Rinex файлы что это
Общий формат ГНСС-данных RINEX
Помимо того, что это унифицированный формат, удобство в его использовании состоит еще и в том, что это формат является текстовым и его содержимое возможно просмотреть и изменить в любом текстовом редакторе (рекомендуем Notepad++).
В общем случае набор измерений должен включать в себя:
2. файлы эфемерид в зависимости от используемых систем:
При отсутствии эфемерид обработка для соответствующей навигационной системы производиться не будет. О том, как скачать и использовать точные эфемериды можно прочитать в предыдущей статье.
Естественно, с появлением новых спутниковых систем и частот формат RINEX дополнялся и обновлялся, на данный момент используются версии начиная с 2.10 (2002г.) и заканчивая последней на текущей момент версией 3.04 (2018г.). Строго говоря, в версиях RINEX до 2.11 включительно могут присутствовать данные только по GPS и ГЛОНАСС. Измерения по BeiDou, Galileo и дополнительным частотам и кодам доступны начиная с версии 3.01.
Основная часть файла измерений является блочной. Каждый блок соответствует одному измерению (эпохе). Здесь указывается точное время и дата, приводится список спутников и значения измерений по каждому из них. При этом данные значения перечисляются в порядке, который указан в шапке файла.
Подробное описание различный версий формата RINEX можно найти на сайте IGS.
В общем случае формат RINEX просто необходим, если Вы используете приемники разных производителей, а обработку проводите в одной программе. Практически все ПО для постобработки понимают формат RINEX, но могут возникнуть проблемы с распознаванием новых версий, особенно если ПО достаточно старое.
Кстати, некоторые ПО для постобработки могут импортировать фирменные форматы данных известных производителей без конвертации в RINEX. В таких случаях лучше использовать именно фирменный формат, так как в нем содержится больше информации для постобработки, чем в RINEX.
Для конвертирования фирменного формата данных в универсальный RINEX используются специальные утилиты-конвертеры. Чаще всего производители оборудования предоставляют такой фирменный конвертер бесплатно, поэтому сложностей в получении RINEX файлов нет. Просто скачайте конвертер на сайте производителя, установите его и не забудьте указать версию RINEX, которую хотите получить.
Rinex файлы что это
RINEX-файлы – это данные в унифицированном формате, которые понимают GNSS-приемники для точного определения координат точек на местности. Они используются при кадастровых работах и геодезических изысканиях. Использование RINEX-данных дает возможность проводить пост-обработку данных, полученных с помощью роверов, что повышает точность определения координат. В файлах указываются данные, которые не были известны приемнику на момент выполнения измерений.
Проект CORS создал и поддерживает постоянную работу сети референсных базовых станций RTK, которые накапливают поправочные данные для подвижных GNSS-приемников. У нас можно скачать RINEX-данные и использовать их для постобработки информации, полученной в ходе полевого этапа геодезических изысканий.
Особенности формата RINEX
Наиболее распространенная в настоящее время версия 2.11, в которой содержатся данные о псевдодальности, фазе несущей и Доплеровском сдвиге частот для GPS или ГЛОНАСС, совместно с данными от систем спутниковой дифференциальной коррекции EGNOS и WAAS.
Последняя на сегодня версия формата, 3.04, поддерживает все публично доступные сигналы: GPS, ГЛОНАСС, Галилео, китайскую Бэйдоу, японскую QZSS и индийскую IRNSS системы навигации. Кроме того, RINEX 3.04 позволяет использовать обновление GLONASS CDMA, а также новые сигналы BeiDou III и QZSS II.
Где заказать
Хотите получить доступ к данным RINEX, собранным сеть базовых навигационных станций на территории России? Обращайтесь к менеджерам проекта CORS. Мы предлагаем своим клиентам широкий выбор тарифов, которые дают возможность с минимальными затратами получить нужные поправки и обеспечить нужную точность при кадастровых работах, геодезических изысканиях и в других сферах, требующих точного позиционирования.
Что такое RINEX файлы и как их скачать в личном кабинете Smartnet?
Инструкция по скачиванию RINEX файлов
Как подключиться
Станции сети
Посмотреть зону покрытия SmartNet
Hexagon SmartNet 2021 | Part of Hexagon
Пакет включает в себя 10 часов работы в RTK. Срок действия подписки 3 месяца. Учитывается только фактическое время подключения ровера к серверу. Тарификация посекундная. По окончании срока действия, неиспользованное время сгорает. Не включает доступ к RINEX файлам.
Включает 10 000 эпох и позволяет скачивать RINEX файлы со всех станций сети SmartNet.
Эпоха — это время, в течение которого записываются GNSS данные (например 1, 5, 30 и т.д сек). Общее число эпох в RINEX файлах, зависит от длины файла и частоты данных.
Например, заказывая: файл длиной 1 час, с частотой 1 сек — вы израсходуете 3600 эпох файл длиной 1 час, с частотой 5 сек — вы израсходуете 720 эпох (в 5 раз меньше) файл длиной 1 час, с частотой 30 сек — вы израсходуете 120 эпох.
Включает 20 000 эпох и позволяет скачивать RINEX файлы со всех станций сети SmartNet.
Эпоха — это время, в течение которого записываются GNSS данные (например 1, 5, 30 и т.д сек). Общее число эпох в RINEX файлах, зависит от длины файла и частоты данных.
Например, заказывая: файл длиной 1 час, с частотой 1 сек — вы израсходуете 3600 эпох файл длиной 1 час, с частотой 5 сек — вы израсходуете 720 эпох (в 5 раз меньше) файл длиной 1 час, с частотой 30 сек — вы израсходуете 120 эпох.
Обращаем ваше внимание, что все данные в хранилище RINEX-файлов выгружаются и записываются во временной зоне UTC+3 MSK.
Инструкция
Включает 100 000 эпох и позволяет скачивать RINEX файлы со всех станций сети SmartNet.
Эпоха — это время, в течение которого записываются GNSS данные (например 1, 5, 30 и т.д сек). Общее число эпох в RINEX файлах, зависит от длины файла и частоты данных.
Например, заказывая: файл длиной 1 час, с частотой 1 сек — вы израсходуете 3600 эпох файл длиной 1 час, с частотой 5 сек — вы израсходуете 720 эпох (в 5 раз меньше) файл длиной 1 час, с частотой 30 сек — вы израсходуете 120 эпох.
Обращаем ваше внимание, что все данные в хранилище RINEX-файлов выгружаются и записываются во временной зоне UTC+3 MSK.
Инструкция
Включает 500 000 эпох и позволяет скачивать RINEX файлы со всех станций сети SmartNet.
Эпоха — это время, в течение которого записываются GNSS данные (например 1, 5, 30 и т.д сек). Общее число эпох в RINEX файлах, зависит от длины файла и частоты данных.
Например, заказывая: файл длиной 1 час, с частотой 1 сек — вы израсходуете 3600 эпох файл длиной 1 час, с частотой 5 сек — вы израсходуете 720 эпох (в 5 раз меньше) файл длиной 1 час, с частотой 30 сек — вы израсходуете 120 эпох.
Обращаем ваше внимание, что все данные в хранилище RINEX-файлов выгружаются и записываются во временной зоне UTC+3 MSK.
Включает 1 000 000 эпох и позволяет скачивать RINEX файлы со всех станций сети SmartNet.
Эпоха — это время, в течение которого записываются GNSS данные (например 1, 5, 30 и т.д сек). Общее число эпох в RINEX файлах, зависит от длины файла и частоты данных.
Например, заказывая: файл длиной 1 час, с частотой 1 сек — вы израсходуете 3600 эпох файл длиной 1 час, с частотой 5 сек — вы израсходуете 720 эпох (в 5 раз меньше) файл длиной 1 час, с частотой 30 сек — вы израсходуете 120 эпох.
Обращаем ваше внимание, что все данные в хранилище RINEX-файлов выгружаются и записываются во временной зоне UTC+3 MSK.
Инструкция
Пакет включает в себя 1 час работы в RTK. Срок действия подписки 7 дней. Учитывается только фактическое время подключения ровера к серверу. Тарификация посекундная. По окончании срока действия, неиспользованное время сгорает. Не включает доступ к RINEX файлам.
Пакет включает в себя 30 часов работы в RTK. Срок действия подписки 6 месяцев. Учитывается только фактическое время подключения ровера к серверу. Тарификация посекундная. По окончании срока действия, неиспользованное время сгорает. Не включает доступ к RINEX файлам.
Пакет включает в себя 3 часа работы в RTK. Срок действия подписки 7 дней. Учитывается только фактическое время подключения ровера к серверу. Тарификация посекундная. По окончании срока действия, неиспользованное время сгорает. Не включает доступ к RINEX файлам.
Уважаемые пользователи, в настоящее время в личном кабинете lksmartnet.geosystems.ru наблюдается проблема со входом из-за окончания срока действия SSL-сертификата.
Для входа на сайт необходимо обойти ограничения браузера.
Сделать это можно выполнив короткую последовательность действий:
Мы работаем над устранением данной проблемы.
Пакет «12 месяцев RTK » позволяет подключиться к любым станциям сети SmartNet в течение 1 года с момента активации. Также включает в себя доступ к RINEX файлам со всех станций сети (800 000 эпох).
Пакет «6 месяцев RTK » позволяет подключаться к любым станциям сети SmartNet в течение 6 месяцев с момента активации. Также включает в себя доступ к RINEX файлам со всех станций сети (400 000 эпох).
Пакет «3 месяца RTK » позволяет подключиться к любым станциям сети SmartNet в течение 90 дней с момента активации. Также включает в себя доступ к RINEX файлам со всех станций сети (200 000 эпох).
Пакет «1 месяц RTK » позволяет подключиться к любым станциям сети SmartNet в течение 30 дней с момента активации. Также включает в себя доступ к RINEX файлам со всех станций сети (60 000 эпох).
Тариф позволяет подключаться к любым станциям сети SmartNet и действует с момента активации и до конца текущих суток (до 23:59:59 МСК). Возможна активация тарифа на следующие сутки или любые определенные даты. Для этого при оплате укажите дату активации. Также включает в себя доступ к RINEX файлам со всех станций сети (3000 эпох).
В результате применения сетевых технологий VRS / MAX повышается точность и производительность RTK съемки. Сетевые поправки позволяют получать координаты полевых объектов с точностью на 30-50% выше, по сравнению с работой от одиночной базовой станции, за счет коррекции нарастания погрешности определения местоположения и моделирования ионосферы и тропосферы.
Технология
Сервер Leica GNSS Spider непрерывно собирает и обрабатывает информацию, поступающую со всех базовых станций, и создает базу данных региональных поправок погрешностей определения местоположения в сети. Эти поправки используются для создания виртуальной базовой станции.
Сервер Leica GNSS Spider непрерывно собирает и обрабатывает информацию, поступающую со всех базовых станций, и создает базу данных региональных поправок погрешностей определения местоположения в сети. Эти поправки используются для создания виртуальной базовой станции. Полевой GNSS ровер интерпретирует и использует данные виртуальной базовой станции, как если бы они поступили от реальной, физической базовой станции, расположенной всего в нескольких метрах от места, где расположен полевой приемник (ровер) пользователя. Для каждого пользователя создается своя виртуальная базовая станция, которая “перемещается” во время передвижения полевого ровера. Таким образом, работа в режиме VRS подразумевает формирование поправок не от конкретной одиночной базовой станции, а от группы станций, расположенных вблизи ровера.
Работа в сетевом режиме имеет ряд существенных преимуществ:
✔ Для получения высокой точности и надежности измерений необходимо, чтобы базовая станция находилась в непосредственной близости от места проведения работ. При работе в сетевом режиме потери точности не происходит, поскольку виртуальная станция формируется всего в нескольких метрах от ровера пользователя
✔ Работа в сетевом режиме позволяет не зависеть от работоспособности конкретной базовой станции, поскольку получение поправок происходит сразу от нескольких станций, находящихся в одном кластере
✔ Технология получения сетевых поправок позволяет избежать постепенного увеличения погрешности, в случае, когда ровер пользователя удаляется от базовой станции, что может быть критично, к примеру, в случае съемки линейных объектов
«Работа в режиме VRS изменила мое представлении о скорости и возможностях RTK съемки…»
Александр Шпак Начальник отдела геодезии компании «Трансстройинвест»
Русские Блоги
RINEX 3,02 версия Введение Формат файла
Ниже приведен формат файла версии RINEX3.02:
Файл по-прежнему грубо разделить на две части, заголовки файлов и данные наблюдений, заголовок файла является общим профилем документа, и данные наблюдений различных типов данных наблюдений для каждого спутника.
Прежде всего, большинство и 2.12 версии аналогичны введению заголовка файла:
RINEX VERSION / TYPE тип файла и навигационная система типа, M представляет собой смешанный тип.
MARKER Имя / Маркер Номер находится несколько случаев станции, не имеет значения
Приблизительно Позиция XYZ Attachment Station Примерных координат, на этот раз вы использовать его для чтения
Следующий SYS / # / OBS TYPE и 2,12 версии относительно разные. Во-первых, посмотрите на самых истоков каждой строки, тождество G, R, E, S, это код системы GNSS, в частности, увидеть изображение ниже:
В этом файле, G представляет собой GPS, R представляет Glonss, E представляет Galileo, и S представляет SBAS.
С G в качестве примера, G представляет собой GPS, 15 представляет тип наблюдения, а затем представляет тип наблюдения специфического типа наблюдения здесь сложнее, чем 2.12 версий, а также тип наблюдения специфично.:
Описание типа GPS и BDS, перечисленные здесь.
Здесь фазовый сдвиг, и номер спутника на этих частотах в списке, и используются 64 спутников.
Интеллектуальная рекомендация
Генерация аудио PCM-данных в файлы WAV и MP3 с использованием FFMpeg
Справочник статей 1. Получить кодировщик и создать контекст декодера 2. Создайте аудио поток и выведите контекст обертки 3. Записать необработанные данные в файл Формат упаковки аудио WAV может хранит.
3. Wu Weida Machine Учебное примечание Полные сухие товары (глава 3: Линейный регрессионный обзор)
1053 Путь равного веса (30 очков)
1053 Путь равного веса (30 очков) Given a non-empty tree with root R, and with weight Wi assigned to each tree node Ti. The weight of a path from R to L&n.
1020 Tree Traversals
Главная мысль: Укажите количество узлов двоичного дерева, а также пост-порядок, результат прохождения среднего порядка и результат прохождения уровня. Идеи решения проблем: Подзадача о бинарном древе.
[OpenStack] Neenron Добавить ICMP и SSH правила (веб-интерфейс)
Вам нужно подготовить правила группы безопасности перед конфигурацией. Поскольку группа безопасности по умолчанию не позволяет Ping ICMP-пакеты и SSH удаленного входа в систему. Вам необходимо вручную.
RINEX
Из Википедии — свободной энциклопедии
| Receiver Independent Exchange Format | |
|---|---|
| Опубликован | 1989 ; 32 года назад ( 1989 ) |
| Последний выпуск | 3.04 (19.12.2018 [1] ) |
| Открытый формат? | Да |
RINEX (сокр. англ. Receiver Independent Exchange Format ) — формат обмена данными для файлов исходных данных спутниковых навигационных приёмников. Он позволяет пользователям производить пост-обработку полученных данных для выполнения более точных вычислений — обычно с помощью других данных, неизвестных приемнику, например за счёт применения более точной модели атмосферных параметров в момент измерений.
Выходные данные навигационного приёмника представляют собой его координаты, скорость, время и другие характеристики. Однако вычисление этих величин основаны на серии измерений, полученных от одного или более спутниковых созвездий. Хотя приёмники вычисляют свои координаты в режиме реального времени (во время измерения), во многих случаях промежуточные данные измерений полезно сохранять для дальнейшего использования. RINEX — это стандартный формат, который позволяет хранить и передавать промежуточные измерения произведенные приёмником, а также проводить постобработку полученных данных различными приложениями различных производителей приёмников и программ.
RINEX-формат спроектирован так, чтобы его можно было дополнять со временем, адаптировать под новые типы измеряемых данных и новые спутниковые навигационные системы. Наиболее распространенная в настоящее время версия 2.11, в которой содержатся данные о псевдодальности, фазе несущей и Доплеровском сдвиге частот для GPS или ГЛОНАСС, совместно с данными от систем спутниковой дифференциальной коррекции EGNOS и WAAS.
Последняя на сегодня версия формата, 3.04, поддерживает все публично доступные сигналы: GPS, ГЛОНАСС, Галилео, китайскую Бэйдоу, японскую QZSS и индийскую IRNSS системы навигации. Кроме того, RINEX 3.04 позволяет использовать обновление GLONASS CDMA, а также новые сигналы BeiDou III и QZSS II.