Waas egnos garmin что это

Waas egnos garmin что это

WAAS – глобальная система дифференциальных поправок.

Система EGNOS в России.

Waas egnos garmin что это. st005 01. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-st005 01. картинка Waas egnos garmin что это. картинка st005 01

Waas egnos garmin что это. st005 02. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-st005 02. картинка Waas egnos garmin что это. картинка st005 02

Waas egnos garmin что это. st005 03. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-st005 03. картинка Waas egnos garmin что это. картинка st005 03

ПараметрНомерID GarminКоординаты
Inmarsat 3f212033W15.5
Inmarsat 3f4(AOR-W)12235W142
ARTEMIS12437E21.4
Inmarsat 3f5(IOR-W/F5)12639E25.0
Inmarsat 3f1 (IOR)13144E64
Inmarsat 3f3(POR)13447E178
PanAmSat(LM-RPS-1)13548W133
MTSAT213750E145

Планируется, что через несколько лет общее количество геостационарных спутников всех SBAS систем может достигнуть 19-и.

Работоспособность EGNOS в России

Европейский аналог WAAS называется EGNOS. Система EGNOS включает 3 геостационарных спутника, принадлежащих двум компаниям Artemis и Inmarsat, каждая из которых имеет свою независимую сеть наземных станций.

Waas egnos garmin что это. st005 04. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-st005 04. картинка Waas egnos garmin что это. картинка st005 04

СпутникМоскваПитерКазаньНовосибирск
Inmarsat 3f2121050.1
ARTEMIS2924243
Inmarsat 3f52522239

Как видно из таблицы, возвышение спутников в Москве 25-30 градусов. Фактически, спутники находятся не намного выше уровня горизонта. Поэтому в лесу и городах с плотной застройкой, сигнал со спутников EGNOS будет недоступен для приема навигационной аппаратуре. Чем восточнее находится пользователей, тем меньше становится угол, и соответственно, тем сложнее «увидеть» сигнал Но все же основная проблема заключается не в видимости спутников, а в отсутствии на территории России сети наземных станций для вычисления поправок. Более того, в России нет ни одной базовой станции. Поэтому в составе корректирующих сообщений EGNOS нет данных для «узловых» точек, относящихся к территории России. Исключение составляют западные приграничные территории, которые «захватываются» действием базовых станций, расположенных в Норвегии и Польше.

В качестве экспериментального оборудования использовались две двухчастотные OEM платы геодезического класса, производства «Trimble». Антенна была установлена на 17-и этажном здании, вдали от небоскребов и других высотных зданий, которые бы могли ограничить видимость геостационарных спутников. Приемники были подключенные к одной стационарной GPS антенне. Для проведения сравнительного анализа, на одном из них был отключен режим WAAS. Запись данных осуществлялась в течение 1,5 часов. На момент тестирования были видимы и использовались поправки с двух спутников Egnos под номерами 124 и 126. Поправки передавались для 7 из 9 видимых GPS спутников. GPS cпутники под номерами 22 и 31 находились над Восточной частью России и не могли быть «видимы» в Европе, где расположена сеть наземных измерительных станций.

Waas egnos garmin что это. st005 05. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-st005 05. картинка Waas egnos garmin что это. картинка st005 05

Статистические данные эксперимента

ПараметрStandAloneDGPS (WAAS)
Измерений55005500
— фиксированных5500 (100%)5500 (100%)
— нет решения
Точность позиции
— Нrms0.560.95
— Vrms1.521.54
— 3D rms1.621.81

Из графиков распределение позиции и результирующей таблицы видно, что включение WAAS режима (график справа) увеличивает горизонтальную ошибку фактически в два раза. При этом вертикальная ошибка фактически остается не изменой.

