСн ΠΊΠ°ΠΊ β€œΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ°β€ ΠΈΠ»ΠΈ β€œΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ локальной систСмы координат”, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ опрСдСляСмой мСстной систСмС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ выполняСтся съСмка. ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ выполняСт ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ ΠΈ смСщСниС
плоскости для ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмы, Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΉ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. ПослС выполнСния Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ вычисляСт ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π°, Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ снимаСмыС Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π² этой мСстной систСмС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ вашС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ опрСдСляСт Π½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ систСму ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ (ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΡƒΡŽ), сравнивая извСстныС Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ с ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ гСографичСскими ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ, Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ для этих Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ.

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. lokalizatsiya. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-lokalizatsiya. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° lokalizatsiya

Когда Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° локализация (ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ°)?

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ трСбуСтся Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… случаях:
β€’ Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ использования Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ стандартной ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, Π½ΠΎ понятно, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ прСдоставит Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π΄ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ.
β€’ Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π±Ρ‹Π»Π° использована локальная проСкция, Π½ΠΎ Π½ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² этой ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π½Π΅ извСстСн.
β€’ Π‘Π°Π·Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅, Ρ‡ΡŒΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΌ GPS Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅.

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ

Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ нСсколько ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° зависит ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΈ количСства доступных ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ:
β€’ ПлоскоС ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΠΈΠ΅: Π’ этом ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π΅, ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ большС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ, срСди ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ Π΄Π²Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ плоскости. Для опрСдСлСния локальной систСмы ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ выполняСтся ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ². ΠŸΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ пСрСнос ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ стандартной ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмы, Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π½ΠΎΠ³ΠΎ коэффициСнта. Для достиТСния Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π° Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ плоскости Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ рСкомСндуСтся использованиС Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ. Для гарантирования Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ это число Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ большС.

Π’ΠΈΠΏΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ для Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ процСсса Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ

Локализация, основанная Π½Π° использовании ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ достигаСтся ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ шагами:
1. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π° ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ проСкционная систСма. Π§Ρ‚ΠΎ это ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚? БущСствуСт Π΄Π²Π° случая для рассмотрСния:
β€’ НСкоторыС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π² процСссС Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ свои ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹, Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² извСстной ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмС. РСкомСндуСтся Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ эту ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ систСму Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

β€’ Если Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π½Π΅ ΡΡΡ‹Π»Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π»ΡŽΠ±ΡƒΡŽ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ систСму, рСкомСндуСтся Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ систСму, которая являСтся стандартной Π² Ρ€Π°ΠΉΠΎΠ½Π΅ съСмки.

2. Π’Π²Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ.
3. Π’Π²Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ снимитС с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Ρƒ, Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΈ ΡΠ»Π»ΠΈΠΏΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ высоту ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ.
4. УстановитС Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ/ΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ для ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ. Под этим подразумСваСтся Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ локальная систСма ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚, соотвСтствСнно, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ/ΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ.
5. ΠŸΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€ΠΈ шага Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° всС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹.
6. По Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ процСсса Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ локальная систСма ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΡƒΠΆΠ΅ являСтся Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмой, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅

Канал ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈ RTK съСмкС

Π’ гСодСзичСской RTK систСмС ΠΊΠ°Π½Π°Π» ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ RTK ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΊ (ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΊ) ΠΎΡ‚ Π±Π°Π·Ρ‹ ΠΊ Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρƒ. Канал ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²:
β€’ Автономный: ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π½Π°Π΄ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ RTK ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΊ (ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π±Π°Π·Ρ‹/Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π°).
β€’ Π‘Π΅Ρ‚Π΅Π²ΠΎΠΉ: ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΉ сторонС, сСтСвому ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ€Ρƒ для получСния RTK ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΊ (ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π°)
Π’ этом Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ прСдставлСны Π΄Π²Π° основных способа ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, доступных Π² гСодСзичСских систСмах :
β€’ Π Π°Π΄ΠΈΠΎ (Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ)
β€’ ΠœΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ.

ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ выраТСния

Возраст ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΊ: Возраст ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΊ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΊΡƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΊ, Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Π½Π° Π±Π°Π·Π΅, ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ фактичСски ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для получСния RTK ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ Π² Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅. Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ говоря, качСство ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΊ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΡ… возраста.

ИспользованиС Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ²

Π Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² систСмах, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π±Π°Π·ΠΎ-Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ. НСограничСнноС число ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ RTK Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ Π±Π°Π·Ρ‹, хотя ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠΏΠ°Ρ€Π½ΠΎ (ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅, Π² качСствС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Π½Π° Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅, Π² качСствС ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°).

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. radiomodem. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-radiomodem. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° radiomodem

Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΉ ΠΈ внСшний Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡ‹

Π’Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ лицСнзирования Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡ‹

ΠŸΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Π²ΠΎ всСх странах использованиС радиосистСм рСгулируСтся Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎΠΌ. Π’ основном, ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π° ΠΊΠ°ΡΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ мощности ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, частотного Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρ‹ полосы ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°. Они ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… странах. Π’ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… странах Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡ‹, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ уровня ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ мощности ΠΈ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… частотного Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°, Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ сСртификации (ΠΈΠ»ΠΈ лицСнзирования) для использования.

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π²Π° Π²ΠΈΠ΄Π° Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ²:
β€’ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ лицСнзирования, ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡ‹ (ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°).
β€’ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ лицСнзирования, Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡ‹ срСднСй мощности (Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°). ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€Π°Π²Π° Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ с Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠΌ остаСтся ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ.
ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ
Π“Π»Π°Π²Π½Ρ‹Π΅ особСнности Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅:
β€’ Полоса Π£Π’Π§ (UHF) частот: Π£Π’Π§ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ (Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ лицСнзирования Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡ‹ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π² полосС 850-930 ΠœΠ“Ρ†, Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡ‹ Π² полосС 410-470 ΠœΠ“Ρ†).
β€’ ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ излучСния: ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° (Π² Π’Ρ‚).
β€’ Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…: Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ нСсущая частота модулируСтся RTK Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΊ (Π² ΠšΠ±ΠΈΡ‚/с).
НС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡƒΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… (Π² Π±ΠΎΠ΄Π°Ρ…) ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ с ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ.

Π‘ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠΌ Π½Π΅Ρ‚ нСобходимости Π² любом Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΌ поставщикС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π‘Π°Π·Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ сама Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ RTK Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΊ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π² любоС врСмя ΠΈ Π² любом мСстС. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, нСсколько Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ RTK ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ
Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ Π±Π°Π·Ρ‹ (Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ multi-point). Однако, распространСниС Π²ΠΎΠ»Π½ Π² Π£Π’Π§ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π·Π°Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½Π΅Π½ΠΎ. Π Π°Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½, Ссли
ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π±Π°Π·ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ. Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρƒ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° максимально Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ высотС.

ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ сотовой связи

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. csd. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-csd. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° csd

Один ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ (ΠΈΠ»ΠΈ сотовый Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½) Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ GPRS. МодСм ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π½Π° Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ связь Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚, прямой IP адрСс ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ NTRIP. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ RTK Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΊ ΠΎΡ‚ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…
Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для гСодСзичСских систСм, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. gprs. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-gprs. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° gprs

Активация ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ NTRIP

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ntrip. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-ntrip. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ntrip

Π’ этом Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ:
β€’ ВвСсти ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² для Caster (сСрвСра):
1. IP адрСс
2.Имя Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ доступа
3. НомСр ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°
4.Π›ΠΎΠ³ΠΈΠ½
5. ΠŸΠ°Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ
β€’ Caster обратится ΠΊ исходной Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅, ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π°Π·Ρƒ, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ°/возраст ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ?

ΠŸΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½ΠΎΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π½ΠΎΠΉ статичСской съСмки с постобработкой

ΠŸΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½ΠΎΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π½ΠΎΠΉ статичСской съСмки состоит ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… основных шагов:
β€’ ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ сСти
β€’ Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° наблюдСний

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ сСти

НСзависимо ΠΎΡ‚ числа (2 ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅) ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ‹ для статичСской съСмки, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ Π² зависимости ΠΎΡ‚ количСства ΠΈ располоТСния Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ², Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… для эффСктивного позиционирования Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ. Для ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ рассмотрим ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π³Π΄Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ‹ Π΄Π²Π΅ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠ΅ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° для ΠΈΡ… использования Π² качСствС обоснования (смотритС Рис. 1).
Рис. 1. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ съСмки с 3 Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ris1. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-ris1. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ris1

Если трСбуСтся Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ эту ΡΡŠΠ΅ΠΌΠΊΡƒ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚Π°Ρ…Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ, Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΎΡ‚ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π° Π΄ΠΎ Π΄Π²ΡƒΡ… Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ (смотритС Рис. 2). Π’ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ самый ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ для GNSS съСмок. На ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π½ΠΈΠΆΠ΅ рисункС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ сСти для этого случая

Рис. 2. ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π°

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ris2. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-ris2. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ris2

ΠŸΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π» ΠΊ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ простому ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρƒ сСти. На Рис. 3 прСдставлСна Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ комплСксная ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ съСмка, Π³Π΄Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ‹ 10 Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ², основанных Π½Π° Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… высотных ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π°Ρ….

Рис. 3. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ съСмки с 15 Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ris3. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-ris3. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ris3

ΠžΠΏΡΡ‚ΡŒ ΠΆΠ΅, Ссли Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ эту ΡΡŠΠ΅ΠΌΠΊΡƒ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚Π°Ρ…Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ, Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΡƒΡŽ схСму Ρ‚Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π°, которая прСдставляСт собой ясно Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ², проходящих Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· снимаСмыС Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ. На Рис. 4 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² сСти.

Рис.4. ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ сСти для ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ съСмки с 15 Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ris4. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-ris4. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ris4

Π₯отя этот ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ сСти Π±Ρ‹Π» создан ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π° (Π² ΡƒΠΌΠ΅), Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ самый ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ съСмки GNSS ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ сСти ΠΏΡ€ΠΈΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»:

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ³ΠΎΠ½Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ сСти ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈ Π½Π° ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡ€ΡƒΠ³. Π˜Π·Π±Π΅Π³Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΡƒΠ·ΠΊΠΈΡ… Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠ². ΠŸΠΎΠ»ΠΈΠ³ΠΎΠ½Ρ‹ Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ТСсткими гСомСтричСски.

β€’ Число Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ³ΠΎΠ½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 10.
β€’ ВсСгда Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ³ΠΎΠ½ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ°Ρ€Π° исходных Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ для ориСнтирования ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π°. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ, Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ прямоС наблюдСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ.

По ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ создания ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° сСти Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ сбор Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… для создания ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ сСти.

Как ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сбор Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…

Если Π±Ρ‹ использовался ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π°Ρ…Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ для выполнСния нашСго ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ съСмки с 3 Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄, Π±Ρ‹Π» Π±Ρ‹ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆ Π½Π° Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· Рис. 5.

Рис.5. Π—Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ съСмки с 3 Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ris5. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-ris5. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ris5

ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ сторон Ρ‚Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π°, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… для соСдинСния ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ условий Π½Π° участкС Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ.
Π₯ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ, Ссли Ρ€Π°ΠΉΠΎΠ½ съСмки являСтся ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ плоским ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ прямоС Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π° Π΄ΠΎ Π΄Π²ΡƒΡ… Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π·Π°ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ, Ρ‚Π΅ΠΌ самым, минимизируСтся число Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… сторон Ρ…ΠΎΠ΄Π° для замыкания ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ³ΠΎΠ½Π°.

GNSS съСмка ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ прСимущСство Π²Π²ΠΈΠ΄Ρƒ отсутствия трСбования прямой видимости ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ съСмки. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт произвСсти прямыС наблюдСния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ‚ΡŒ это, возьмСм наш ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ сСти для ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ съСмки с 3 Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ (смотритС Рис. 6).
Рис. 6. ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ сСти для ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ съСмким с 3 Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ris6. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-ris6. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ris6

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ рассмотрим ΡΠΈΡ‚ΡƒΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, Π³Π΄Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ систСма ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π° Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ сСти, Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ для всСх Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ собраны Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ наблюдСнии, Π° Π½Π΅ Π² Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π΅Π½ΠΈΡΡ… (Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈ использовании систСмы ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²). Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ рассмотрим схСму наблюдСний для Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ комплСксной съСмки с 15 Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ (Рис. 7).

Рис.7. ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ сСти для ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ съСмки с 15 Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ris7. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-ris7. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ris7

Для выполнСния этого ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° сСти Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚ΡŒ прямыС GNSS наблюдСния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ всСми нСпосрСдствСнно связанными Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. КаТдая связь ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€. ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ связи Π² этом ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π΅ сСти, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² этот ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ сСти Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ 19 Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². Если Π±Ρ‹ съСмка Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ»Π°ΡΡŒ с использованиСм систСмы ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π±Ρ‹ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ 19 ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сСссий сбора Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… (наблюдСний). НапримСр, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡŠΠ΅ΠΌΠΊΡƒ, помСстив ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°Ρ… 1 ΠΈ 2. ПослС окончания этого наблюдСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ 1 Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ 3 для выполнСния наблюдСний Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ 2 ΠΈ 3. И Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅, ΠΏΠΎΠΊΠ° всС Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹.

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ рассмотрим ΡΠΈΡ‚ΡƒΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, Π³Π΄Π΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ рассмотрСнная ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ съСмка с 15 Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° с использованиСм систСмы ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠŸΡ€ΠΈ съСмкС трСмя ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ каТдая сСссия наблюдСний Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΄Π²Π° Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° сСти. НапримСр, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡŠΠ΅ΠΌΠΊΡƒ, размСщая ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ 1, Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ 2, Π° Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ 7. Π­Ρ‚ΠΈ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ собрали Π±Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° этих Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°Ρ…, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ 1 ΠΈ 2, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ 1 ΠΈ 7. Π’ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ этим Π΄Π²ΡƒΠΌ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ

Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ 2 ΠΈ 7. ПослС окончания ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ наблюдСния ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ 2 Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ 9, Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ 1 Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ 8. Π’ΠΎ врСмя Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ наблюдСния ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ 7 Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, ΠΏΡ€ΠΈ этом Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° 7 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ
ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ соСдинСнии ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ наблюдСний. Вакая ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° всС Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹. На Рис. 8 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠ³Π»Π° Π±Ρ‹ Π²Ρ‹Π³Π»ΡΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ схСма наблюдСний систСмой ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ².
Рис. 8. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° наблюдСний для ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ съСмки с 15 Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌ

Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ris8. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-ris8. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° Rtk ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ris8

Анализ схСмы наблюдСний ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для выполнСния съСмки, основанной Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π΅ сСти (Рис. 4), Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ 10 ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сСссий наблюдСний. Π—Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎ всСх сСссиях наблюдСний, Π·Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ сСссии 6, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° сСти. НаблюдСниС 6 позволяСт ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ число Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² (19) являСтся Π½Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ.

Для Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΊ спСциалистам ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Aspect.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *