Как измеряются вертикальные углы теодолита
echome.ru
Сайт посвященный измерительным приборам…
Измерение углов теодолитом
Семейство геодезических приборов весьма разнообразно: нивелиры, лазерные дальномеры, тахеометры и многие другие. Отдельным классом инструментов, предназначенных для выполнения точных работ, являются теодолиты – оптические или электронные устройства для угломерных горизонтальных и вертикальных измерений и построения углов и осей на местности.
В зависимости от точности и среднеквадратичного отклонения основное подразделение теодолитов заключается в их классификации на высокоточные (инженерные), точные (строительные) и технические (простые, обладающие малой точностью).
Основные функции
Различные модели, в зависимости от сложности конструкции, предполагаемых для выполнения задач и целей завода-изготовителя, обладают и разным функционалом. Основными действиями, выполняемыми теодолитами, являются:
Возможные для выполнения функции конкретной моделью теодолита отражаются на его стоимости: сложные инженерные инструменты, обладающие расширенным функционалом, стоят значительно дороже технических моделей, выполняющих самые основные функции с меньшей степенью точности.
Измерение горизонтальных углов
Замеры данного типа выполняются двумя методами:
При исполнении любого метода инструмент первоначально устанавливается в рабочее положение (прибор центрирован и горизонтирован с применением системы винтов) в вершинной точке определяемого угла. При выполнении изысканий в полевых наземных условиях плоскости сторон угла обозначаются вехами или другими опорными точками (при подземных работах стороны размечаются отвесами или специализированными метками).
Способ приемов состоит в фиксировании координат цели с использованием системы наводящих винтов и алидады и выполнении двух отсчетов с определением их разности двумя полуприемами со сбивкой алидады на 90°. Расхождение результатов выполненных отсчётов не должно превосходить точности отсчётного приспособления.
Измерение вертикальных углов
Последовательность действий по замерам углов наклона проще, нежели горизонтальных вследствие единственного направления угла наклона относительно фиксированной плоскости или линии.
Вертикальное измерение углов теодолитом производится по вертикальному кругу и требуется при выполнении изысканий по определению превышений между высотами местности:
При вертикальном угломерном замере следует учитывать высоту установки самого инструмента.
Разбивка осей здания
Этот этап является следующим после разбивки на местности углов здания:
Для разбивки осей фундамента или стен строящегося здания может потребоваться нивелир для определения разности высот.
Видео по теме
Работа с теодолитом
Работа с теодолитом – тема настоящей инструкции. Ниже поэтапно приведена методика измерения теодолитом, аккуратное выполнение пунктов которой обеспечит получение точных результатов. Настоящая инструкция предполагает, что пользователь обладает начальными знаниями о том, как работать с теодолитом, знаком с основными узлами и принципом работы прибора.
Установка теодолита в рабочее положение
Измерение горизонтальных углов теодолитом предполагает установку прибора в вершине определяемого угла. Для этого сначала ставят штатив так, чтобы центр площадки для установки штатива был примерно над точкой, а плоскость площадки – горизонтальна. Только после этого теодолит закрепляют на штативе, центрируют и горизонтируют прибор.
Горизонтирование теодолита – это последовательное горизонтирование плоскости лимба горизонтального угломерного круга (ГУК) и приведение вертикальной оси вращения в отвесное положение. Процесс горизонтирования контролируется по цилиндрическому уровню алидады ГУК и производится посредством подъёмных винтов теодолита. Поворачивая алидаду, направляют ось уровня по двум подъёмным винтам и перемещают пузырёк уровня в центр. Затем следует повернуть алидаду на 90° и, используя третий подъёмный винт, вновь перевести пузырёк в центр. Действия необходимо повторять до тех пор, пока пузырек не станет сходить с середины при всех позициях алидады горизонтального круга. Допустимое его отклонение не больше двух делений шкалы цилиндрического уровня.
Для получения достоверного результата работа с теодолитом требует соблюдения двух геометрических условий:
Измерение горизонтального угла теодолитом
Визирование
Визирование – совмещение центра сетки нитей с точкой.
Сетка нитей – это стеклянная пластина с нанесёнными на нём линиями (характер их нанесения может быть разным). Пересечение средних линий называют центром сетки нитей Z.
Наведение центра нитей на точку
Для визирования теодолита на точку необходимо:
Измерение горизонтального угла β
Измерение горизонтального угла теодолитом предполагает установку прибора в вершине измеряемого горизонтального угла (т.н. станция), а рейки на станциях n+1 и n–1.
Перекрестие сетки нитей совмещают с самой нижней видимой точкой рейки так, чтобы вертикальная нить совпадала с осью рейки.
Затем выполняют следующую последовательность действий (первый полуприём):
Измерение горизонтального угла на станции n:
β – горизонтальный угол
Порядок измерения вертикального угла
Вертикальным углом (углом наклона) называется угол между прямой и ее проекцией на горизонтальную плоскость.
В теодолите вертикальный угол – это угол, составленный визирным лучом теодолита и горизонтальной плоскостью.
Измерение вертикальных углов или углов наклона производят с помощью вертикального круга теодолита.
Установив теодолит в рабочее положение, зрительную трубу при КЛ наводят на наблюдаемую точку.
Приводят пузырек уровня при алидаде вертикального угла, на середину и берут отсчет по вертикальному кругу. Затем трубу переводят через зенит и все действия повторяют при КП. Из двух полученных значений берется среднее арифметическое значение.
Для контроля правильности измерения вертикальных углов вычисляют место нуля.
Место нуля – это отсчет по вертикальному кругу, когда визирная ось трубы горизонтальна, а пузырек уровня при алидаде находится в нульпункте.
Для оптического теодолита Т-30, у которого деления подписаны от 0 до 360 0 МО вычисляют по следующей формуле:
(при вычислении к отсчетам, меньшим 90 0 следует прибавлять 360 0 ).
А вертикальный угол вычисляем по формуле:
Для теодолита 2Т30 место нуля вертикального круга вычисляется по формуле
А вертикальный угол по формуле
Определение высоты труднодоступной точки
Затем все действия повторяют, установив теодолит на другую станцию.
Полученные значения высот могут отличаться на ± 10см.
Все расчеты ведутся в табличной форме, пример оформления
| № стан- ции | Точка наблю- дения | Положение вертикаль ного круга | Отсчет по вертикаль ному кругу | Угол наклона ν | Расстояние от стены до теодолита D (м ) | Превышение (м ) | Высота стены Н (м ) |
| А (Угол повышения) | КП | ||||||
| КЛ | |||||||
| В (Угол понижения) | КП | ||||||
| КЛ |
Порядок построения угла заданной величины
Углы на местности строят при помощи теодолита в следующей последовательности:
1. Над точкой теодолитного хода устанавливаем теодолит и приводим его в рабочее положение
2. Ноль лимба совмещаем с нулем алидады вращением алидады и закрепив алидаду, вращением лимба визируем зрительную трубу на смежную точку теодолитного хода. Отсчет на эту точку равен 0.
3. Открепив алидаду, зрительную трубу поворачиваем в заданном направлении до тех пор, пока не увидим на микроскопе значение заданного угла. Полученное направление закрепляем вехой.
Вопросы по первому дню практики
1. Для чего служит теодолит?
2. Назовите основные части теодолита?
3. Назовите основные винты теодолита. Для чего они служат?
4. Назовите основные оси теодолита. Где они проходят?
5. Как установить теодолит в рабочее положение?
6. Как выполнить центрирование теодолита?
7. Как привести лимб в горизонтальное положение?
8. Первая поверка теодолита. Условие, ход, исправление?
9. Вторая поверка теодолита. Условие, ход, исправление?
10. Третья поверка теодолита. Условие, ход, исправление?
11. Четвертая поверка теодолита. Условие, ход, исправление?
12. Порядок измерения горизонтального угла теодолитом?
13. Что значит измерить горизонтальный угол “полным приемом”?
14. В чем заключается контроль при измерении горизонтального угла?
15. Как узнать, что горизонтальный угол измерен правильно?
16. Что называется теодолитным ходом?
17. Какие бывают теодолитные ходы?
18. Цель проложения теодолитных ходов?
19. Перечислить полевые работы, которые необходимо выполнить при проложении теодолитного хода?
20. Перечислить камеральные работы, которые необходимо выполнить при проложении теодолитного хода?
21. Как закрепляются точки теодолитного хода на местности?
22. Назовите комплект приборов для измерения горизонтальных углов?
23. Как узнать, что углы замкнутого теодолитного хода измерены правильно?
24. Как вычисляется угловая невязка замкнутого теодолитного хода?
25. Как вычисляется допустимая угловая невязка замкнутого теодолитного хода?
26. Порядок построения угла заданной величины.
ВТОРОЙ ДЕНЬ ПРАКТИКИ
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰).
Тема: Измерение углов
 |
_______ Основными элементами любых геодезических работ на местности являются угловые и линейные измерения. Для производства угловых измерений служат специальные приборы, называемые теодолитами.
1. Теодолит. Устройство теодолита
 |
_______ В соответствии с действующим ГОСТом в настоящее время промышленностью выпускаются теодолиты следующих типов :
 |
Основными частями любого теодолита являются лимб, алидада, зрительная труба.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
2. Отсчетные устройства
_______ При измерении углов производится отсчет по лимбу.
 |
 |
3. Уровни
_______ Чем больше радиус, тем меньше цена деления и тем уровень точнее.
 |
 |
4. Зрительные трубы
 |
 |
_______ Установка трубы «по глазу» заключается в получении резкого изображения сетки нитей. Выполняется перемещением диоптрийного кольца.
 |
_______ Установка трубы «по предмету» выполняется с помощью кремальеры, при этом внутри трубы перемещается фокусирующая линза (труба с внутренней фокусировкой).
 |
5. Поверки теодолита
 |
5.1. 1-я поверка. Ось уровня должна быть перпендикулярна вертикальной оси вращения прибора
 |
 |
 |
 |
_______ Если пузырек отклонился от середины более чем на одно деление, то исправительными винтами уровня пузырек перемещают к середине ампулы на половину дуги отклонения.
 |
_______ На вторую половину пузырек уровня перемешают при помощи тех же подъемных винтов. Для контроля поверку повторяют.
5.2. 2-я поверка. Одна из нитей сетки должна быть горизонтальна, другая – вертикальна
 |
 |
5.3. 3-я поверка. Визирная ось зрительной трубы должна быть перпендикулярна оси вращения трубы (коллимационная ошибка)
 |
 |
 |
_______ Наводят пересечение нитей на ту же точку при круге лево и производят отсчет. Например: КЛ = 18 о 30,0‘.
 |
Величину коллимационной ошибки C вычисляют по формуле:
 |
_______ Знак перед 180 о выбирается в зависимости от знака слагаемого КЛ–КП ; если оно положительно, то знак «-»,
если отрицательно, то «+».
В примере:
 |
 |
 |
_______ Если С превышает двойную точность отсчета по шкале прибора, то нужно исправить положение визирной оси. Для этого вычисляют исправленный отсчет по горизонтальному кругу, в котором число градусов берется из последнего отсчета, а количество минут вычисляется как среднее арифметическое числа минут обоих отсчетов.
 |
 |
_______ Пересечение нитей сойдет с точки, его возвращают шпилькой исправительными винтами зрительной трубы. Для контроля поверку повторяют.
5.4. 4-я поверка. Ось вращения зрительной трубы должна быть перпендикулярна вертикальной оси теодолита (гарантируется заводом)
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Снова наводят перекрестие нитей сетки на точку и опускают трубу до горизонтального положения.
 |
Если отметки совпадут, условие выполнено.
В противном случае ремонт производятся в мастерской.
6. Приведение теодолита в рабочее положение
6.1. Центрирование прибора
 |
_______ Центрирование теодолита заключается в установке центра лимба над вершиной измеряемого угла с помощью отвеса.
6.2. Приведение плоскости лимба в горизонтальное положение
 |
_______ Приведение плоскости лимба в горизонтальное положение с помощью уровня горизонтального круга и подъемных винтов. Устанавливают уровень параллельно двум подъемным винтам и с их помощью перемещают пузырек на середину.
 |
_______ Поворачивают алидаду на 90 ° и третьим подъемным винтом устанавливают пузырек уровня в нуль-пункт.
6.3. Установка трубы по глазу
 |
_______ Установка трубы по глазу производится вращением диоптрийного кольца до наилучшей видимости нитей сетки, при этом труба должна быть наведена на светлый фон.
 |
6.4. Установка по предмету
 |
_______ Установка трубы по предмету производится с помощью кремальеры, вращением которой добиваются четкого изображения предмета.
 |
7. Измерение теодолитом
| |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
_______ Контроль : расхождение значения углов в полуприемах не должно превышать двойной точности прибора (для теодолита 2Т30 = 1‘).
7.2. Измерение угла наклона
 |
_______ Нулевой диаметр алидады приводится в горизонтальное положение при помощи цилиндрического уровня. Если нулевой диаметр алидады параллелен оси уровня, то отсчет по вертикальному кругу дает угол наклона ν. Если это условие не выполняется, необходимо определить место нуля вертикального круга.
 |
_______ Перед измерением угла наклона прибор устанавливают в рабочее положение. Наводят среднюю горизонтальную нить сетки на определяемую точку – например, при круге право.
 |
_______ Пузырек может при этом отойти от середины ампулы.
 |
 |
_______ И производят отсчет при круге право. Отсчет записывают в журнал.
 |
 |
_______ И производят аналогичные действия при круге лево.
 |
_______ Местом нуля называется отсчет по вертикальному кругу, когда визирная ось зрительной трубы горизонтальна, а пузырек уровня находится в нуль-пункте.
_______ Место нуля и угол наклона вычисляются по формулам:
 |
8. Электронный тахеометр
_______ Электронный тахеометр – это универсальный оптико-электронный геодезический прибор, позволяющий выполнять, большинство основных геодезических работ с высокой точностью измерений. Данный геодезический прибор сочетает в себе теодолит, нивелир и светодальномер.
_______ Тахеометром можно производить отдельные геодезические измерения:
_______ Помимо базовых измерений электронный тахеометр способен решать определенные прикладные задачи, при выполнении которых при учете ввода исходных данных мы можем получить следующие выходные данные:
_______ С помощью электронного тахеометра можно выполнять следующие комплексные геодезические задачи:
9. Устройство электронного тахеометра
_______ Рассматривая устройство электронного тахеометра, следует отметить в нем три составные части:
_______ Оптическая, механическая и даже электронные части устройства известны из оптико-механических и оптико-электронных теодолитов.
_______ Отличительной особенностью электронных тахеометров считается наличие двух важных узлов:
_______ К системе ориентирования относятся геометрия осей взаимосвязанных элементов, механических узлов, уровней (горизонтального, круглого, электронного), отвесных приспособлений, компенсаторов и механизмы крепления.
_______ К измерительной системе можно причислить устройства горизонтального и вертикального кругов с системой отсчитывания по лимбам и цифрового преобразования угловых значений, светодальномерное устройство с механизмами измерения и вычисления линейных величин.
_______ В систему управления входят рабочая панель с экранным дисплеем, электронно-вычислительное и программное обеспечение, позволяющее выбирать необходимые режимы задач и управления ими.
_______ Тахеометр состоит из двух основных частей:
_______ Неподвижная часть представляет собой подъемное трехопорное устройство (трегер), оснащенное круглым уровнем. Подвижная часть включает:
_______ Внешний вид тахеометра Trimble М3 представлен на рис. 1 и 2
 |
 |
_______ Электронные тахеометры Sokkia
_______ Японская фирма Sokkia занимается производством тахеометров — надёжных и удобных приборов, отличающихся высокой скоростью и точностью измерений. Оборудование данной марки оснащается лазерными безотражательными дальномерами, позволяющими производить замеры даже при наличии помех.
 |
_______ Особенности данной модели
_______ Японские тахеометры Sokkia на протяжении многих лет занимают лидирующие позиции на рынках геодезического оборудования всего мира. Подобная популярность обусловлена уникальными характеристиками, присущими этим инструментам:
_______ Электронные тахеометры Nikon
 |
_______ Основные особенности:
_______ Электронные тахеометры Leica
_______ Электронные тахеометры марки Leica можно назвать одними из самых совершенных. В их конструктивных и технических решениях объединились достоинства, которыми обладают все тахеометры иных марок. Модель предназначена для работы в строительной сфере. Подойдет для измерения любого участка местности, решит задачи сельского хозяйства, применяется для кадастровых съемок, дорожных работ.
 |
_______ Вне зависимости от конкретных параметров и особенностей, тахеометры Leica будут обладать рядом характерных достоинств:
_______ Состав электронного блока тахеометра (в алидадной части) включает:
_______ Основные технические характеристики:
10. Приведение в рабочее положение электронного тахеометра.
_______ Этап 1 – Центрирование.
_______ Этап 3 – Настройка зрительной трубы
_______ Для наведения инструмента:
_______ Электронный тахеометр Trimble M3 имеет два режима измерения: Отражательный режим (Призма) и режим Прямого отражения (DR). Тахеометр Trimble M3 имеет класс лазера 3R в безотражательном режиме, и класс лазера 1 в отражательном режиме. Не выполняйте наблюдения на призму в безотражательном режиме.
_______ Выбор режима измерений в зависимости от цели измерения.
_______ Для поддержания точности ваших измерений необходимо соблюдать следующие правила:
_______ Фокусирование зрительной трубы
_______ Фокусирование сетки нитей. Навести на яркую равномерно окрашенную поверхность, и поворачивать окуляр зрительной трубы до тех пор, пока сетка нитей не станет четкой.
_______ Фокусирование на объект. Навести на объект, и поворачивать фокусировочное кольцо зрительной трубы до тех пор, пока объект не станет четким.
11. Выполнение поверок тахеометра.
_______ 1) Поверка устойчивости штатива и подставки.
_______ Закрепить тахеометр на штативе, привести вертикальную ось в отвесное положение и навести зрительную трубу на визирную цель. Приложив к головке штатива небольшое крутящее усилие в горизонтальной плоскости, сместить визирную ось с выбранной цели на половину ширины биссектора сетки нитей. После снятия усилия проверить, имеется ли остаточное смещение вертикального штриха сетки нитей тахеометра относительно изображения цели. Повторить проверку, прикладывая к головке штатива крутящие усилия противоположного направления. Для устранения остаточных смещений штатива затянуть гаечным ключом болты в шарнирах головки, в наконечниках и винты крепления деревянных стержней ножек в верхней металлической обойме. При недостаточной устойчивости подставки отрегулировать ход подъемных винтов или завинтить гайку, ослабив стопорный винт. Ход подъемного винта подставки отрегулировать винтом.
_______ 2) Поверка юстировки уровней и оптического центрира.
_______ Повернуть тахеометр так, чтобы ось цилиндрического уровня расположилась параллельно прямой, соединяющей два подъемных винта подставки, и вращением этих винтов в противоположных направлениях установить пузырек уровня на середину. Повернуть тахеометр на 90° и третьим подъемным винтом установить пузырек уровня на середину. Затем повернуть тахеометр на 180° и оценить смещение пузырька от среднего положения. Если смещение пузырька превышает одно деление, половину смещения исправить подъемным винтом подставки, вторую половину – юстировочными винтами уровня. Пузырек круглого уровня подставки ввести в пределы малой окружности соответствующими юстировочными винтами. Повторить проверку.
_______ 3) Поверка и юстировка оптического (лазерного) отвеса
_______ Оптические оси отвеса должны совпадать с вертикальными осями инструмента.
_______ Для поверки и настройки оптического (лазерного) отвеса:
_______ Поверните алидаду на 180°. Если картинка по месту совпадает с центром визирной марки, никаких настроек не требуется. Для лазерного отвеса, если лазерный указатель находится на отметке X, юстировка не требуется.
_______ 4) Проверка наклона сетки нитей зрительной трубы.
_______ Установить тахеометр на штативе и отгоризонтировать. Навести зрительную трубу на визирную цель и, вращая тахеометр вокруг вертикальной оси в пределах длины горизонтального штриха сетки нитей, проследить, не сходит ли изображение визирной цели с горизонтального штриха сетки нитей. При отклонении более чем на три ширины штриха снять кольцо 7 кремальеры, слегка отпустить четыре закрепительных винта окуляра и поворотом корпуса окуляра устранить наклон сетки нитей. Закрепить корпус окуляра и повторить проверку.
_______ 5) Поверка юстировки сетки нитей зрительной трубы
_______ Установить тахеометр, установить однопризменный отражатель на расстоянии 20–50 м. Установить режим наведения на цель. Навести зрительную трубу тахеометра на отражатель до совмещения перекрестия сетки нитей зрительной трубы с центром трипельпризмы отражателя. Наводящим винтом в вертикальной плоскости отвести зрительную трубу вверх до уменьшения уровня сигнала (например, до высвечивания одного сегмента между вертикальными штрихами во второй строке дисплея), запомнить положение перекрестия сетки нитей относительно центра призмы.
_______ 6) Поверка коллимационной ошибки и место нуля.
_______ Поверки рекомендуется проводить после длительного транспортирования, до и после продолжительных периодов работы и при изменении температуры более чем на 10° С. Коллимационную погрешность, место нуля вертикального круга, индекс датчика наклона определяют при двух положениях тахеометра: круг слева (КЛ) и круг справа (КП). MENU → CALIB → ENT → ANGLE – INDEX → ENT. Навести зрительную трубу при положении КЛ тахеометра на визирную цель, близкую к горизонтальной плоскости. Через 3–4 с (время успокоения датчика наклона) нажать кнопку ENT. Навести зрительную трубу при положении КП тахеометра на ту же визирную цель, близкую к горизонтальной плоскости. Через 3–4 с нажать кнопку ENT.
_______ На дисплее высвечиваются значения коллимационной погрешности, места нуля вертикального круга и места нуля датчика наклона в обеих плоскостях. Значения коллимационной погрешности на дисплее тахеометра. Выйти из режима нажатием кнопки MENU. Поверка значения частотной поправки дальномера MENU → REGIME T → ENT → GUARTZ CONSTANTE → ENT. Нажать кнопку ENT. На дисплее высветится сообщение Do you want to change constants? (Вы хотите изменить константы?) Последовательным нажатием кнопки ENT вызвать на дисплее значения dF1–dF10 и сравнить их со значением, указанным в прил. А паспорта прибора (Тахеоматра рассматриваемой модели)
_______ 7) Поверка поправки дальномера (CONTROL DIST)
_______ Надеть на объектив блок контрольного отсчета до упора. MENU → REGIME T → ENT → CONTROL DIST → ENT Нажать кнопку MEAS. Начало цикла измерений индицируется на дисплее смещением символа > в четвертой строке дисплея. На дисплее высвечивается значение контрольного отсчета. Ввод поправок на измерения расстояния Ввод метеоданных (SET T.P) Установить режим ввода метеоданных нажатием следующих клавиш: MENU → SET→ ENT → SET T.P. → ENT На дисплее высвечиваются символы Т и Р и значения, хранящиеся в памяти тахеометра после проведения предыдущих измерений.
_______ Набрать значение температуры воздуха в °С, контролируя его по дисплею, и ввести в память тахеометра нажатием кнопки ENT. Удаление ошибочно набранной цифры производится нажатием кнопки CE. Ввод отрицательных величин производится в следующем порядке: ввести знак минус нажатием кнопки, последовательно ввести числовое значение. Набрать значение атмосферного давления в мм рт. ст. и ввести в память тахеометра нажатием кнопки ENT. Для изменения введенных значений температуры воздуха и атмосферного давления ввести в том же порядке новые значения в режиме ввода метеоданных. При наборе нового значения прежнее значение стирается.
12. Измерение горизонтальных и вертикальных углов с использованием электронного тахеометра
_______ Измерение горизонтальных углов электронным тахеометром осуществляется следующим образом:
_______ После установки тахометра над закрепленным наземным пунктом с известными координатами, или в условной системе координат, или установки станции с привязкой к точкам с известными координатами, тахеометр приводится в рабочее состояние. После этого для измерения горизонтального угла необходимо навести зрительную трубу на визирную цель на основном экране тахеометра нажать F1 на инструментальной панели для Установки отчета 0° градусов по Горизонтальному Кругу и нажать измерить MEAS/ENT. После чего навестись на правую визирную цель, горизонтальный угол будет автоматически измеряться со смещение зрительной трубы.
_______ Для измерения вертикальных углов аналогично устанавливают станцию, и приводят тахеометр в рабочее положение. Для измерения вертикальных углов необходимо последовательно навестись наверх и низ измеряемого объекта, поднимая и опуская зрительную трубу строго в вертикальной плоскости параллельно фиксируя автоматически определенные вертикальные углы, которые могут, измеряться в 3 режимах через зенитное расстояние, и вертикальный угол.