Rtk ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅
Rtk ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅
Π Π³Π΅ΠΎΠ΄Π΅Π·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΠ·ΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΡΠΎ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π² GNSS-ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΡΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π° Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ².
ΠΠ»Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ RTK-ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ. Π‘ΡΡΡ ΠΈΡ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° RTK β ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ° β ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½Π°Ρ Π±Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡ RKT β Π±Π°Π·Π°. ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π²Π΅Π΄Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Ρ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Π½Π΅ΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ Π½Π° ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΈΡΡΠΈΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π΄ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΏΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΠΈ ΠΈ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΠΈ.
ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡ CORS ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π», ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉ RTK Π½Π° ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΠΈ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ. ΠΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅ΠΌ ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΈ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²ΡΠ²Π°Π΅ΠΌ ΠΊΡΡΠ³Π»ΠΎΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. ΠΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΡ Π½Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ RTK ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ·ΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠΉ.
Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΡΠ΅ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ 550+ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² 83 ΡΡΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ ΡΠ΅Π΄Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅ΠΌ Π½Π°Π΄ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅.
ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΈ RTK
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ Π³Π΅ΠΎΠ΄Π΅Π·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΠ·ΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠΉ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠ½ΡΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉ Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°:
ΠΠ°ΠΊ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ
Π₯ΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ RTK-ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΠΎΡ Π½Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ
ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ Π³Π΅ΠΎΠ΄Π΅Π·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ? ΠΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ΡΡ Π·Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊ Π½Π°ΡΠΈΠΌ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΄ΠΆΠ΅ΡΠ°ΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠΌ Π½Π° ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½Π°ΠΌ.
Rtk ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅
RTK (Π°Π½Π³Π». Real Time Kinematic β Π΄ΠΎΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎ Β«ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ° Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈΒ») β ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π· Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ GPS-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° L1 ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° Π΄Π²ΡΡ GPS-ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ . ΠΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² (Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ) Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π² ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ΅ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π³Π΅ΠΎΠ΄Π΅Π·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ); ΠΎΠ½ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΊ. ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° 10-30 ΠΊΠΌ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°. [1] [2]
ΠΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ RTCM SC-104 (ΠΊΠΎΠ΄Ρ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ 3, 18-21, 32, 1003β1008 [3] ). Π’ΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ β 2400 Π±ΠΈΡ/Ρ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅, Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ β Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 0.5β2 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄. ΠΠ»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ DGPS Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ 200 Π±ΠΈΡ/Ρ ΠΈ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠ΅ΠΊ Π΄ΠΎ 10 ΡΠ΅ΠΊ. [4]
ΠΠ°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ 3.0 ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ RTCM SC-104 Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ RTK-ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΊ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΠΠΠΠΠ‘Π‘. [3]
Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΊ: ΠΏΠΎΡΡΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠ½Π³, DGPS, ΠΈ, ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, RTK. Π Π°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ, Π·Π°ΡΡΠ°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π½Π° ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
Π’Π°ΠΊ, ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ (ΠΏΠΎΡΡΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠ½Π³, Π°ΠΏΠΎΡΡΠ΅ΡΠΈΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ), ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ (Π² ΡΡΠ±ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ), Π½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° ΡΠ±ΠΎΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . Π ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ DGPS Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ β ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΊ DGPS Π»Π΅ΠΆΠΈΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ RTK ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° 1 ΡΠΌ Π² ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ ΠΈ 2 ΠΏΠΎ Π²ΡΡΠΎΡΠ΅.
ΠΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΠΎ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°, ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ³Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ. ΠΡΠ΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΡΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°: ΡΡΠΎ Π°ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ ΠΎΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°. Π‘Π°ΠΌΠ° ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π±Π΅ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Ρ Π³ΡΡΠΏΠΏΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΠΠΠΠΠ‘Π‘, GPS, ΠΈΠ»ΠΈ, Π² Π½Π΅Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎΠΌ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ, Beidou, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΠ΅ΠΌΠ»ΠΈ Ρ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ. [ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ Π½Π΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ 261 Π΄Π΅Π½Ρ] ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΎΡΠΊΠ° Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², Π° ΠΏΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΡ 5 Π΄ΠΎ 100 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² (Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΈΡΠΎΡΡ, ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ). ΠΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π½ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ β ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ-ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΠ², ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΠΠ‘Π‘-ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
ΠΠ½ΡΡΠ°ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ (2-7) [5] [6] Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉ, ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ. ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΠ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΌΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΎΠΉ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠΈΠ΄, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π° Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠ°, ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π». Π£ΡΠΎΡΠ½Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», Π² ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ (ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ Β«ΡΠΎΠ²Π΅ΡΒ»), ΠΈ Π³Π΅ΠΎΠ΄Π΅Π·ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ, ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π»Π΅ΠΆΠΈΡ Π² ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ±ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ .
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅
Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ [7] : Π² Π³Π΅ΠΎΠ΄Π΅Π·ΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π΄Π°ΡΡΡΠ΅, ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π΅, ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΈ. Π ΡΡΡΠ°Π½Π°Ρ , Π³Π΄Π΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π° ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ². Π Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π° ΡΠ»Π°Π±ΠΎ. ΠΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ ΡΠ»Π°Π±ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΠΉ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ: ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈ Π΅Π΅ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ (Ρ.Π΅., ΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½Ρ [8] ) ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΠΈ. Π Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΄ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ, Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ, Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ
GPS-RTK ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ DGPS, Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΡΠ΅ΠΌ 5 ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ². [9]
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ RTK? ΠΠ°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎ RTK (Real Time Kinematic). Π‘Π°ΠΌΠ°Ρ ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΡ Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ². ΠΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΉ
Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Ρ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΡ (RTK) β ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π² ΠΠ»ΠΎΠ±Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ (GNSS) β GPS, ΠΠΠΠΠΠ‘Π‘, GALILEO ΠΈ COMPASS.
Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Ρ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΡ (RTK) β ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π² ΠΠ»ΠΎΠ±Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ (GNSS) β GPS, ΠΠΠΠΠΠ‘Π‘, GALILEO ΠΈ COMPASS. ΠΠ½ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΡ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ.
ΠΡΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π±ΡΠ» ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅ 1990-Ρ Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π³Π΅ΠΎΠ΄Π΅Π·ΠΈΠΈ, ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π° ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π°, Π΄ΠΎΠ±ΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΡ ΠΈΡΠΊΠΎΠΏΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ·ΡΠΉΡΡΠ²Π° ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. RTK ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ RTK-ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ°, ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΈΡΡ, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ ΠΈ Π² Π£ΠΊΡΠ°ΠΈΠ½Π΅.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ RTK (Real Time Kinematic)
RTK β ΡΡΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π³Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ Π΄ΠΎ ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², Π° ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈ Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ GNSS. Π ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ ΡΡΠ° ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ Π²ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π΄Π²Π° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° GPS ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ ΠΠΠΠΠΠ‘Π‘ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎ- ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ GSM-ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ. ΠΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΌ, Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ β ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠΌ.
Π RTK ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° GNSS. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠ°ΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²ΡΡΠΎΡΠ΅, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π°ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ . ΠΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΡ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΠΊ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°ΠΌ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΠΈΡ Π½Π° ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ. Π ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΡΡΠ΄Π΅ ΡΡΡΠ°Π½, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ Π£ΠΊΡΠ°ΠΈΠ½Ρ, ΡΡΡΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈ Π΄Π»Ρ RTK. Π§Π΅ΡΠ΅Π· Π½ΠΈΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ GNSS, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΡΠ»ΡΠ³Π°ΠΌΠΈ RTK Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉ.
ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ RTK?
Π Π°Π΄ΠΈΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ³Π°ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ.
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΡΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ²:
Π‘ΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΠΠΠΠΠ‘Π‘, GPS, ΠΈ Π² Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠ΅ΠΌ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΠΠΠΠΠΠ ΠΈ ΠΠΠΠΠΠ‘ (ΠΡΠΉΠΠΎΡ) ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΠ΅ΠΌΠ»ΠΈ Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², Π° ΠΏΡΡΠ½Π° ΠΎΡ 5 Π΄ΠΎ 100 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² (Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΈΡΠΎΡΡ, ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ). ΠΠ΅ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½Ρ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ RTK Ρ Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΠ½ΡΡΠ°ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉ, ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π‘ΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡΠΉ Π½Π° ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ, ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π±Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ, ΠΎΡΠΈΡΠ°Ρ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ. ΠΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», Π² ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΡ Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ, ΠΎΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ ΡΠΎΡΠ½Ρ Π΄ΠΎ ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ². Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, RTK ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ GPS ΠΈ ΠΠΠΠΠΠ‘Π‘ Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΡ ΠΎΠ·ΡΠΉΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΎΠΉ Π² ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠΌ Ρ ΠΎΠ·ΡΠΉΡΡΠ²Π΅.
Π ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ RTK ΡΡΠ°Π» ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΡ ΠΎΠ·ΡΠΉΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠ°, Π²Π½Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π·Π°ΡΠΈΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠ±ΠΎΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π΅ΠΌ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π±Π΅Π· ΡΠΏΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠΎΠ², Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ Π½Π° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΎΠ².
ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ RTK
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ RTK-ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² β ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ, ΠΏΠΎΡΡ-ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΈ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (DGNSS). ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΡΡ-ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ Π² ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ , Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π½ΠΎ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΊ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°. ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ RTK Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ 1 ΡΠΌ Π² Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΈ 2 ΡΠΌ Π² Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. ΠΡΠΎ ΡΠ°ΠΌΡΠΉ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
Π‘ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Ρ GPS, Π½ΠΎ ΠΈ Ρ ΠΠΠΠΠΠ‘Π‘, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Ρ GALILEO ΠΈ COMPASS, ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ. ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½Ρ, Π»Π΅Π³ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ½ΠΈ Π½ΡΠΆΠ΄Π°ΡΡΡΡ: Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Ρ, ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΡΠΈΡ -ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΠ»ΠΎΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΡΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ WiFi Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ WiFi ΠΈ Bluetooth.
ΠΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° RTK
ΠΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ 10-20 ΠΊΠΌ), ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΡΡΡ Π² ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π½Π΅Π±Π»Π°Π³ΠΎΠΏΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΈ Π² ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅ΡΡ RTK ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ WARTK (Wide Area Real Time Kinematic). ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΡΠΈ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉ, ΡΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π² ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΡ ΠΎΠ·ΡΠΉΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΎΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ Ρ Π΄Π΅ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 400 ΠΊΠΌ ΠΎΡ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ.
Π‘Π΅ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ
RTK ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ Ρ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΌ, ΡΡΡΡΠ°Π½ΡΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π° ΠΎΡΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π½Π° ΡΠ΅ΡΠΌΠ΅. ΠΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Ρ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· GSM, ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ²ΡΠ·Ρ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ Ρ ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° RTK. Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ΅ΠΉ, ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΡ , ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ.
Π‘Π΅ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ Π±ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ². ΠΠ½ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² Π΄Π²ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ β RTK ΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΡΡ-ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ. ΠΠΎΡΡΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΈΠ· ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅ΡΠ°. Π‘Π΅ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ ΠΊ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠΌ (VRS), FKP ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌ. Π ΠΠ Π‘ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡΡΡ Π² ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ gps ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ. ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉ.
Π‘Π΅ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π³Π΅ΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ. OmniSTAR β ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΠΈ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²Π°Ρ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Ρ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ. ΠΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ: Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡ (VBS) β ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ; Π Π°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ (XP) β Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅ 20 ΡΠΌ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ (HP) β Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅ 10 ΡΠΌ.
Π¨ΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΉ RTK
ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ WARTK (Wide Area Real Time Kinematic) β ΡΡΠΎ ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°. ΠΠ½ Π±ΡΠ» ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ 1990-Ρ Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π³ΡΡΠΏΠΏΠΎΠΉ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ Π² ΠΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ½ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠ΅ (Π‘ΠΠ) Π² ΠΠ°ΡΡΠ΅Π»ΠΎΠ½Π΅. ΠΠ½ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΠΈΠΎΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅ΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎ 1000 ΠΊΠΌ Π΄ΡΡΠ³ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³Π°. Π Π°ΡΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 400 ΠΊΠΌ ΠΎΡ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, WARTK ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π΅Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² RTK. ΠΠΎ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ ΠΠ²ΡΠΎΠΏΠ΅ΠΉΡΠΊΠΈΠΌ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Π°Π³Π΅Π½ΡΡΡΠ²ΠΎΠΌ WARTK ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΡΡ ΠΈ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΠΠ²ΡΠΎΠΏΠ΅ΠΉΡΠΊΠΎΠΉ Π³Π΅ΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ²Π΅ΡΠ»Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ GNSS. ΠΡΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΡΡΠ΅Π·Π²ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ ,
Π Π£ΠΊΡΠ°ΠΈΠ½Π΅ ΡΡΠ»ΡΠ³ΠΈ RTK ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ Ρ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠΌΠΈ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ»ΡΠ³Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ. ΠΠ½ΡΡΠ°ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΡΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΡ, Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠ»ΡΠ³. ΠΠΎ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ΅, ΠΊΡΠΎ Ρ ΠΎΡΡ ΡΠ°Π· ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Π» ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· RTK, Π²ΡΡΠ΄ Π»ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π»ΠΈΠ±ΠΎ.
Π Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΠΊΠΈ Π² ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠΌ Ρ ΠΎΠ·ΡΠΉΡΡΠ²Π΅
Π Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΠΊΠΈ Π² ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠΌ Ρ
ΠΎΠ·ΡΠΉΡΡΠ²Π΅, ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΉ Π£ΠΊΡΠ°ΠΈΠ½Π΅, Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π½Ρ!.
ΠΠ²ΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½Ρ +38 (098) 566-43-77 ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠΉΡΠ΅ Π·Π°ΡΠ²ΠΊΡ Π½Π° ΡΠ°ΠΉΡΠ΅.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ GNSS ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ RTK ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ°?
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π²Π° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°: ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ (Π±Π°Π·Π°) ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ΅, Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ (ΡΠΎΠ²Π΅Ρ) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ.
ΠΠ°Π·Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π»ΠΈΠ±ΠΎ:
ΠΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ RTK ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΊ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° (Π±Π°Π·Ρ) ΠΊ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΠΊΠ°Π½Π°Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
.
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»Π΅Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°ΠΌΠΈ:
β UHF ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎ
β ΡΠΎΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ (GSM, GPRS ΠΈΠ»ΠΈ CDMA)
β Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° (ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Wi-Fi ΠΈ Π΄Ρ.).
Π£ΡΠΏΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ.
ΠΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΎΠ², ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ RTK ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΊ ΠΎΡ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ Π±Π°Π·Ρ.
ΠΠ°ΠΊ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ° ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ?
ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠΎΠ² ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ.
ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ
β’ ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ΄ΠΎΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ RTK ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½ΡΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ).
β’ ΠΠ½ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π²Π΅ΡΠΊΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ (Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°).
β’ ΠΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ (ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΏΠΎΡ
).
β’ Π ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠ° ΡΠΏΠΎΡ
ΡΠΎΠ²Π΅Ρ ΡΡΡΠ΅Π΄Π½ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ½ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅Ρ.
β’ ΠΡΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΏΠΎΡ
= 1 ΡΠΎΠ²Π΅Ρ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΎΠ½ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ΅ (Π½Π΅Ρ ΡΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ).
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ° ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Ρ?
β’ ΠΠ½ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π²Π΅ΡΠΊΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ.
β’ ΠΡΠ½ΠΊΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Ρ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»
ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
β’ Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ, ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΡ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ βΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠΆΠ΄Ρ ΡΠ½ΡΡΡΠΌΠΈβ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΡΠΊΠΈ, Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΡ
ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΎ (Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ).
ΠΠ°ΠΊ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ½ΠΎΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ Π² Π½Π°ΡΡΡΡ?
ΠΠ°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΈ Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ°.
β’ ΠΡΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ Π½ΡΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠΊΡ ΠΈΠ· ΡΠΏΠΈΡΠΊΠ° ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΠ² ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΊΡΠ°Π½ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π²ΡΠ½ΠΎΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅.
β’ Π£Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π²Π΅ΡΠΊΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΡΠΎΡΠΊΠ΅. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠΈΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΡΡΡ Π½Π°Π΄ ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ.
β’ ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΡΡΡ Π½Π°Π΄ ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ, Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΡΠ΅ Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅. ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΡ
ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ Π²ΡΠ½ΠΎΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ° Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ?
ΠΡΠΈ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ GNSS ΡΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ.
1.ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π²Π΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ: ΠΎΠ΄Π½Π° (Π±Π°Π·Π°) ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ΅, Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΡΡΠ³Π°Ρ (ΡΠΎΠ²Π΅Ρ) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ. ΠΠ°Π·ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ Π±Π°Π·Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠΎΠ³Π΄Π° Π±Π°Π·Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π°Π·Π°, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΌ Π»ΠΈΡΠΎΠΌ.
ΠΠ»Ρ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΡ Π±Π°Π·Ρ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΡ
Π»ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ (CORS, RGP). ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½Ρ ΠΊ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ Π±Π°Π·Ρ (OPUS), ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Ρ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ.
2. ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π±Π°Π·ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ. ΠΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈ ΡΡ ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ ΡΡΡΡΡ
Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ
ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ
.
3. Π£ΡΠΏΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π½Π° Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π°, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°Π΄ΠΎ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ°Ρ
, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ βΠ·Π°ΠΊΡΡΡΡ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡβ GNSS Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Π΅ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ°.
4. ΠΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ (ΡΡΠ°ΡΡΠΎΠΌ) ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ) ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. ΠΠ΅Π»Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° Π½Π°ΡΠ°ΡΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ.
5. Π’ΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ.
6. ΠΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΠ΅, ΡΠΎΠ²Π΅Ρ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎ Π½Π° Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π»ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ, Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½Π°Ρ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Stop & Go ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎ Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ GNSS Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ Π±ΡΠ»Π° Π·Π°ΠΊΡΡΡΠ° Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅Π³ΡΠ°Π΄Π°ΠΌΠΈ.
7. Π ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠΎΠΆΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ ΡΠ±ΠΎΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ.
Π‘ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ°
1. Π’Π° ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠ°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ Π΄Π»Ρ Π±Π°Π·Ρ, ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ°.
2. Π ΠΎΠ²Π΅Ρ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ Π½Π° Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ.
3. ΠΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ.
4. ΠΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ βΠ·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡβ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½.
ΠΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ° Stop & Go
Π‘ΡΠ΅ΠΌΠΊΠ° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ
1. Π ΠΎΠ²Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΡ
ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ. ΠΠ½ΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΠΎΡ
ΡΠ°Π½ΡΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ.
2. ΠΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π·Π°ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅. ΠΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠ° Π² ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠΈΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°Π΄ΠΎ Π½Π°ΡΠ°ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΡΡ ΡΠΎΡΠΊΡ.
3. Π‘ΡΠ΅ΠΌΠΊΠ° ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Stop & Go (Π‘ΡΠΎΠΉ ΠΈ ΠΈΠ΄ΠΈ) Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ° ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π²ΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΡΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ» Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
.
4. Π’ΠΎΡΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ (ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΡΠΈΠΊΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ), Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΡΠ²Π°ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠΌΡ.
5. ΠΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΡΠ΅Π΄Π½ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
ΠΠ°ΠΊ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°?
ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π°Π·Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π²Π°ΠΆΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ. ΠΡΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ- ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΡΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±Π°Π·Ρ. ΠΡΠ±Π°Ρ ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±Π°Π·Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ
ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π±Π°Π·Ρ:
1. ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ GNSS ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ°
2. ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π°Π·Ρ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ?
ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ Π±Π°Π·Ρ, ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅ΡΠΈΠΉ ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡ Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±Π°Π·Ρ: ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ°Π½ΡΠ΅Π½Π½Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎ, Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ (Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π³ΡΠ°Π΄ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³Π»Π° Π±ΡΡΡ ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΆΠ΅ Ρ
ΠΎΡΠΎΡΠ΅ΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡ).
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉ: ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ GNSS ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ°
Π£Π΄ΠΎΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Π° Π±Π°Π·Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° Π² ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΎΡ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅, Π΄Π°ΡΡΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΈΠ»ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΈΠ· Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΡ
ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠΎΠ² Π½Π΅Π±Π°. ΠΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΡΡΠΈΡ
Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΡΠ΅Π², Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΡΠ±ΡΡ
Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ
ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΉ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ Π±Π°Π·Ρ. ΠΠ°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅Π±Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ Π±Π°Π·Π΅ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡΡ
ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΡΡΠΎ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅, ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ.
ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΎΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², Π·Π°ΠΊΡΡΡΡΡ
Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΡΡΠΌΠΈ, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π΅Π±Π»Π°Π³ΠΎΠΏΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ.
ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉ: ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π°Π·Ρ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ?
ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ Ρ
ΠΎΡΠΎΡΠΈΡ
ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ°, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ
Π±Π°Π·Π΅, Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π°Π·Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ. ΠΠΎΡΡΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π½Π°ΡΡ ΠΎ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±Π°Π·Ρ.
1. ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ, Π² ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ
ΠΎΡΡΠ½ΡΡΡΡ
ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠΎΠ², ΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π°Π·Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ Ρ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π°Π·Ρ Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ, ΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ° Π² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ Π½ΡΠΆΠ½Π° ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΎΠΉ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π½Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ°, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΡΡ ΡΠΎΡΠΊΡ.
2.ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΡ
ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ
), ΡΠΎ Π±Π°Π·Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° Π½Π° Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ΅, ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ². Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π² Π±Π°Π·Ρ, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ
Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ
ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ².
ΠΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅! ΠΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρ, ΡΡΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΡΠ·Π°ΡΡ ΠΊ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΡΡΠΈΡ
ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° Π² Π½ΡΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ. ΠΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΡΠ·Π°ΡΡ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΡ ΠΊ ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ. ΠΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π°, ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ
Π·Π½Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π±Π°Π·Ρ Π½Π° Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ΅. ΠΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ
15 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΈΡΡΠΈΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ Π±Π°Π·Ρ, ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ (ppm) ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΡΠ΅Π½Π° ΠΏΡΠΈ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π±Π°Π·ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ, ΠΏΠ»ΡΡ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π±Π°Π·Ρ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ, ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ° Π±Π°Π·Ρ, ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° 30 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΎΡ ΠΈΡΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±Π°Π·Ρ.
ΠΡΠΎ 30-ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΈΡΡΠΈΠ½Π½ΡΡ
ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ 2 ppm (0.002 ΠΌ Π½Π° ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ) ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π² Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π±Π°Π·ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ 5 ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΎΡ Π±Π°Π·Ρ, ΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ΅ Π² Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ 0.010 ΠΌ. Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π², Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΡΡΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΌ 30 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² (ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ Π±Π»ΠΈΠΆΠ΅ ΠΊ 10-20 ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌ), Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π² 50 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ². ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π±Π°Π·Ρ, ΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π±Π°Π·ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ, Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ?
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ
Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π°: Π’Π΅ΡΠΌΠΈΠ½ βΠ¦Π΅Π»ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎβ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ ΡΠΈΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ Π΄Π»ΠΈΠ½ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ Π² ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅, ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°. βΠΠ΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎΡΡΡβ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ ΡΠ°ΠΊΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΠΌ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ, ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ Π΄Π»ΠΈΠ½ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ.
RTK ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ°
ΠΡΠΈ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ°Ρ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½ΡΡΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»Π° ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ RTK ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΎΠ½Π° Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅Ρ. ΠΡΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π±ΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎΡ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ RTK Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π±ΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π±ΡΠ» ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΡ RTK ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡΠ»Π° ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈ Π΅Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ.
ΠΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² ΡΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ
ΠΡΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ°Ρ
ΡΠΈΡΠΊ Π½Π΅ΡΠ΄Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ GNSS Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Π° ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΡ
ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΉ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ Ρ Π½Π°ΠΈΠ»ΡΡΡΠΈΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠΎΠΌ Π½Π΅Π±Π°. ΠΠΎ ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΊ, Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΡΠΎΠ²Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ, Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ:
β’ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΡ GNSS Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ Π² Β«ΡΠ΅Π½ΡΒ», ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π΅ ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ΅
Π·Π°Ρ
Π²Π°ΡΠ° ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ².
β’ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅, ΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π·Π½Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ°ΠΊ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ΄ΠΎΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½ΡΡΠ°, Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΡ
ΡΠ°Π½Π΅Π½Π° Π΄ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ.
ΠΠ΄Π½ΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²
ΠΠ²ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ GNSS ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ»ΡΡΡΠΈΡΡ ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΠ΅, ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΈΡ ΠΎΡ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ .
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅Π½ΡΡ?
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΡΠΎΡΠ° GNSS Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½Π°?
ΠΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Ρ ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ (ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ°) Π½Π°Π΄ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ Π±ΡΠ»Π° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Π°, Π° Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ°, Π° Π½Π΅ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ. ΠΠ»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΡΠ° Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ°. ΠΠ»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ
ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΡ
ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ
Π½ΠΎΡΡΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²Π²Π΅ΡΡΠΈ Π²ΡΡΠΎΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½, Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π»ΠΈ RTK ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ°, ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ° Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ.
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΄Π²Π° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠΎΡΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ:
β’ ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π²ΡΡΠΎΡΡ
β’ ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π²ΡΡΠΎΡΡ
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½Π°Ρ Π²ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ?
ΠΠ°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ Π΄ΠΎ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ°), ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π΅ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ Π°ΠΊΡΠ΅ΡΡΡΠ°ΡΠΎΠ² (ΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°, ΡΡΠ΅Π³Π΅ΡΠ° ΠΈ Ρ.ΠΏ.). ΠΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ±Π΅Π³Π½ΡΡΡ ΠΊ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ ΡΠΎΡΠ½Π΅Π΅ (Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Ρ) Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ»Π΅ΡΠΊΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΈ.
Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π½Π°Π΄ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠΎΠΌ.
β’ ΠΡΡΠ°Π²ΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ ΡΡΠ»Π΅ΡΠΊΠΈ Π² ΡΠ»ΠΎΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π²ΡΡΠΎΡΡ.
β’ Π Π°Π·Π²Π΅ΡΠ½ΠΈΡΠ΅ ΡΡΠ»Π΅ΡΠΊΡ Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π»Π΅Π½ΡΡ Π² Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠ½ΠΊΡ.
β’ ΠΠ°Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ Π»Π΅Π½ΡΡ ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅Ρ, ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π»Π΅Π½ΡΠ΅: ΡΡΠΎΡ ΠΎΡΡΡΠ΅Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π²ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ.
β’ Π²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ ΡΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π²ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ?
ΠΡΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠΎΡΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ. ΠΠ½ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² (ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΎΠ²). ΠΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π²ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π½ΠΈΠ·Π° GNSS Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ
Π Π΅Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π²ΡΡΠΎΡΠ° Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΡΠ°Π²Π½Π° ΡΡΠΌΠΌΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π²ΡΡΠΎΡΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΠΈ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°. ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π²ΡΡΠΎΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ Π²Π΅ΡΠΊΠΈ (ΡΡΠ°Π½Π³ΠΈ), ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ GNSS Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠ±Π»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°). Π£ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° Π²Π΅ΡΠ΅ΠΊ Π²ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π³ΡΠ°Π΄Π°ΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π²ΡΡΠΎΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π²ΡΡΠΎΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΠ½ΡΡΠΈΠΈ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠ° Π½Π°
Π³ΡΠ°Π΄Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠ°Π»Π΅ Π²Π΅ΡΠΊΠΈ.
ΠΡ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ GNSS Π³Π΅ΠΎΠ΄Π΅Π·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°?
ΠΡΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΡΡ Ρ ΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°ΡΠΈΡ Π² ΡΠ°ΡΡΠΈ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ, ΠΏΡΠΈΡΠ΅Π΄ΡΠ΅ΠΉ Π² ΠΏΡΠ½ΠΊΡ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ, Π² ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎ. ΠΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Π²ΠΎΠ»Π½Ρ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π² ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° L1, ΡΠ°Π²Π½Π° 19 ΡΠΌ, Π° ΡΡΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½ΡΡΡ ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ
, Π½Π° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΎΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ
ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²:
β’ ΠΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ°Π·Ρ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ, Ρ.Π΅. ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° (ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ
) ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ
ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ (ΡΠΈΡΠ»Π° Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡΡ
ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΏΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ).
β’ ΠΠ½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ
ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΡ
Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ².
Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΎΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ RTK ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΡ Π±Π°Π·Ρ:
β’ ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΠΌ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠΎΠΌ ΠΈ Π±Π°Π·ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π° ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
β’ ΠΠ° ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΡ
Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
RTK ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΉ, Π²ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ ΡΡΠΌΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ Π½Π΅ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π»ΠΈ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ° Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (RTK) ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅. Π ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ, ΡΠ΅ΠΌ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅.
Π§ΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠΈΡ Π₯ΡΠΌ + Y ppm Π² ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°?
ΠΠ»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π³Π΅ΠΎΠ΄Π΅Π·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Magellan, Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΡΡΠΌΠΌΠ° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅Π½ΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π² ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅:
Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ = Π₯ΡΠΌ + Y ppm
Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ rms?
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π² ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°Ρ , ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ GNSS ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½Ρ (ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ). ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π°Π½Π΅ΡΡΠΈ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ (X0, Y0), Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ GNSS ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ°), ΡΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΆ ΡΠ°Π·Π±ΡΠΎΡΠ°, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅.
2. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡ β2drmsβ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π²ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΠΈΠ· ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ:
Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ (2drms) = 2 Ρ
Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ (rms)
ΠΠ»Π»ΠΈΠΏΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π²ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ GNSS ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ½Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ° ΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π»Π΅ΠΆΠΈΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ° GNSS ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ Ρ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ.
ΠΠΎΠ»Π³ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠΎΠ² Π³Π΅ΠΎΠ΄Π΅Π·ΠΈΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠ΅ βΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΌΠΎΡΡβ. Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΌΠΎΡΡ Π±ΡΠ» ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡΠΌ
βΠ½ΡΠ»Π΅Π²ΡΠΌβ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΠΎ ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ Π³Π΅ΠΎΠΈΠ΄ΠΎΠΌ. ΠΡΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΡ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π³ΡΠ°Π²ΠΈΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½Π°.
ΠΠ° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π³Π΅ΠΎΠΈΠ΄Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π² GNSS ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΉΠ», ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠΉ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ² ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ, ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΡ ΠΊΡΠ°Ρ Π΄ΠΎ ΠΊΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΈΠ΄Π°. ΠΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΉΠ» ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π³Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΡΡ (Π³Π΅ΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π²ΡΡΠΎΡΡ) ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ»Π»ΠΈΠΏΡΠΎΠΈΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΈΠ΄ΠΎΠΌ. ΠΡΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΉΠ»Π° Π³Π΅ΠΎΠΈΠ΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΡ.
Π€Π°ΠΉΠ» Π³Π΅ΠΎΠΈΠ΄Π°, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΠΎΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΈΠ΄Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ GNSS ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠΎΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π»ΠΈΠΏΡΠΎΠΈΠ΄Π° Π΄Π»Ρ ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ.
ΠΠ· ΡΡΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ»Π»ΠΈΠΏΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π²ΡΡΠΎΡΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ:
ΠΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ [1] = ΠΠ»Π»ΠΈΠΏΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π²ΡΡΠΎΡΠ° β ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Π³Π΅ΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π²ΡΡΠΎΡΠ°.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ?
Π’Π΅ΡΠΌΠΈΠ½ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ (ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Ρ
ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ), ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ βΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ°β ΠΈΠ»ΠΈ βΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρβ, ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ°. ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ ΠΈ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ°, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π²Π°ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ²ΡΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ (ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΡΡ), ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Ρ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΠ΅ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ
ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠ½ΡΡ
ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ Π³Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ, Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΈΡ
ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ.
ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ (ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ°)?
ΠΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ
ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ
:
β’ Π Π°Π±ΠΎΡΠ° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΡΡ
ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π΄ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ.
β’ Π Π°Π±ΠΎΡΠ° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π±ΡΠ»Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡ, Π½ΠΎ Π½ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½.
β’ ΠΠ°Π·Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅, ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ Π² Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΌ GPS ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅.
ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΄Ρ ΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ
ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ:
β’ ΠΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΠΈΠ΅: Π ΡΡΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π΅, ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ, ΡΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ Π΄Π²Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π² Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡ
ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΎΠ². ΠΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°. ΠΠ»Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π° Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΡΡΠ΅Ρ
ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ. ΠΠ»Ρ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΡΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ
ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅.
Π’ΠΈΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ
ΠΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Π½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠ°Π³Π°ΠΌΠΈ:
1. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π° ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°. Π§ΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ? Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΄Π²Π° ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ:
β’ ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ, Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅. Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
β’ ΠΡΠ»ΠΈ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ Π½Π΅ ΡΡΡΠ»Π°ΡΡΡΡ Π½Π° Π»ΡΠ±ΡΡ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π² ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½Π΅ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ.
2. ΠΠ²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ.
3. ΠΠ²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΠΈΡΠΎΡΡ, Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠ»Π»ΠΈΠΏΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π²ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ.
4. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ/ΠΈ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ. ΠΠΎΠ΄ ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ/ΠΈ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ.
5. ΠΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠΈ ΡΠ°Π³Π° Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ
ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ.
6. ΠΠΎ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠΆΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅
ΠΠ°Π½Π°Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈ RTK ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ΅
Π Π³Π΅ΠΎΠ΄Π΅Π·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ RTK ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ RTK ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΊ (ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΊ) ΠΎΡ Π±Π°Π·Ρ ΠΊ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡ. ΠΠ°Π½Π°Π» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ
Π΄Π²ΡΡ
ΡΠΈΠΏΠΎΠ²:
β’ ΠΠ²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠΉ: ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π½Π°Π΄ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ RTK ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΊ (ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π±Π°Π·Ρ/ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ°).
β’ Π‘Π΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ: ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΡΡΡ ΠΊ ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π΅, ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π°ΠΉΠ΄Π΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ RTK ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΊ (ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ°)
Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π΄Π²Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ
ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
, Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ
Π² Π³Π΅ΠΎΠ΄Π΅Π·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ
:
β’ Π Π°Π΄ΠΈΠΎ (Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠΉ)
β’ ΠΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Ρ ΠΈ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΊ: ΠΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΊ ΡΠ°Π²Π΅Π½ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΊΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΊ, Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅, ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ RTK ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ Π² ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅. Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ, ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΊ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ°.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ²
Π Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ , ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ Π±Π°Π·ΠΎ-ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ΅ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ RTK Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ Π±Π°Π·Ρ, Ρ ΠΎΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎ (ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅, Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ Π½Π° ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅, Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°).
ΠΠ½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡ
Π’ΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΈ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΠ΅ Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡ
ΠΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ
ΡΡΡΠ°Π½Π°Ρ
ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎΠΌ. Π ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ, ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° ΠΈ ΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°. ΠΠ½ΠΈ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ
ΡΡΡΠ°Π½Π°Ρ
. ΠΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ
ΡΡΡΠ°Π½Π°Ρ
ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ
ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°, Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ (ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ) Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡΡ Π΄Π²Π° Π²ΠΈΠ΄Π° ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ²:
β’ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΠ΅ Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡ (ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°).
β’ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΠ΅ Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ (Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°). ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²Π° Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΠ»Π°Π²Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅:
β’ ΠΠΎΠ»ΠΎΡΠ° Π£ΠΠ§ (UHF) ΡΠ°ΡΡΠΎΡ: Π£ΠΠ§ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ (Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΠ΅ Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ΅ 850-930 ΠΠΡ, Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ΅ 410-470 ΠΠΡ).
β’ ΠΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ: ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° (Π² ΠΡ).
β’ Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
: Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π½Π΅ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ RTK Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΊ (Π² ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ).
ΠΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
(Π² Π±ΠΎΠ΄Π°Ρ
) ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ°, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ Ρ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ.
Π‘ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠΌ Π½Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΡΠΈΠΊΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
. ΠΠ°Π·Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΌΠ° Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ RTK Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ. ΠΡΠΎΠ²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ RTK ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ
ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ Π±Π°Π·Ρ (ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ multi-point). ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ»Π½ Π² Π£ΠΠ§ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π·Π°ΡΡΡΠ΄Π½Π΅Π½ΠΎ. Π Π°Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½, Π΅ΡΠ»ΠΈ
ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ
ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π±Π°Π·ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ. ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π²ΡΡΠΎΡΠ΅.
ΠΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ
ΠΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ (ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½) ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ GPRS. ΠΠΎΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ, ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ IP Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ NTRIP. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ RTK Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΊ ΠΎΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·Ρ. ΠΡΠΎΡ ΡΠΈΠΏ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Ρ
ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π³Π΅ΠΎΠ΄Π΅Π·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ
ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ NTRIP
Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ:
β’ ΠΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ Caster (ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΠ°):
1. IP Π°Π΄ΡΠ΅Ρ
2.ΠΠΌΡ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ°
3. ΠΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°
4.ΠΠΎΠ³ΠΈΠ½
5. ΠΠ°ΡΠΎΠ»Ρ
β’ Caster ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΡΡ ΠΊ ΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅, ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ Π±Π°Π·Ρ, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ.
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ°/Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ?
ΠΠ»Π°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡΡΠΏΠ½ΠΎΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ
ΠΠ»Π°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡΡΠΏΠ½ΠΎΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ
ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ
ΡΠ°Π³ΠΎΠ²:
β’ ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΡΠ΅ΡΠΈ
β’ Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ° Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ
ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΡΠ΅ΡΠΈ
ΠΠ΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ ΡΠΈΡΠ»Π° (2 ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅) ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°Π΅ΠΌΡΡ
ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠΎΠ², Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ
Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠ²ΡΡ
ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ. ΠΠ»Ρ ΠΈΠ»Π»ΡΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π³Π΄Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ Π΄Π²Π΅ Π½ΠΎΠ²ΡΡ
Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡΡ
ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠ΅ ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΈΡ
ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (ΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ Π ΠΈΡ. 1).
Π ΠΈΡ. 1. ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ Ρ 3 ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΡΡΡ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°Ρ Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ, ΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΡ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΡΠΉ ΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠΉ Ρ ΠΎΠ΄ ΠΎΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ° Π΄ΠΎ Π΄Π²ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ (ΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ Π ΠΈΡ. 2). Π’ΠΎΡ ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΌΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈ Π΄Π»Ρ GNSS ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΊ. ΠΠ° ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΡΠ΅ΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ
Π ΠΈΡ. 2. ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π°
ΠΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π» ΠΊ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ ΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΠ° Π ΠΈΡ. 3 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ°, Π³Π΄Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ 10 Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠΎΠ², ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π° Π΄Π²ΡΡ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΈ ΡΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ Π²ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ°Ρ .
Π ΠΈΡ. 3. ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ Ρ 15 ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ
ΠΠΏΡΡΡ ΠΆΠ΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΡΡ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°Ρ Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ, ΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΎ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΡΠ΅ΡΡ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ. ΠΠ° Π ΠΈΡ. 4 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΠΈ.
Π ΠΈΡ.4. ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΡΠ΅ΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ Ρ 15 ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ
Π₯ΠΎΡΡ ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΡΠ΅ΡΠΈ Π±ΡΠ» ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ
ΠΎΠ΄Π° (Π² ΡΠΌΠ΅), ΡΠΎΡ ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ GNSS ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ
ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»:
ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ³ΠΎΠ½Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠΈ Π½Π° ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡΡΠ³. ΠΠ·Π±Π΅Π³Π°ΠΉΡΠ΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΡ ΠΈ ΡΠ·ΠΊΠΈΡ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠΎΠ². ΠΠΎΠ»ΠΈΠ³ΠΎΠ½Ρ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ΅ ΠΊΡΡΠ³Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ.
β’ Π§ΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ³ΠΎΠ½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 10.
β’ ΠΡΠ΅Π³Π΄Π° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ³ΠΎΠ½ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ°ΡΠ° ΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΡΡ
ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ
ΠΎΠ΄Π°. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈ Π΄ΡΡΠ³ ΠΊ Π΄ΡΡΠ³Ρ, Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ΅ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ.
ΠΠΎ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΡΠ΅ΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ ΡΠ±ΠΎΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ.
ΠΠ°ΠΊ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ±ΠΎΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΡΠ»ΠΈ Π±Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Ρ Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ Ρ 3 ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Ρ ΠΎΠ΄, Π±ΡΠ» Π±Ρ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆ Π½Π° Ρ ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· Π ΠΈΡ. 5.
Π ΠΈΡ.5. ΠΠ°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΡΠΉ ΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠΉ Ρ ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ Ρ 3 ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ
ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½ ΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ
ΠΎΠ΄Π°, ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΡΡ
Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΡ, Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΎΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ Π½Π° ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ.
Π₯ΠΎΡΠΎΡΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΈΠΌ ΠΈ Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ° Π΄ΠΎ Π΄Π²ΡΡ
Π½ΠΎΠ²ΡΡ
Π·Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ
ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ, ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΡΡ
ΡΡΠΎΡΠΎΠ½ Ρ
ΠΎΠ΄Π° Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ³ΠΎΠ½Π°.
GNSS ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²Π²ΠΈΠ΄Ρ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠΈ ΠΏΡΡΠΌΡΠ΅ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡΡ ΡΡΠΎ, Π²ΠΎΠ·ΡΠΌΠ΅ΠΌ Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΡΠ΅ΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ Ρ 3 ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ (ΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ Π ΠΈΡ. 6).
Π ΠΈΡ. 6. ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΡΠ΅ΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈΠΌ Ρ 3 ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ, Π³Π΄Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠ· ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π° ΡΡΠΈ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈ, Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅Ρ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Ρ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π° Π½Π΅ Π² ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡΡ (Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²). Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ Ρ 15 ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ (Π ΠΈΡ. 7).
Π ΠΈΡ.7. ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΡΠ΅ΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ Ρ 15 ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ
ΠΠ»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΡΠ΅ΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΡΡΠΌΡΠ΅ GNSS Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ. ΠΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Π² ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΡΠ΅ΡΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ 19 Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ². ΠΡΠ»ΠΈ Π±Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ»Π°ΡΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², Π±ΡΠ»ΠΈ Π±Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ 19 ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ). ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΡ, ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ² ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π½Π° ΡΠΎΡΠΊΠ°Ρ 1 ΠΈ 2. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ 1 Π½Π° ΡΠΎΡΠΊΡ 3 Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ 2 ΠΈ 3. Π ΡΠ°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ.
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ, Π³Π΄Π΅ Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ° Ρ 15 ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΡΠΈ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ Π΄Π²Π° Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΡ, ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π½Π° ΡΠΎΡΠΊΠ΅ 1, Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ Π½Π° ΡΠΎΡΠΊΠ΅ 2, Π° ΡΡΠ΅ΡΠΈΠΉ Π½Π° ΡΠΎΡΠΊΠ΅ 7. ΠΡΠΈ ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π»ΠΈ Π±Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΡΡΠΈΡ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°Ρ , ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ 1 ΠΈ 2, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ 1 ΠΈ 7. Π Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΡΡΠΈΠΌ Π΄Π²ΡΠΌ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΡΡΠ΅ΡΠΈΠΉ
Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ 2 ΠΈ 7. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ 2 Π½Π° ΡΠΎΡΠΊΡ 9, Π° Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ 1 Π½Π° ΡΠΎΡΠΊΡ 8. ΠΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ 7 Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΡΠ°Π²Π°ΡΡΡΡ, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΊΠ° 7 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ
ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ. Π’Π°ΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ
ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ. ΠΠ° Π ΠΈΡ. 8 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠ³Π»Π° Π±Ρ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄Π΅ΡΡ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅Ρ
ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ².
Π ΠΈΡ. 8. Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ° Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ Ρ 15 ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌ
ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠΈ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈ (Π ΠΈΡ. 4), Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ 10 ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΉ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π·Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΈ 6, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Π΄Π²Π° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΠ°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ 6 ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² (19) ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ.
ΠΠ»Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ΡΡ ΠΊ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Aspect.