ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅

Π˜Π·Π΄Π°Π΅Ρ‚ΡΡ с 2007 Π³ΠΎΠ΄Π°

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΡ€Π°Π½-манипулятор – Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ спСцтСхники, Π³Π΄Π΅ примСняСтся

ИспользованиС ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎ-манипуляторных установок Π² России ΠΈ БНГ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ Π² 90-Ρ… Π³ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΠ°. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π½Π΅ совсСм ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ КМУ, ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ассоциируя Π΅Π³ΠΎ с Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠΌ. Однако этим использованиС Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ спСцтСхники Π½Π΅ ограничиваСтся.

КМУ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Π·Π° Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ°

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. kmu gormach. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-kmu gormach. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° kmu gormach

ΠšΡ€Π°Π½ манипулятор – это спСцтСхника, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ собой Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ устанавливаСмый Π½Π° транспортноС срСдство. Π—Π° счёт своСй ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ это ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΅Ρ‰Ρ‘ нСсколько Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠΉ – гидроманипулятор, Π²ΠΎΡ€ΠΎΠ²Π°ΠΉΠΊΠ°, ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎ-манипуляторная установка ΠΈ Π΄Ρ€.

КМУ – это Π°Π±Π±Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Π°, которая Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎ-манипуляторная установка. ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ устройство КМУ прСдставляСт собой ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ, ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‰ΡƒΡŽ ΠΈΠ·:

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ установку ставят Π½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ шасси, ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΡ… ΠΏΡƒΡ‚Π°ΡŽΡ‚ с Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠΌ. Однако хочСтся ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ КМУ отличаСтся ΠΎΡ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€Π°Π½Π° ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ сущСствСнно. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ для выполнСния Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ отличия ΠΊΡ€Π°Π½Π°-манипулятора ΠΎΡ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΡ€Π°Π½Π°:

Π’ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠΈ скрыт ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ КМУ – ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ осущСствляСт манипуляции ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ установкой. НаиболСС часто Π΅Ρ‘ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ осущСствляСтся ΠΎΡ‚ гидросистСмы транспорта, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ½Π° смонтирована. Однако это Π½Π΅ всСгда Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° такая схСма. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΡ€Π°Π½-манипулятор ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ оснащён собствСнным элСктромотором.

Π’ΠΈΠ΄Ρ‹ ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²-манипуляторов

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. kmu fassi. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-kmu fassi. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° kmu fassi

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ критСриями классификации КМУ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΈΠΏ Π±Π°Π·Ρ‹ для ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ°, конструкция стрСлы ΠΈ, СстСствСнно, Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΡ€Π°Π½-манипулятор ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ навСсноС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π³Ρ€Π΅ΠΉΡ„Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с лСсом ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΡŽΠ»ΡŒΠΊΡƒ для ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ° людСй.

ΠšΡƒΠ΄Π° ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ манипуляторы

ΠšΡ€Π°Π½ΠΎ-манипуляторная установка – это ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, надстройка. ГидравличСский манипулятор ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π±Π°Π·Π°Ρ…. Π‘Π°ΠΌΠΎΠΉ вострСбованной для КМУ являСтся Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ шасси.

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, манипулятор ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π°:

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ стрСлы КМУ

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. kmu mainframe. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-kmu mainframe. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° kmu mainframe

ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎ-манипуляторной установки Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ основныС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ планируСтся Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ с Π΅Ρ‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ. Π”Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ каТдая ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ свои ΠΏΠ»ΡŽΡΡ‹ ΠΈ минусы Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅.

БущСствуСт Π΄Π²Π° основных Π²ΠΈΠ΄Π° стрСлового оборудования КМУ: Z-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ (ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹ΠΉ, ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎ-сочлСнённый) ΠΈ L-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ (прямой). ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ популярСн Π² Π•Π²Ρ€ΠΎΠΏΠ΅, Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ – Π² Азии (Π―ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΈ, ΠšΠΎΡ€Π΅Π΅).

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° Z-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ стрСлы:

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° L-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ стрСлы:

ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅! Π‘Ρ€Π΅Π΄ΠΈ основных нСдостатков L-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ стрСлы являСтся ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ высотС Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π°.

ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ КМУ ΠΏΠΎ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. kmu. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-kmu. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° kmu

Π“Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ являСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· основных ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ для ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ². Однако Ρ‡Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΎΠΉ классификации ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎ-манипуляторных установок ΠΏΠΎ этому ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ Π½Π΅Ρ‚. К Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΆΠ΅, Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ КМУ ΠΏΠΎ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ – ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡŽ максимальной Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π½Π° Π²Ρ‹Π»Π΅Ρ‚ стрСлы. И Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² этом Π½Π΅Ρ‚ согласия, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΎΠ΄Π½ΠΈ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π»Ρ‘Π³ΠΊΠΈΠΌΠΈ манипуляторы Π΄ΠΎ 4 Ρ‚ΠΌ, Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ – Π΄ΠΎ 10 Ρ‚ΠΌ.

Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Π΅Π² ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²-манипуляторов ΠΏΡ€ΠΈΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ классификации:

Π­Ρ‚Π° классификация основана Π΅Ρ‰Ρ‘ ΠΈ Π½ трСбованиях Российского Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π°. Π’ частности, Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ²Ρ‹ ГостСхнадзора относят ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ с Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ 3 Ρ‚ΠΎΠ½Π½ ΠΊ манипуляторам, Π° ΡΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅ – ΠΊ ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ установкам, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ прСдоставлСниС Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² для рСгистрации.

ВозмоТности ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²-манипуляторов

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. hiab hipro. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-hiab hipro. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° hiab hipro

ΠšΡ€Π°Π½-манипулятор позволяСт Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π²Ρ‹Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π³Ρ€ΡƒΠ·, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ (Π² случаС ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° оборудования Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·Π΅), ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ конструкции. Установка Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ оборудования Π½Π° стрСлу позволяСт Π΅Ρ‰Ρ‘ большС Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ возмоТности КМУ.

Π’ зависимости ΠΎΡ‚ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡, вмСсто Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€ΡŽΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСна:

Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ информация! Если сСчСниС стрСлы β€” ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊ, Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»Ρ‹ΠΌ сСчСниСм. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ΅Π΅ количСство Π³Ρ€Π°Π½Π΅ΠΉ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ.

ΠœΠ°Π½ΠΈΠΏΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ для:

Всё это позволяСт ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ манипуляторы Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… областях ΠΈ отраслях ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ.

Π“Π΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ КМУ

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. fassi crawler. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-fassi crawler. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° fassi crawler

Π‘Π°ΠΌΠΎΠΉ популярной Π±Π°Π·ΠΎΠΉ для установки ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²-манипуляторов ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ. Машина с манипулятором это СдинствСнная ассоциация Ρƒ большСй части людСй. Они ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² логистикС, ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ, Π½Π΅Ρ„Ρ‚Π΅Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ, Π»Π΅ΡΠΎΠ·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ отраслях, ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ хозяйствС, энСргСтичСском комплСксС ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ с ΠΎΡ‚Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. Но ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ этого, ΠΊΡ€Π°Π½Ρ‹-манипуляторы ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅ ΠΈ Π² ΠΌΠΎΡ€Π΅.

КМУ для судов

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. fassi marine. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-fassi marine. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° fassi marine

ΠšΡ€Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎ-манипуляторная установка Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ мСсто. Π­Ρ‚ΠΎ прСимущСство КМУ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΌΠΎΡ€Π΅, Π³Π΄Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Они ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ для Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ судна, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² Ρ€Ρ‹Π±ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ хозяйствС.

УстановлСнный Π½Π° судно ΠΊΡ€Π°Π½-манипулятор выполняСт Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎ-Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Π˜Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ для ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ, особСнно Π½Π° ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ…, очистки Π΄Π½Π°, транспортных Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ….

ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, для эксплуатации Π½Π° Π²ΠΎΠ΄Π΅ установки ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π°Π½Ρ‚ΠΈΠΊΠΎΡ€Ρ€ΠΎΠ·ΠΈΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ составом. К Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΆΠ΅, Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‚ элСктродвигатСлями для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

ΠœΠ°Π½ΠΈΠΏΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. kmu railway. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-kmu railway. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° kmu railway

Благодаря своСй гибкости, манипуляторы Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивно Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π²Π±Π»ΠΈΠ·ΠΈ Π›Π­ΠŸ. К Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΆΠ΅, ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, способным ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎ-Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Π½ΠΎ ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ со смСнным ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

УстановлСнныС Π½Π° ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½ΠΎΠ΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ Π² составС Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Π±Ρ€ΠΈΠ³Π°Π΄, КМУ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π»ΡŒΡΡ‹, ΡˆΠΏΠ°Π»Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ отсыпку ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΉ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² для Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ сСти.

ЛСсная ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. kmu woodload palfinger. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-kmu woodload palfinger. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° kmu woodload palfinger

Врудятся манипуляторы Π² лСсном хозяйствС ΠΈ Π½Π° лСсозаготовкС. Π‘Π½Π°Π±ΠΆΡ‘Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π΅ΠΉΡ„Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚ΠΎΠΌ, КМУ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ осущСствляСт ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎ-Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, размСщая Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΠ»Π΅Ρ‚Π΅Π²ΠΎΠ·Ρ‹. Π‘ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ мСсто ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ сСкции стрСлы позволяСт Π΅ΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ процСсс свСрху, получая ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ манипулятора эффСктивнСй ΡƒΠ±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ повалившиСся Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²ΡŒΡ.

Π–ΠšΠ₯ ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с ΠΎΡ‚Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. kmu kruk. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-kmu kruk. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° kmu kruk

Π’Π°ΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΈΠ³Ρ€Π°ΡŽΡ‚ КМУ Π² сфСрС Π–ΠšΠ₯ ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ с ΠΎΡ‚Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π΅ΠΉΠ½Π΅Ρ€ΠΎΠ²-Π»ΠΎΠ΄ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ с ΠΎΡ‚Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ осущСствляСтся, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΊΡ€ΡŽΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚ΠΎΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎ устройство Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ являСтся Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ КМУ.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅, Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… машин ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ манипуляторами ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡ€ΡŽΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ для установки смСнного оборудования Π½Π° шасси автомобиля.

Π‘Ρ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΈ логистика

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. kamaz kmu. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-kamaz kmu. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° kamaz kmu

ΠœΠ°Π½ΠΈΠΏΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ эффСктивно Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚Ρ‚Π΅Π΄ΠΆΠ½ΠΎΠΌ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅, совмСщая ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΡƒ ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ ΠΊΠΈΡ€ΠΏΠΈΡ‡Π°, ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·ΠΎΠ±Π΅Ρ‚ΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»ΠΈΡ‚ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… стройматСриалов. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΎΡ‚ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ услуги ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ².

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ логистичСских Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ с использованиСм Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… КМУ ΠΎΡ‚ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ примСнСния ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ. ΠšΡ€Π°Π½-манипулятор ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π·Ρ‚ΠΈ ΠΈ ΡΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π³Ρ€ΡƒΠ· Π½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΡƒ, Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ нСпосрСдствСнно Π² мСстС хранСния ΠΈΠ»ΠΈ использования.

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ КМУ для Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ°

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. effer man. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-effer man. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° effer man

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΡ€ΠΈΡΡ‚ΠΈΡ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°ΠΆΠ΅ΠΉ, установкой ΠΈ обслуТиваниСм КМУ, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ поставки. Они ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ Π½Π° ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅, Π° ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° шасси ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°.

ΠšΡ€Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎ-манипуляторныС установки ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° отСчСствСнныС Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ – Π“ΠΠ—Π΅Π»ΡŒ, ГАЗон, ΠšΠ°ΠΌΠΠ—, ΠœΠΠ—, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ практичСски Π½Π° всС ΠΈΠ½ΠΎΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈ. К Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΆΠ΅, вострСбованными Π½Π° Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅ ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ корСйскиС ΠΈ японскиС Π±/Ρƒ Β«Π²ΠΎΡ€ΠΎΠ²Π°ΠΉΠΊΠΈΒ».

Выбирая КМУ, слСдуСт ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°:

Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ максимальная Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ достигаСтся ΠΏΡ€ΠΈ минимальном Π²Ρ‹Π»Π΅Ρ‚Π΅ стрСлы. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ грузовысотныС характСристики ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎ-манипуляторной установки.

ВсС КМУ – L- ΠΈ Z-Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² – ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ тСлСскопичСской стрСлой. Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв это 3-Ρ…, 4-Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ 5-сСкционныС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ этом стрСлы с ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ количСством сСкций, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ сСчСния ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π’ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… модСлях ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎ-манипуляторных установок сСкции Π²Ρ‹Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠΎΡ‡Π΅Ρ€Ρ‘Π΄Π½ΠΎ, Π½ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π³Π΄Π΅ Π²Ρ‹Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ стрСлы происходит ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ! Если стрСла тСлСскопируСтся ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‚.Π΅. всС сСкции Π²Ρ‹Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ стрСлы с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с тяТёлыми Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°ΠΌΠΈ Π½Π° манипуляторС с ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅ рСкомСндуСтся. Π­Ρ‚ΠΎ связано с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ послСдняя внутрСнняя сСкция стрСлы самая тонкая ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° для Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π»Ρ‘Π³ΠΊΠΈΡ… Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ². ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π²Π΅Ρ Π½Π° Π½Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ³ΠΈΠ±Ρƒ ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚, Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ КМУ ΠΈΠ· строя.

Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒ стрСлы. Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ распространёнными ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Ρ‘Ρ…-, пяти- ΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠ³Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹Π΅. Π‘Π΅Π»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ сСкции ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΠ»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈ тСлСскопировании.

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ установки Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования – гидравличСского Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° для ΡˆΡ‚ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π΅ΠΉΠ½Π΅Ρ€ΠΎΠ², Π³Ρ€Π΅ΠΉΡ„Π΅Ρ€Π° для сыпучих ΠΈ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΎ кусковых ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², люльки для ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ° людСй. Π¨ΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ смСнного Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ оборудования гидроманипулятора ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Π΄ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ услуги ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ КМУ.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΡ€Π°Π½Π°ΠΌΠΈ-манипуляторами

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. scania effer. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-scania effer. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° scania effer

Машина с манипулятором это Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ коммСрчСская Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ°. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΎΠ½Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄. ОбъСдинСниС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ ΠΊΡ€Π°Π½Π° ΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ° Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ спСцтСхникС позволяСт ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‚ΡŒ врСмя ΠΈ срСдства, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ риски.

АрСнда КМУ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΈ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅ ΠΊΠΎΡ‚Ρ‚Π΅Π΄ΠΆΠ° ΠΈΠ»ΠΈ малоэтаТного Π΄ΠΎΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ расходы. Π’Π΅Π΄ΡŒ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π·Ρ‚ΠΈ стройматСриалы Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ Π±Ρ€ΠΈΠ³Π°Π΄Ρƒ Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² для ΠΈΡ… Π²Ρ‹Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. А Π΅Ρ‰Ρ‘ ΠΊΡ€Π°Π½ для ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ°. ВсС эти ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ Π½Π° ΠΊΡ€Π°Π½Π΅-манипуляторС.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

Автокраны ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ с КМУ. ΠŸΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ различия

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ различная Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ°, Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΡ€Π°Π½Ρ‹ ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ с КМУ. ОсновноС Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ² ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ с КМУ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΡ€Π°Π½Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для пСрСмСщСния Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°, Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ с ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠΌ-манипулятором Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ транспорта.

Для увСличСния уровня ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ прСдприятиями Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ с установлСнными Π½Π° шасси ΠΊΡ€Π°Π½Π°ΠΌΠΈ манипуляторами (КМУ), ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° ΠΈ Π΅Π³ΠΎ транспортировку.

Устройство ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ КМУ

Автокраны ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² основном для пСрСмСщСния ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½ΠΎΠ³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² Π² Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΈ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π΅. Автомобили с ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠΌ-манипулятором ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ произвСсти Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ, пСрСвСсти Π² Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ ΠΈ провСсти ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅, Π½Π΅ привлСкая Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΡƒ ΠΈ пСрсонал.

Автомонипуляторы дСлятся Π½Π° Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ Π² зависимости ΠΎΡ‚ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ:

Автомобили с КМУ ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ для выполнСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ: пСрСмСщСния Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°, бурСния скваТин, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π΅ΠΉΠ½Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Ρ‚. Π΄. Π Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Ρ‹ возмоТности для водитСля автомобиля – ΠΎΠ½ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ выполняСт Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠ΅Π»Π°ΠΆΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ водитСля автомобиля.

ΠœΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆ ΠΊΡ€Π°Π½Π°-манипулятора Π½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ производится нСпосрСдствСнно сразу Π·Π° ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ части шасси.

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡ‚ΡΡ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²:

— складныС, ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ тСлСскопичСской Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ стрСлой;

— прямыС, оснащСнныС тСлСскопичСской Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΎΠΉ.

Π‘ΠΊΠ»Π°Π΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ манипуляторы с тСлСскопичСской стрСлой достаточно ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² основном ΠΏΡ€ΠΈ нСдостаткС пространства для вСдСния Ρ‚Π°ΠΊΠ΅Π»Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚.

ΠŸΡ€ΡΠΌΡ‹Π΅ оснащСны Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΎΠΉ, ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π·Π° ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ автомобиля ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Π΅ΠΌ складныС. НаличиС Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΈ позволяСт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‹ Π½ΠΈΠΆΠ΅ уровня Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ, Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΡΡ возмоТности провСдСния Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚. Но Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ограничСния: отсутствуСт Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΡ€Π°Π½-манипулятор с Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

По Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ подъСмного ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΊΡ€Π°Π½Ρ‹-манипуляторы ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° гидравличСскиС ΠΈ тросовыС.

Устройство гидравличСских манипуляторов основано Π½Π° установкС Π·Π°Ρ†Π΅ΠΏΠ° (ΠΊΡ€ΡŽΠΊΠ°) Π² ТСсткой связкС со стрСлой. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° производится Π·Π° счСт пСрСмСщСния сСкций стрСлы. Π’Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ прСимущСством Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ конструкции считаСтся ТСсткий Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π³Ρ€ΡƒΠ· Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с большим количСством Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования.

ВросовыС КМУ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ, Π³Π΄Π΅ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚ соСдинСн с ΠΊΡ€ΡŽΠΊΠΎΠΌ. Π‘Ρ‚Ρ€Π΅Π»Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ, ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‰ΡƒΡŽ ΠΈΠ· сСкций. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° производится с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΈ. ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ высокой Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ большим ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ пСрСмСщСния Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° Π² Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.

ИспользованиС Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ с КМУ

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚, выполняСмых с использованиСм автомобиля с КМУ достаточно Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π΅Π½:

— Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠ΅Π»Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚;

— использованиС оборудования КМУ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ½ΠΎ-ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚;

— ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΉ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎ- ΠΈ водоснабТСния;

— ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡƒΡ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚;

— ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΠ° автотранспортных срСдств, ΠΏΠΎΠΏΠ°Π²ΡˆΠΈΡ… Π² Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΡŽ.

Автомобили ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΈΡ… использованиС.

К Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ относятся:

— гидравличСскиС Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹ для пСрСмСщСния Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π΅ΠΉΠ½Π΅Ρ€ΠΎΠ²;

— Π³Ρ€Π΅ΠΉΡ„Π΅Ρ€Ρ‹ для пСрСмСщСния сыпучих Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²;

— люльки для вСдСния высотных Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π½ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ с КМУ, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°ΠΆΠ΅

Π’ России Π½Π° рядС прСдприятий производится ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°ΠΆΠ° спСцтСхники ΠΈ установка ΠΊΡ€Π°Π½Π° манипулятора Π½Π° шасси сСрийных Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ:

— бортовая ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° с Инман Π½Π° шасси Π“Π°Π·ΠΎΠ½ Next;

— бортовая ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° с КМУ Π½Π° шасси Π“Π°Π·Π΅Π»ΡŒ Next;

— бортовая ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° с КМУ Π½Π° шасси Π“Π°Π·-33106;

— бортовая ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° с КМУ Π½Π° шасси ΠšΠΠœΠΠ—-65117;

— ΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ тягач с Industries Π½Π° шасси ΠšΠΠœΠΠ—-6440;

— бортовая ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° с КМУ Π½Π° шасси ΠšΠΠœΠΠ—-43118.

ИспользованиС Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΡΠ΅Ρ‚ возмоТности ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с использованиСм Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΡ€Π°Π½Π°, освобоТдая ΠΎΡ‚ привлСчСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ пСрсонала.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅

Под Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠΌ-манипулятором ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ смонтирована краноманипуляторная установка (КМУ). ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π΅Π΅, ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… автомобилями, оснащСнными КМУ. Они относятся ΠΊ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ спСцтСхники ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ сконструированными ΠΈ собранными «с нуля» ΠΈ пСрСоснащСнными – Π² этом случаС Π½Π° шасси стандартного Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ КМУ.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ КМУ?

Под КМУ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ подъСмноС устройство, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π² сСбя стрСлу, ΠΎΡ€Π³Π°Π½Ρ‹ для Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π³Π°ΠΊ), ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π°ΠΌΡƒ ΠΈ систСму управлСния. Одной ΠΈΠ· разновидностСй КМУ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ гидроманипуляторы – Ρƒ Π½ΠΈΡ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½Ρ‹ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ гидравличСский ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π³Ρ€Π΅ΠΉΡ„Π΅Ρ€Ρ‹, Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€., Ρ‚.Π΅. Ρ‚Π°ΠΌ, Π³Π΄Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²Π°Π»ΠΊΡƒ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ².

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ КМУ

По Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ складывания Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Π΄Π²Π° Π²ΠΈΠ΄Π° КМУ – с Z ΠΈ L ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ стрСлой.

Z-образная конструкция ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎ сочлСнСнныС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΡΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π΅ Π² нСсколько ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½. Π•Π΅ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ (Π·Π° ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ) части автомобиля, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π½Π° Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΌ свСсС ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π°.

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. manipulyator 3. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-manipulyator 3. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° manipulyator 3

Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€Π°Π½Π°-манипулятора с Z- ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ стрСлой, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ части ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π°; стрСла Π² транспортном ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ

Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€Π°Π½Π°-манипулятора с Z- ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ стрСлой, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ части ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π°; стрСла Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ

Вакая ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ° КМУ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Π° для СвропСйских ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. К достоинствам Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ конструкции слСдуСт отнСсти ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π’ транспортном ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ прСпятствуСт ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌΡƒ использованию объСма ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π°. НСсколько Π²Ρ‹Π΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ доставку Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² ΠΊ труднодоступным мСстам, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· прСпятствия, Π½Π° этаТи строящСгося Π΄ΠΎΠΌΠ°. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ манипулятор особо эффСктивСн ΠΏΡ€ΠΈ обслуТивании ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½ΠΎΠ³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ².

ΠŸΡ€ΠΈ использовании автомобиля с КМУ, смонтированной ΠΏΠΎΠ·Π°Π΄ΠΈ ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½Ρ‹, слСдуСт ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ оси Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ°. Для раскладывания/складывания стрСлы Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ КМУ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ пространство, Ρ‡Ρ‚ΠΎ затрудняСт Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² нСпосрСдствСнной близости ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½Π½Ρ‹ ΠΊΡ€Π°Π½Π°.

L-образная конструкция Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Π° для азиатских ΠΈ сСвСроамСриканских ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. КМУ состоит ΠΈΠ· прямой тСлСскопичСской стрСлы ΠΈ оснащаСтся ΠΊΡ€ΡŽΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ подвСской. ΠœΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ·Π°Π΄ΠΈ ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½Ρ‹; Π² транспортном ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ разворачиваСтся ΠΈ закрСпляСтся вдоль ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ оси Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ°.

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. manipulyator 4. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-manipulyator 4. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° manipulyator 4

Π€ΠΎΡ‚ΠΎ автомобиля с L-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ КМУ, стрСла Π² транспортном ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. manipulyator 2. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-manipulyator 2. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° manipulyator 2

Π€ΠΎΡ‚ΠΎ автомобиля с L-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ КМУ, стрСла Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ

К достоинствам L-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ КМУ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ отнСсти Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΅Π΅ вСс пСрСраспрСдСляСтся ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΈ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ осями автомобиля, ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с КМУ, построСнными ΠΏΠΎ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎ-сочлСнСнной Z-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ схСмС ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² Π½Π° Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… (6-8 ΠΌ) Π²Ρ‹Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ… стрСлы, Π° тросово-ΠΊΡ€ΡŽΠΊΠΎΠ²Π°Ρ подвСска обСспСчиваСт Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ³ΡƒΡŽ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ подъСма/опускания Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ². Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· прСпятствиС (Π·Π°Π±ΠΎΡ€, стСна), Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ уровня Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ (Π² ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄Ρ†Π°Ρ…, Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡˆΠ΅ΡΡ…, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ„ΡƒΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΊΠ°Ρ€ΡŒΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚). Π‘ Π½ΠΈΠΌΠΈ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² туннСлях ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ мостами.

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ стрСла с тСлСскопичСской Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ длинная, ΠΏΡ€ΠΈ транспортировкС ΠΎΠ½Π° разворачиваСтся Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π·Π°Π΄ ΠΈ часто закрСпляСтся Π½Π° ΠΎΠΏΠΎΡ€Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ «настоящСго» Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΡ€Π°Π½Π°. Если стрСла располагаСтся Π½Π°Π΄ ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ, Ρ‚ΠΎ это ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ высоту ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΈΠΌΡ‹Ρ… Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ², Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ нСдостатком – ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ использованиС «объСма ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π° нСдостиТимо. Автомобили с КМУ этого Ρ‚ΠΈΠΏΠ° цСлСсообразно ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ с нСбольшими ΠΏΠΎ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π°ΠΌ, Π½ΠΎ тяТСлыми Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°ΠΌΠΈ.

Π“Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ (Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ)

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ масса ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° зависит ΠΎΡ‚ выноса стрСлы, ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π΅Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ понятиС Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π° Π½Π΅ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π’Π΅Π΄ΡŒ стрСла – фактичСски Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ АрхимСд брался Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π—Π΅ΠΌΠ»ΡŽ; Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ Π² Ρ‚ΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ… (Ρ‚ΠΌ) ΠΈ ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ½ΡŒΡŽΡ‚ΠΎΠ½Π°Ρ… Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ (кНм). НапримСр, Β«Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΒ» Π² 4 Ρ‚ΠΌ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π³Ρ€ΡƒΠ· Π² 1 Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ выносС стрСлы Π² 4 ΠΌ, 2 Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ выносС Π² 2 ΠΌ ΠΈ, соотвСтствСнно, 4 Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ выносС Π² 1 ΠΌ.

ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ ΠΏΠΎ этому ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρƒ довольно условна, Π² ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ манипуляторы, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ этот ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ 10 Ρ‚ΠΌ, относятся ΠΊ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ΅ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΡ… манипуляторов, ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ 10 Π΄ΠΎ 30 – ΠΊ срСдним, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 30 Ρ‚ΠΌ (Π΄ΠΎ 150!) – ΠΊ тяТСлым Ρ‚ΠΈΠΏΠ°ΠΌ.

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. kran manipulyator. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-kran manipulyator. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° kran manipulyator

ΠžΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ примСнСния

Π’ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ отрасли Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΡ€Π°Π½Ρ‹-манипуляторы ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΡƒΡŽ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ примСнСния. Π˜Ρ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ для ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ стройматСриалов – Π–Π‘Π˜, ΠΏΠ°Π»Π»Π΅Ρ‚ с ΠΊΠΈΡ€ΠΏΠΈΡ‡Π°ΠΌΠΈ, Ρ†Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ‚Ρ€ΠΎΡ‚ΡƒΠ°Ρ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠΉ, станков, Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΊ, трансформаторов ΠΈ ΠΏΡ€. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π½ΠΎ-Π²ΠΎΡΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ…, Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ…, Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΎΡƒΠΊΠ»Π°Π΄ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ…, ΠΎΠ·Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ…, Π² малоэтаТном ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅ Π² качСствС ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΡ€Π°Π½Ρƒ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π° стСснСнных ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠ°Ρ…, Π³Π΄Π΅ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΡ€Π°Π½Ρƒ «тСсно». Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°ΠΌΠΈ КМУ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π°ΠΌΠΈ – ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Β«Π³Π°ΠΊΠΎΠΌΒ» ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ приспособлСниями.

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ этот Π²ΠΈΠ΄ спСцтСхники сочСтаСт Π² сСбС ΠΊΡ€Π°Π½ ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ, Ρ‚ΠΎ Π΅Π³ΠΎ эксплуатация сущСствСнно дСшСвлС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ взятых машин; ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΆΠ΅ Π³ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΡ€Π°Π½ для Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ рассрСдоточСнным ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌ – Π΄Π΅Π»ΠΎ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡƒΠ±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅, Π½ΠΎ ΠΈ Ρ…Π»ΠΎΠΏΠΎΡ‚Π½ΠΎΠ΅. Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊ этому простота управлСния КМУ позволяСт Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ°.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

Всё ΠΎ манипуляторах (КМУ): Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ ΠΈ классификации

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. cb93a5198e406cbaf28924cf6d40db15. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-cb93a5198e406cbaf28924cf6d40db15. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° cb93a5198e406cbaf28924cf6d40db15

Всё ΠΎ манипуляторах (КМУ): Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ ΠΈ классификации

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ· сСбя ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ манипуляторы?

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΡ€Π°Π½Ρ‹-манипуляторы ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… сфСрах Π½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ хозяйства. Π§Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΠΈ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ². ОсобСнно бСсцСнны Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΡ€Π°Π½Ρ‹ Π½Π° Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠ°Ρ…, Π³Π΄Π΅ большой ΠΊΡ€Π°Π½ Π½Π΅ помСстится. Для Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° ΠΈ удСрТания Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Β«Π³Π°ΠΊΠΎΠΌΒ» ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ.

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ всС Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ манипуляторов ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΈ ΠΊΡ€Π°Π½, Ρ‚ΠΎ ΠΈΡ… использованиС Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ эффСктивнСС эксплуатации Π΄Π²ΡƒΡ… машин ΠΏΠΎ-ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈ Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ манипуляторы просты Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΈ эффСктивно Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с КМУ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ любой Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ°.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ КМУ?

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. fbbcc71290931d20d0984e5b51866234. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-fbbcc71290931d20d0984e5b51866234. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° fbbcc71290931d20d0984e5b51866234

ΠšΡ€Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Π½Π°Ρ установка (КМУ) – это самоходная ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-разгрузочная машина, установлСнная Π½Π° ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π΅ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ°, с Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ сСкциСй, состоящСй ΠΈΠ· Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ консольной стрСлы. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ состава автотранспорта, для Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² прСимущСствСнно тяТСлого ΠΈ ΡˆΡ‚ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ для ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚.

Как подъСмник, КМУ состоит ΠΈΠ·:

К КМУ относят ΠΈ гидроманипуляторы с гидравличСским ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ устройства Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈΡ… Π² основном Ρ‚Π°ΠΌ, Π³Π΄Π΅ трСбуСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²Π°Π»ΠΊΠ° Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ².

ΠŸΠ½Π΅Π²ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ КМУ:

По способу складывания стрСлы всС ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ КМУ дСлят Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ манипуляторов:

Π“Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚

Вынос стрСлы опрСдСляСт массу ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°, поэтому вмСсто Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ слСдуСт ΠΎΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ Β«Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Β». Π‘Ρ‚Ρ€Π΅Π»Π° ΠΈΠ³Ρ€Π°Π΅Ρ‚ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π°, Π° Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ измСряСтся Π² кНм (ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ½ΡŒΡŽΡ‚ΠΎΠ½ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹) ВМ (Ρ‚ΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹). К ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, 4 Ρ‚ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ стрСлы ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π³Ρ€ΡƒΠ·:

Допустимая масса Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°, Ρ‚

ΠœΠ°Π½ΠΈΠΏΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° дСлятся Π½Π°:

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΠΌ классы манипуляторов ΠΏΠΎ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ:

Z-Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

Z-образная конструкция КМУ отличаСтся ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½Ρ‹ΠΌ сочлСнСниСм Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ, благодаря Ρ‡Π΅ΠΌΡƒ стрСла складываСтся нСсколько Ρ€Π°Π·. Π•Π΅ крСпят ΠΈ спСрСди (Π·Π° ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ°), ΠΈ сзади автомобиля. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΌ ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ свСсС.

Вакая модСль КМУ принята Ρƒ Π΅Π²Ρ€ΠΎΠΏΠ΅ΠΉΡ†Π΅Π². НСсомнСнноС прСимущСство Z-конструкции – это Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π’ слоТСнном состоянии стрСла Π½Π΅ ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌΡƒ использованию ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ объСма. Π’Ρ€ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π° Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‹ Π² труднодоступныС мСста, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· прСпятствия, ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ этаТи строящСгося здания. Z-манипулятор Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивСн ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ с ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½ΠΎΠ³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°ΠΌΠΈ.

Однако, ΠΏΡ€ΠΈ использовании Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ° с Z-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ КМУ, установлСнной Π·Π° ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ· ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ оси Π°Π²Ρ‚ΠΎ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈ раскладывании/складывании Z- стрСлы ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ пространство, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ослоТняСт Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π²Π±Π»ΠΈΠ·ΠΈ ΠΊΡ€Π°Π½Π°.

L-Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

L-КМУ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ популярна Ρƒ сСвСрных Π°ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΠΊΠ°Π½Ρ†Π΅Π² ΠΈ Π°Π·ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΠ². Она состоит ΠΈΠ· прямолинСйной тСлСскопичСской стрСлы, оснащСнной ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΡ€ΡŽΠΊΠΎΠΌ. УстанавливаСтся L-КМУ сзади ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½Ρ‹, Π° Π²ΠΎ врСмя двиТСния Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ° стрСла Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π° вдоль оси Π°Π²Ρ‚ΠΎ.

К прСимущСствам L-КМУ относится Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΅Π΅ масса Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ распрСдСляСтся ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ осями Π°Π²Ρ‚ΠΎ. L-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹, Ρ‡Π΅ΠΌ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½Ρ‹Π΅ Z-КМУ ΠΏΡ€ΠΈ пСрСносС Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² с большими (6-8 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²) выносами стрСлы. ΠŸΡ€ΠΈ этом конструкция тросово-ΠΊΡ€ΡŽΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ подвСски позволяСт ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‹ с высокой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ конструкции ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‹ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· высокиС прСпятствия ΠΈ ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π½ΠΈΠΆΠ΅ повСрхности Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ: Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΡŒ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄Ρ†Π΅Π² ΠΈ Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡˆΠ΅ΠΉ, ΠΏΡ€ΠΈ устройствС Ρ„ΡƒΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ Π² ΠΊΠ°Ρ€ΡŒΠ΅Ρ€Π°Ρ…. L-КМУ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎ ΡΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ мостами ΠΈ Π² ΡƒΠ·ΠΊΠΈΡ… туннСлях.

К нСдостаткам L-КМУ относят ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Сю ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ объСма ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π°. Π’ΠΎ врСмя пСрСмСщСния Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ° стрСла Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ Π½Π°Π΄ ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ, поэтому ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π½Π΅ΠΌ ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½ΠΎΠ³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹ Π½Π΅ получится. L-стрСлы ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для тяТСлых, Π½ΠΎ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΌΡƒ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ².

ΠšΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ автоманипуляторов

Π­Π²Π°ΠΊΡƒΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹

ΠŸΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для пСрСмСщСния сломанных Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ. КМУ манипуляторов Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π° Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ мСталличСской ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅. Π“Ρ€ΡƒΠ·Ρ‹ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ травСрсом Β«ΠΏΠ°ΡƒΠΊΒ», Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π΅ΡΡ‚ΡŒ устройство, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ установлСнный Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π½Π΅ откатывался, Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ 4 Π²ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΏΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ колСсо. Для Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ фиксации ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΈΠΌΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΌΠ½ΠΈ, Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡƒΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹.

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. 387017167773f7b015eadcb98c01c2dc. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-387017167773f7b015eadcb98c01c2dc. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° 387017167773f7b015eadcb98c01c2dc

Π‘ΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ·Ρ‹

Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ манипуляторы созданы для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΠΈ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ…, Π΄ΠΎ 6 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ². ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ это ΠΏΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ°Ρ‚. ΠšΡƒΠ·ΠΎΠ² оснащСн Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ, ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½Ρƒ, ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ для фиксации ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ². Π’ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ управляСт КМУ со ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сидСния, имССтся Ρ€ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΉ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚.

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. 20f7502891e9e57dfc754575c2c816de. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-20f7502891e9e57dfc754575c2c816de. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° 20f7502891e9e57dfc754575c2c816de

ΠœΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ·Ρ‹

ΠŸΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ-Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΠΈ мСталличСского Π»ΠΎΠΌΠ° ΠΈ сыпучСго ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π°. ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ высокими ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π±ΠΎΡ€Ρ‚Π°ΠΌΠΈ.

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. f219e466775490affc0f11bf829c6a2f. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-f219e466775490affc0f11bf829c6a2f. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° f219e466775490affc0f11bf829c6a2f

Бамосвалы с КМУ

ΠŸΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ сыпучими ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ. КМУ оснащСна ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΌ Π³Ρ€Π΅ΠΉΡ„Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚ΠΎΠΌ. Π‘ΠΎΡ€Ρ‚Π° ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ сбоку ΠΈ сзади, Π΄ΠΎ 130 градусов. Π‘ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π±ΠΎΡ€Ρ‚Π° оснащСны навСсками, благодаря ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ сыпучиС ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹ Π°ΠΊΠΊΡƒΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ Π²Ρ‹ΡΡ‹ΠΏΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ вдоль оси Π°Π²Ρ‚ΠΎ.

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. 75263dfee07ba62cff7d6e1a52294504. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅-75263dfee07ba62cff7d6e1a52294504. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΊΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅. ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° 75263dfee07ba62cff7d6e1a52294504

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ манипуляторы

БущСствуСт Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½Π° классификация манипуляторов, согласно ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΎΠ½ΠΈ дСлятся Π½Π°:

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ваш манипулятор Π½Π΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π» ΠΈΠ· строя Π² самый нСподходящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π΅Π³ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ своСврСмСнно ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π° Π΅Π³ΠΎ состояниСм. По вопросам Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° ΠΈ обслуТивания манипуляторов Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ Π½Π°ΠΌ Π² сСрвис, ΠΈ ΠΌΡ‹ быстро, Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ с Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΉ качСства Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠΌ всС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *