Resolver to digital converter что это

Resolver-to-Digital Converter

Simscape / Electrical / Control / Observers

Description

The Resolver-to-Digital Converter block models a transducer that converts the angular position or velocity of a rotating shaft to an electrical signal. Resolver-to-digital converters are commonly used in harsh, rugged environments, such as in fully electric vehicles.

The converted signal is proportional to the sine or cosine of the shaft angle.

A resolver sensor has one rotor winding with the exciter sine wave that is AC-coupled to two stator windings. The stator windings, a sine coil and a cosine coil, are mechanically positioned 90-degrees out-of-phase. As the rotor spins, the rotor position angle changes with respect to the stator windings. The resulting amplitude-modulated signals must then be gained, demodulated and post processed to extract angle and velocity information ([1] and [2]).

Equations

The block uses a phase-locked loop (PLL) to extract the angle and the velocity of the rotating shaft. The error voltage used by the PI controller is obtained as:

V_p is the excitation voltage.

V_x is the x voltage for the secondary winding of the resolver.

V_y is the y voltage for the secondary winding of the resolver.

N is the number of pole pairs for the resolver.

Therefore, the velocity is obtained as:

and the angle is computed from the velocity using:

Источник

Документация

Simscape / Электрический / Управление / Наблюдатели

Описание

Блок Resolver-to-Digital Converter моделирует преобразователь, который преобразует угловое положение или скорость вращающегося вала к электрическому сигналу. Конвертеры преобразователя-к-цифровому обычно используются в резких, бурных средах, такой как в полностью электромобилях.

Конвертированный сигнал пропорционален синусу или косинусу угла вала.

Датчик преобразователя имеет один ротор, вьющийся с синусоидой возбудителя, которая связывается с AC с двумя обмотками статора. Обмотки статора, обмотка синуса и обмотка косинуса, механически расположены несовпадающих по фазе 90 степеней. Когда ротор вращается, угловые изменения положения ротора относительно обмоток статора. Получившиеся модулируемые амплитудой сигналы должны затем получаться, демодулироваться и отправить обработанный, чтобы извлечь угол и информацию о скорости ([1] и [2]).

Уравнения

Блок использует фазовую подстройку частоты (PLL), чтобы извлечь угол и скорость вращающегося вала. Ошибочное напряжение, используемое ПИ-контроллером, получено как:

_Vp напряжение возбуждения.

_Vx x напряжение для вторичной обмотки преобразователя.

_Vy y напряжение для вторичной обмотки преобразователя.

N количество пар полюса для преобразователя.

Поэтому скорость получена как:

и угол вычисляется из скоростного использования:

Источник