Waas egnos garmin что это. st005 06. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-st005 06. картинка Waas egnos garmin что это. картинка st005 06Waas egnos garmin что это. st005 07. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-st005 07. картинка Waas egnos garmin что это. картинка st005 07

Использование Egnos в Garmin

Waas egnos garmin что это. st005 08. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-st005 08. картинка Waas egnos garmin что это. картинка st005 08

Абсолютно такая же ситуация повторилась и в условиях, при которых проводился эксперимент для OEM приемников – крыша 17-этажного здания и идеальная видимость «на экватор». За два часа работы, приемник так и не смог переключиться в DGPS режим.

Использование Egnos в GlobalSat

Waas egnos garmin что это. st005 09. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-st005 09. картинка Waas egnos garmin что это. картинка st005 09

В разделе «DGPS source» пункта «SiRF» следует выбрать источник поправок «SBAS» и нажать «Set». После этого в окне появится информация с перечислением номеров GPS, соответствующие им поправки измерений псевдодальностей и время прошедшее с момента получения последней поправки. Пока корректирующие данные SBAS спутников не получены, время равно 0 сек.

Waas egnos garmin что это. st005 10. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-st005 10. картинка Waas egnos garmin что это. картинка st005 10

В разделе «SBAS» пункта «SiRF» необходимо выбрать номер SBAS спутника, либо установить «Auto» режим, при котором приемник самостоятельно найдет передающий поправки спутник. Для территории Европы и России, это спутники под номерами 120, 124 и 126. Стоит учесть, что спутники Egnos, и сама система в целом, находятся в тестовом режиме. Поэтому система может периодически переключаться между «нормальным» и «тестовыми» режимами. При этом смена режимов может происходить в любое время, пользователи никак об этом не информируются, а передаваемы данные могут не соответствовать заявленной спецификации.

Waas egnos garmin что это. st005 11. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-st005 11. картинка Waas egnos garmin что это. картинка st005 11

После окончании работы с «SirfTech», необходимо восстановить протокол «NMEA» с которым работает большинство навигационных программ. Возврат к «NMEA» протоколу осуществляется через пункт «Switch to NMEA protocol» раздела «Sirf»

Аналогично GPS навигатору Garmin, приемник GlobalSat ВТ-338 тестировался разных условиях – «чистом» поле, при отсутствии поблизости деревьев и высотных зданий, которые могли бы блокировать сигнал с EGNOS спутников, и на крыше 17-и этажного здания. В обоих случаях поведение приемника было одинаковым. В настройках «SBAS» был выбран спутник под номером 124, установлен режим «Integrity» и таймаут «Default». Первый сигнал был получен через 2-3 минуты, но наблюдение за его уровнем (С/No) свидетельствовало о нестабильности его захвата – значение параметра варьировалось от 6 до 23 дБ, и периодически «обнулялось».

Waas egnos garmin что это. st005 12. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-st005 12. картинка Waas egnos garmin что это. картинка st005 12

Такой нестабильный прием сигнала не позволял приемнику набрать какие-либо корректирующие поправки для GPS спутников, о что подтверждала не изменяющаяся информация на странице «DGPS source».

Waas egnos garmin что это. st005 13. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-st005 13. картинка Waas egnos garmin что это. картинка st005 13

Можно с определенной долей уверенности сказать, что в Москве, использование сигналов WAAS не только не улучшает, а даже ухудшает точность определения позиции. По крайней мере в профессиональной навигационной аппаратуре. Это объясняется отсутствием в России сети базовых станций, которые бы могли правильно и точно вычислять ионосферные задержки и через геостационарные спутники ретранслировать их пользователям. Передаваемые поправки псевдодальностей, измерены и вычислены для спутников, расположенных над территорией Европы. Бытовые GPS навигаторы, в отличие от геодезических более «чувствительны» к любым изменениям в структуре и содержании данных EGNOS. Учитывая, что EGNOS функционирует в тестовом режиме и соответственно допускаются любые эксперименты в передаваемых данных, можно предположить, что GPS навигаторы просто не могут правильно декодировать сигнал. В случае, когда система работает в нормальном режиме, сигналы Egnos принимаются и обрабатываются, но как подтвердил эксперимент, точность позиционирования не улучшается. В то же время, в GPS конференциях Интернета, некоторые пользователи писали о том, что в Питере включение режима WAAS, несколько улучшает точность. Это объясняется наличием поблизости базовой станции, размещенной в Норвегии.

В качестве исходного материала использована статья с сайта » GPS portal«

Источник

Компас и барометр в навигаторах Garmin. Обзор малоизвестных настроек.

Waas egnos garmin что это. 7f2b9a31277403f610277d5bb205bbae. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-7f2b9a31277403f610277d5bb205bbae. картинка Waas egnos garmin что это. картинка 7f2b9a31277403f610277d5bb205bbae

Возможные варианты такие:

Waas egnos garmin что это. 5872d7d637c942553a44c9440573a188. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-5872d7d637c942553a44c9440573a188. картинка Waas egnos garmin что это. картинка 5872d7d637c942553a44c9440573a188

Истинный ( True North )

Это направление на географический полюс, т.е. на ту точку, куда направлена ось вращения земли. Эта точка почти совпадает с Полярной звездой. Меридианы на карте направлены именно по направлению истинного севера. Такой режим удобен, если вы используете карту с градусной сеткой и откладываете азимуты от меридианов.

Магнитный (Magnetic North)

Именно этот режим является самым популярным у туристов, потому что он показывает те же самые азимуты, что откладываются на лимбе обычного магнитного компаса.

По сетке ( Grid North )

Этот режим удобен, когда вы откладываете азимуты от линий километровой сетки на карте.

Помните, что калибровать необходимо:

— После дальнего перемещения

— После больших изменений температуры

— После смены батарей

Калибруйте компас только на улице, находясь далеко от объектов, которые могут влиять на магнитное поле: машины, дома, ЛЭП и т.п.

Калибровка компаса достаточно простая процедура и описывается на экране прибора:

Waas egnos garmin что это. 45640b96e235f5e14de515a742d73b43. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-45640b96e235f5e14de515a742d73b43. картинка Waas egnos garmin что это. картинка 45640b96e235f5e14de515a742d73b43 Waas egnos garmin что это. d6416dc7b922f06842cba4679affa0df. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-d6416dc7b922f06842cba4679affa0df. картинка Waas egnos garmin что это. картинка d6416dc7b922f06842cba4679affa0df Waas egnos garmin что это. e59d5afe4d63b07230fc432495b8d31f. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-e59d5afe4d63b07230fc432495b8d31f. картинка Waas egnos garmin что это. картинка e59d5afe4d63b07230fc432495b8d31f Waas egnos garmin что это. f535138787bcb752f88383b803d4d6c7. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-f535138787bcb752f88383b803d4d6c7. картинка Waas egnos garmin что это. картинка f535138787bcb752f88383b803d4d6c7

Waas egnos garmin что это. 97383dbb17734dcdfbd0df515a9fe2f9. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-97383dbb17734dcdfbd0df515a9fe2f9. картинка Waas egnos garmin что это. картинка 97383dbb17734dcdfbd0df515a9fe2f9 Waas egnos garmin что это. d7894edbc74e53ef7ecad3418d1edd61. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-d7894edbc74e53ef7ecad3418d1edd61. картинка Waas egnos garmin что это. картинка d7894edbc74e53ef7ecad3418d1edd61 Waas egnos garmin что это. 3f198493bbacd86a694b971e9a629fdd. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-3f198493bbacd86a694b971e9a629fdd. картинка Waas egnos garmin что это. картинка 3f198493bbacd86a694b971e9a629fddWaas egnos garmin что это. 4ae9e63574adabcf59cf54d5d9788ad0. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-4ae9e63574adabcf59cf54d5d9788ad0. картинка Waas egnos garmin что это. картинка 4ae9e63574adabcf59cf54d5d9788ad0

Одновременно прибор отслеживает два давления: одно, которое измеряет при помощи своего датчика, в русском переводе интерфейса оно имеет название Атм. Давление (в английском – Ambient Pressure ). Второе – вычисленное давление на уровне моря, в русском переводе имеет два названия Атмосферн. Давл. и Барометр (в английском – Barometric Pressure ).

Другое применение барометра – это определение вашей высоты, когда спутники по какой-либо причине не видны, например при перемещении в пещере или шахте (необходимо выставить режим барометра в Переменная высота). В этом случае у прибора не будет информации о высоте от GPS приёмника и он будет вычислять вашу высоту по изменению давления барометра, предполагая, что погода не меняется. Это хороший метод для определения высоты на небольших промежутках по времени (несколько часов). При длинных промежутках барометрическое давление неизбежно изменится и повлияет на точность определения высоты.

Waas egnos garmin что это. c71dbb17976da39a0aae0238b60ffefd. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-c71dbb17976da39a0aae0238b60ffefd. картинка Waas egnos garmin что это. картинка c71dbb17976da39a0aae0238b60ffefd

Выбор того, когда происходит калибровка барометра

Калибровка возможна только при наличии GPS сигнала

Waas egnos garmin что это. 4dddd6c5d96615f56e5b1de3026fb3a4. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-4dddd6c5d96615f56e5b1de3026fb3a4. картинка Waas egnos garmin что это. картинка 4dddd6c5d96615f56e5b1de3026fb3a4

Переменная выс. ( Variable Elevation ) – в этом режиме прибор может мерять изменение высоты за счёт показаний барометра

Пост. высота ( Fixed Elevation ) – прибор предполагает, что не перемещается по высоте и все изменения давления происходят только из-за изменений погоды

Тренд давления ( Pressure Trending )

Waas egnos garmin что это. 3cc1aa67094c937af1baa0ed0f7d407f. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-3cc1aa67094c937af1baa0ed0f7d407f. картинка Waas egnos garmin что это. картинка 3cc1aa67094c937af1baa0ed0f7d407f

Устанавливает, когда прибор записывает показания датчика давления.

Тип графика ( Plot Type ) – эта опция определяет, что вам будет показывать экран с графиком

Waas egnos garmin что это. 2bf67c8029ef4eb8e71a8422a6e64a4e. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-2bf67c8029ef4eb8e71a8422a6e64a4e. картинка Waas egnos garmin что это. картинка 2bf67c8029ef4eb8e71a8422a6e64a4e Waas egnos garmin что это. 73a4e9ea256f65b3b048509ccdf5f4cb. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-73a4e9ea256f65b3b048509ccdf5f4cb. картинка Waas egnos garmin что это. картинка 73a4e9ea256f65b3b048509ccdf5f4cb

Высота/время ( Elevation / Time ) – Высота в зависимости от времени

Высота/расст. ( Elevation / Distance ) – Высота в зависимости от пройденного расстояния

Атмосферн. давл. ( Barometric Pressure ) – Барометрическое давление (давление на уровне моря) в зависимости от времени

Атм. давление ( Ambient Pressure ) – Внешнее давление (измеренное датчиком прибора) в зависимости от времени

Калиб.альтиметра ( Calibrate Altimeter )

Waas egnos garmin что это. 5ed33c5e71a09e1d701c69c7148b2743. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-5ed33c5e71a09e1d701c69c7148b2743. картинка Waas egnos garmin что это. картинка 5ed33c5e71a09e1d701c69c7148b2743 Waas egnos garmin что это. a548ab3ac25e516d34defb6cafa5cde2. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-a548ab3ac25e516d34defb6cafa5cde2. картинка Waas egnos garmin что это. картинка a548ab3ac25e516d34defb6cafa5cde2 Waas egnos garmin что это. b4280586b7795d5ecfb0f2f3467fa2e8. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-b4280586b7795d5ecfb0f2f3467fa2e8. картинка Waas egnos garmin что это. картинка b4280586b7795d5ecfb0f2f3467fa2e8 Waas egnos garmin что это. 4a1aa55cda2d51ace88cac48c607261a. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-4a1aa55cda2d51ace88cac48c607261a. картинка Waas egnos garmin что это. картинка 4a1aa55cda2d51ace88cac48c607261a

Waas egnos garmin что это. 0208448f90659d4e40970a4bd0b754db. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-0208448f90659d4e40970a4bd0b754db. картинка Waas egnos garmin что это. картинка 0208448f90659d4e40970a4bd0b754db

Надо-ли вам это – решайте сами. Я не заметил повышенного потребления батарей при включении данной опции. Так что считаю это бесплатным способом повышения точности GPS (к сожалению не работает на территории России). Такая точность не часто бывает нужна, но вроде бы пока не мешала?

Источник

GPS трекеры.

ПМП с GPS – новый сегмент рынка GPS устройств
В данном обзоре мы хотим обратить Ваше внимание на резкий рост предложения ПМП различных известных и не очень производителей портативной техники, которые имеют встроенный GPS приемник.

Обзор современного уровня развития GPS, GALILEO, GLONASS и национальных спутниковых систем Китая, Индии и Японии

Как от правильной политики сегодня зависит будущее ГЛОНАСС и будущее Вооруженных сил России завтра!

Причины популярности безлимитных тарифов
Мобильная связь стала незаменимым элементом человеческой жизни. В то же время условия, которые предлагают операторы, нередко ограничивают общение. Избежать этого помогут безлимитные тарифы.

GPS & GSM Азбука

Рейтинг GPS навигаторов

Выбор GPS приемника

Классификатор GPS карт

Как заказать

Оплата и доставка

Гарант.обслуживание

FAQ

О GPS: статьи и обзоры

Отзывы и вопросы

Тех. поддержка

WAAS – глобальная система дифференциальных поправок. Система EGNOS в России.

Введение

Вторая немаловажная роль систем SBAS заключается в контроле целостности и работоспособности GPS спутников. Если по каким то причинам, GPS спутник стал передавать неправильную информацию, либо ошибки навигационных измерений превышают допустимые значения, то ему должен быть присвоен статус «больной», чтобы исключить из алгоритмов вычисления позиции. Все GPS приемники используют информации о «здоровье» спутников из специальных полей альманаха и эфемерид, данные которых корректируются с управляющих наземных GPS станций раз в несколько часов. Соответственно, наземный сегмент системы GPS не может оперативно отреагировать на проблемы в работы спутников, и донести эту информацию до пользователей. Вспомогательные системы SBAS могут передать эти данные в течении нескольких минут.

Навигационные приемники идентифицирую геостационарные спутники WAAS по номерам, значение которых больше 32. Номера с 1 по 32 строго закреплены за спутниками GPS и привязаны к псевдошумовому коду (PRN)

Ниже приведена таблица соответствий между названием спутника, его номером и идентификационным номером, который используется в приемниках «Garmin». Координаты каждого спутника определены только значением долготы, так как широта экватора соответствует 0 градусов.

ПараметрНомерID GarminКоординаты
Inmarsat 3f212033W15.5
Inmarsat 3f4(AOR-W)12235W142
ARTEMIS12437E21.4
Inmarsat 3f5(IOR-W/F5)12639E25.0
Inmarsat 3f1 (IOR)13144E64
Inmarsat 3f3(POR)13447E178
PanAmSat(LM-RPS-1)13548W133
MTSAT213750E145

Планируется, что через несколько лет общее количество геостационарных спутников всех SBAS систем может достигнуть 19-и.

Работоспособность EGNOS в России

СпутникМоскваПитерКазаньНовосибирск
Inmarsat 3f2121050.1
ARTEMIS2924243
Inmarsat 3f52522239

Как видно из таблицы, возвышение спутников в Москве 25-30 градусов. Фактически, спутники находятся не намного выше уровня горизонта. Поэтому в лесу и городах с плотной застройкой, сигнал со спутников EGNOS будет недоступен для приема навигационной аппаратуре. Чем восточнее находится пользователей, тем меньше становится угол, и соответственно, тем сложнее «увидеть» сигнал
Но все же основная проблема заключается не в видимости спутников, а в отсутствии на территории России сети наземных станций для вычисления поправок. Более того, в России нет ни одной базовой станции. Поэтому в составе корректирующих сообщений EGNOS нет данных для «узловых» точек, относящихся к территории России. Исключение составляют западные приграничные территории, которые «захватываются» действием базовых станций, расположенных в Норвегии и Польше.

Точность позиционирования

В качестве экспериментального оборудования использовались две двухчастотные OEM платы геодезического класса, производства «Trimble». Антенна была установлена на 17-и этажном здании, вдали от небоскребов и других высотных зданий, которые бы могли ограничить видимость геостационарных спутников. Приемники были подключенные к одной стационарной GPS антенне. Для проведения сравнительного анализа, на одном из них был отключен режим WAAS. Запись данных осуществлялась в течение 1,5 часов.
На момент тестирования были видимы и использовались поправки с двух спутников Egnos под номерами 124 и 126. Поправки передавались для 7 из 9 видимых GPS спутников. GPS cпутники под номерами 22 и 31 находились над Восточной частью России и не могли быть «видимы» в Европе, где расположена сеть наземных измерительных станций.
Waas egnos garmin что это. WAAS5. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-WAAS5. картинка Waas egnos garmin что это. картинка WAAS5

Статистические данные эксперимента

ПараметрStandAloneDGPS (WAAS)
Измерений55005500
— фиксированных5500 (100%)5500 (100%)
— нет решения
Точность позиции
— Нrms0.560.95
— Vrms1.521.54
— 3D rms1.621.81

Из графиков распределение позиции и результирующей таблицы видно, что включение WAAS режима (график справа) увеличивает горизонтальную ошибку фактически в два раза. При этом вертикальная ошибка фактически остается не изменой.
Waas egnos garmin что это. WAAS6. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-WAAS6. картинка Waas egnos garmin что это. картинка WAAS6Waas egnos garmin что это. WAAS7. Waas egnos garmin что это фото. Waas egnos garmin что это-WAAS7. картинка Waas egnos garmin что это. картинка WAAS7

Использование Egnos в Garmin

Использование Egnos в GlobalSat

Выводы


Можно с определенной долей уверенности сказать, что в Москве, использование сигналов WAAS не только не улучшает, а даже ухудшает точность определения позиции. По крайней мере в профессиональной навигационной аппаратуре.
Это объясняется отсутствием в России сети базовых станций, которые бы могли правильно и точно вычислять ионосферные задержки и через геостационарные спутники ретранслировать их пользователям. Передаваемые поправки псевдодальностей, измерены и вычислены для спутников, расположенных над территорией Европы.
Бытовые GPS навигаторы, в отличие от геодезических более «чувствительны» к любым изменениям в структуре и содержании данных EGNOS. Учитывая, что EGNOS функционирует в тестовом режиме и соответственно допускаются любые эксперименты в передаваемых данных, можно предположить, что GPS навигаторы просто не могут правильно декодировать сигнал.
В случае, когда система работает в нормальном режиме, сигналы Egnos принимаются и обрабатываются, но как подтвердил эксперимент, точность позиционирования не улучшается. В то же время, в GPS конференциях Интернета, некоторые пользователи писали о том, что в Питере включение режима WAAS, несколько улучшает точность. Это объясняется наличием поблизости базовой станции, размещенной в Норвегии.

Оригинал статьи на сайте GPSportal

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *