Tof сенсор в пылесосе что это

Компания Xiaomi пополнила ассортимент фирменных роботов-пылесосов новой моделью — Mijia Sweeping and Dragging Robot 1T. В отличие от своих предшественников, автоматический уборщик обзавёлся датчиком глубины, который позволяет ему строить более точную карту помещения, и может похвастаться увеличенным временем автономной работы.

По заверению производителя, новый датчик позволяет быстро измерять расстояние до различных объектов и значительно увеличивает точность прокладки маршрута посредством технологии навигации vSLAM. Новинка также получила производительный японский бесщёточный двигатель с мощностью всасывания до 3000 Па и четырьмя «скоростными режимами», а также контейнер для сбора пыли ёмкостью 550 мл.

Ещё одна особенность Mijia Sweeping and Dragging Robot 1T — функция влажной уборки, для реализации которой модель оснащается вспомогательным резервуаром на 250 мл. Заявленная производительность в таком режиме работы, благодаря системе регулировки подачи воды, составляет до 160 метров «пробега». Ёмкость аккумулятора робота — 5200 мАч: согласно спецификации, на одном заряде он способен проработать до 180 минут.

Самые комментируемые

С сухой уборкой роботы справляются на ура, а вот с влажной ещё сыровато.

OLEG Y,
А мне xiaomi mi 1c хорошо моет полы, главное на максимум открыть краник подачи) И не забывать смачивать. К тому же он не обязан мыть, он всего лишь увлажняет тряпку. Хочешь чтоб мыл и ездил- тебе надо купить макиту или бош производственный, но он будет размером с кресло. У нас такой на работе есть, правда сам не ездит))

kalinino,
Вот и говорю, что они ещё плохо делают влажную уборку. Размазывают грязь, после ихней влажной уборке можно самому протереть трябуой и трябка будет грязной.

OLEG Y,
Так я для тебя ещё раз повторю! Грязь пылесос не обязан протирать, он просто пыль оставшуюся после протирает. А въевшуюся грязь ни один пылесос не способен вывести, я иной раз руками даже стираю, потому что даже на интенсиве с хорошим средством и в кипятке на 3 часа не отстирывает автомат. Ты же протираешь раз в неделю мебель? Там же нет грязи сильной? Так вот этот робот сделан для протирания, но не мытья. Если бы он мыл, его чистить нужно было бы уже по другому, представь, если бы он мыл жирные пятна от масла на кухне? А потом этот жир тебе пришлось бы отмывать от щёток и тряпок. У меня на работе есть пылесос, который моет, так вот там нужно специальное средство заливать для мытья и воды очень много, чтоб отмыть маленькое пятно нужно(химическое производство), после одного прохода сразу не отмывается, нужно раза 2 минимум пройти, чтоб не было разводов. Если бы он мыл, то мыл бы часа 2-3, так как у многих квартиры девушки или трёшки. Ладно у меня однущка 27 квадратов) И то тяжело этот шум слушать. Не всегда есть возможность уйти из дома. Я лучше сам грязь Портеру, а влажную уборку после пылесос делает) Зря споришь)) Я думаю такой пылесос стоит был тысяч 💯, если бы он МЫЛ, а не делал ВЛАЖНУЮ уборку

Источник

Обзор робота пылесоса Okami U100 Laser — с лидаром и картой построения маршрута

Робот-пылесос Okami U100 Laser – флагманская модель бренда. Внешне U100 выдержан в том же стиле, что и U80 и U90, но отличается внедрением передовых технических разработок. Здесь есть лазерный дальномер, повышена мощность двигателя и продумана система влажной уборки. Есть версия с ультрафиолетовой лампой и без нее. Стоимость последней около 37 тыс. руб.

Дизайн

Робот Okami U100 Laser выглядит современно благодаря расцветке Digital Grey, что значит «цифровой серый». Верхняя поверхность словно состоит из отдельных пикселей. По центру расположен центр лазерной навигации – лидар. Сверху на нем нарисован логотип бренда. На верхней поверхности кроме лидара есть две кнопки: «Старт» и «Домой». Лидар подвижен, поэтому прибор не застрянет под низкой мебелью.

Боковая часть традиционно разделена на две половины. Одну прикрывает подвижный бампер, выступающий датчиком касания. На другой половине установлены TOF-сенсор для качественной уборки вдоль стен, отверстия для вентиляции и кнопка включения пылесоса. В тыльной части есть выход для извлечения пылесборника или установки бака для воды.

Снизу расположены два колеса и поворотный ролик, которые осуществляю передвижение пылесоса. В передней части сбоку установлены две боковых щетки. Их конструкция немного отличается от предыдущих моделей. Здесь сбоку установлен дополнительный пучок щетинок. Он препятствует наматыванию волос, шерсти на щетки. Есть основная турбощетка, дизайн и конструкция которой продуманы так, чтобы ее можно было легко снять, очистить и одеть снова.

В дорогих моделях Okami U100 Laser снизу перед турбощеткой устанавливается УФ лампа. Производитель заверяет, что она прошла испытания и имеет подтверждение качества. Лампа предназначена для поражения различных одноклеточных, спор грибков, возбудителей болезней

Технические характеристики

Параметры Okami U100 Laser собраны в таблице:

Благодаря тому, что двигатель установлен ближе к пылесборнику, удалось увеличить силу всасывания до 2500 Па.

Комплектация

В коробке из бежевого картона вместе с пылесосом U100 Laser находятся:

В коробке нет виртуальной стены. Но это никак не сказывается на функциональности робота. Ведь здесь ограничительные линии задаются через приложение.

Функциональные возможности

Благодаря наличию лазерного дальномера Okami U100 Лазер хорошо ориентируется в квартире, определяет и обходит препятствия, обрабатывает всю доступную площадь квартиры. Система ориентирования собирает информацию в пяти видов датчиков:

Площадь уборки пылесосом Оками U100 Лазер практически не ограничена. Когда у аккумулятора заканчивается заряд, он самостоятельно вернется на базу, присоединяется к док-станции, устанавливаясь площадками на днище на контакты зарядного устройства. После подзарядки пылесос отправляется работать дальше, начиная с того места, где прервалась уборка.

Инструкция по эксплуатации

Инструкция Оками U100 на русском языке содержит:

Режимы уборки

Робот-пылесос Оками U100 Laser может проводить сухую уборку твердых полов и ковровых покрытий. Он справляется даже с высоким ворсом. Чтобы промыть полы, размещают на днище робота контейнер для влажной уборки. Он содержит отделения для жидкости и для сухого мусора, который попадет внутрь.

Сначала робот движется вперед и назад, затем поворачивает и начинает двигаться по траектории, напоминающей букву V. Вода подается на салфетку под управлением электронной системы подачи воды WaterLeak с разной интенсивностью, которая зависит от материала пола. На плитку ее нужно больше, на ламинат – минимальное количество.

Робот-пылесос работает в таких режимах:

Управление

Направлять движение пылесоса можно пультом. Нажимают клавишу режима уборки и клавишами показывать ему направление передвижения. Но значительно интересней поручить руководство приложению Welink, установленному в смартфоне.

Приложение для робота пылесоса Okami

Благодаря наличию лазерного дальномера, встроенного гироскопа робот Okami U100 Laser создает карту всей квартиры. Увидеть ее можно на экране приложения. На карте можно обозначить линиями участки, куда пылесосу ходить запрещено. Можно выбрать отдельные комнаты для уборки.

В памяти может храниться несколько планов со схемами передвижения. Поэтому пылесос можно запрограммировать для уборки на разных этажах одного или даже нескольких домов. При помощи приложения можно регулировать подачу воды на салфетку во время влажной уборки. С приложением удобно общаться, потому что программа, как и робот, разговаривает на русском языке.

Источник

Сравнение Roborock S6 и Okami U100 Laser

Флагманская модель китайского бренда Roborock, принадлежащего Xiaomi, вышла в мае 2019 года. Модель быстро получила признание покупателей и положительные отзывы, на целых полгода став, пожалуй, лучшим роботом-пылесосом по соотношению цены и качества. Однако в ноябре компания Okami, известная произвоством роботов-пылесосов для дома, представила новую линейку пылесосов. Флагманская модель с названием U100 Laser является прямым конкурентом Roborock S6 и, по мнению некоторых обозревателей, даже превосходит его. В этой статье мы подробно рассмотрим технические характеристики, функционал моделей и узнаем, станет ли Okami U100 Laser долгожданным “убийцей” лучшего робота-пылесоса от Xiaomi.

Внешний обзор роботов-пылесосов

Оба робота-пылесоса выполнены в стандартном круглом форм-факторе. На верхней крышке у обеих моделей установлен лазерный дальномер. Высота S6 чуть ниже, чем у U100, и составляет 9,65 см против 9,85 см у U100 Laser. По ширине пылесосы примерно одинаковы — диаметр роботов 35 и 33 см соответственно. Roborock S6 представлен в черном и белом цветах, Okami U100 Laser только в одном — сером цвете Digital Grey, напоминающем цифровой камуфляж. По уровню маркости U100 Laser менее маркий, чем S6 в черном цвете, но уступает белой версии конкурента.

На крышке у U100 Laser, помимо башни с лидаром, расположены две кнопки. Одна из них – это кнопка включения/выключения, а другая — возврат на базу. На правом боку расположена кнопка питания и разъем для прямой зарядки, а на левом динамик. В некоторых странах есть возможность воспроизводить онлайн-радио через динамик робота-пылесоса. Вещь спорная и в России еще недоступная. На переднем бампере, помимо классических ИК и оптических датчиков у Okami U100 Laser имеется отверстие, через которое специальный TOF-сенсор измеряет расстояние до стен. Это позволяет роботу U100 Laser проводить уборку максимально близко к стенам.

Взглянем сверху на Roborock S6. На крышке можно заметить выступающую башню лазерного дальномера. Как и у U100 Laser, башня имеет возможность незначительного отклонения назад. Этот люфт позволяет роботу не застревать под мебелью. Кроме лидара на крышке расположились несколько кнопок со схожими функциями. На бампере установлен не один, как у U100 Laser, а сразу два TOF-сенсора. Первый расположен справа на бампере и служит для оценки расстояния до стены, а второй находится спереди. Во время тестов мы не заметили существенной разницы в близости подъезда роботов к препятствиям, но, скорее всего, S6 делает это немного лучше.

Если сравнивать нижнюю часть пылесосов, то первое, что бросается в глаза – это отсутствующая вторая боковая щетка у S6. По логике разработчиков, пылесос убирается вдоль стен только правым боком и, следовательно, левая щетка ему не нужна. Однако, при этом значительно уменьшается охват классической уборки, которая проводится не только вдоль стен. Щетка у Roborock S6 одна – стандартная пятилучевая. Okami U100 Laser оснащен двумя боковыми щетками с тремя лучами, кроме того, на каждой щетке присутствует небольшой выступ, который “разматывает” волосы и шерсть. Это несомненное преимущество, которое оценят владельцы домашних животных и обладатели длинных волос. Оба робота-пылесоса оснащены комбинированными щетками из ворса и силикона, выполненными в спиральной форме. Это стандартная форма для современных роботов, поэтому останавливаться на ней не будем. У обоих роботов по два приводных колеса и одно ведущее, а также отсек для аккумулятора. Стоит отметить существенную разницу в объеме литиевых батарей — 5200 мАч у S6 против 3200 мАч у U100 Laser. Время уборки при этом сопоставимое — 120-150 минут у S6 против 100-120 минут в режиме сухой уборки у U100 Laser и 150 минут в режиме влажной. О том, почему время работы во время сухой уборки отличается от времени работы во время влажной, вы скоро узнаете.

Отличается в роботах и способ установки/извлечения пылесборника. В Roborock S6 отсек для пылесборника расположен под верхней крышкой и доступ к нему, соотвественно, вертикальный. У U100 Laser заднее крепление бака для мусора. Оба способа просты и позволяют за считанные секунды извлечь переполненный бак, открыть его и вытряхнуть мусор. Емкость пылесборника у Roborock S6 составляет 480 мл, а у U100 Laser — 600 мл.

Влажная уборка

В моделе S6, как и у предыдущих моделей, влажная уборка осуществляется с помощью специальной насадки объемом в 140 мл, на которую крепится одна из десяти одноразовых салфеток. Устанавливается бак на нижнюю часть робота и работает одновременно с сухой уборкой. Что касается U100 Laser, то в нем разработчики сделали серьезный акцент на влажной уборке, благодаря чему он не сильно уступает специализированным роботам-мойщикам. Во-первых, U100 Laser укоплектован отдельным полноценным баком для влажной уборки объемом 360 мл. Бак устанавливается не снизу как насадка, а как полноценный — вместо бака для сухой уборки. Помимо резервуара для воды в этом баке имеется отсек для сухого мусора. Дело в том, что во время влажной уборки у пылесоса все равно работает центральная щетка, а значит, сухая уборка продолжается вместе с влажной. У U100 Laser присутствует выбор интенсивности смачивания тряпки из микрофибры через приложение для смартфона. Тряпок в комплекте две, их можно стирать. Важным достоинством U100 Laser, что ставит его практически в один ряд с полнцоенными мойщиками, является его машрут движения во время влажной уборки. Когда установлен бак для воды, робот меняет привычный алгоритм движения на Y-образной. Проезжая вперед, он каждый раз немного возвращается назад, осуществляя трение вперед-назад. Это значительно увеличивает качество влажной уборки. Время работы в режиме влажной уборки у U100 Laser на 40-50% выше, чем в режиме сухой. Это обсусловлено нахождением двигателя внутри бака для классической уборки, который расходует большую часть энергии.

Навигация пылесосов

Оба робота оснащены последней версией навигационной системы, основанной на использовании лазерного дальномера вместе с оптическими и ИК-датчиками. Как это работает? На крышке роботов расположена башня, в которой находится вращающийся модуль с лазером. Он измеряет расстояние до окружающих предметов, оцифровывая эти данные для себя и показывая карту для вас. Составив рисунок видимой части помещения, робот делит площадь на зоны, которые впоследствии убирает змейкой. Закончив с одним блоком, он переходит к другому. ИК и оптически датчики используются уже для локальной навигации. Например, чтобы не врезаться в кота, который уютно разместился посреди ковра. Во время тестов роботы показали примерно одинаковый уровень навигации. Рисунки построеных карт вы можете видеть ниже.

Узнаем о возможностях мобильного приложения. Okami U100 показывает карту помещения, которую создает робот. С этой картой можно взаимодействовать, например, выделять отдельные зоны для уборки. Также можно выставлять запретные участки, куда роботу запрещен въезд. Еще одной запретительной функцией являются виртуальные линии, пришедшие на смену магнитным лентам и маячкам с ИК-сигналам. Во время уборки можно выставить до трех таких линий, которые сохранятся и на следующую уборку. Во время тестирования все линии были установлены успешно, и робот не пересек ни одну из них. Большим плюсом U100 является постоянная поддержка обновлений по Wi-Fi — разработчик время от времени добавляет новые функции. Например, ориентировочно 15 ноября должна появиться функция отключения голосовых уведомлений. У Roborock S6 мобильное приложение аналогичное, разве что не переведено на русский язык в тестируемом экземпляре. В приложении также показано время, площадь уборки и заряд аккумулятора. В нем можно выбирать мощность всасывания, но не интенсивность подачи воды. В целом, приложение у Roborock похоже по функционалу, но выигрывает во внешнем виде — оно более цветное и понятное, нежели у Okami U100.

Тестирование уборки

Оба робота показали впечатляющие результаты по качеству уборки – у них идентичные японские двигатели от Nidec, разве что у Okami немного мощнее, 2500 Pa против 2000 Pa у Roborock S6. Очевидно, что пылесосу Roborock S6 не достает боковой щетки – часть мусора остается после проезда и не факт, что будет подобрана на следущем витке. По уровню шума можно сказать, что Roborock S6 немного тише, чем U100 в аналогичных режимах мощности. В ходе тестирования мы попросили роботов собрать конфеты-драже, гречку и соль. Okami U100 показал лучший результат на гречке и соли, а вот S6 лучше дались конфеты. Обусловлено это тем, что у U100 две боковые щетки и поэтому с мелким мусором (соль имитирует песок, который мы приносим с улицы) он справляется лучше. В целом, оба пылесоса примерно похожи, качество уборки — твердая «пятерка». Отдельно мы провели тестирование того, насколько высокие пороги роботы могут преодолеть. Результат неоднозначный. Дело в том, что заявленная высота — 2 см у U100 и 1.8 см у S6, дается роботам только в идеальных условиях, когда порожек не имеет угла в 90 градусов. У нас в редакции имеется только один порог высотой в 1,5 см. С ним оба робота справились и поехали убираться дальше.

Вердикт

На сегодняшний день, однозначно, это два лучших робота-пылесоса. Для российского рынка, пожалуй, Okami U100 будет несколько предпочтительней, благодаря наличию грамотной локализации и официального представителя. По качеству уборки пылесосы показали примерно одинаковые результаты, разве что у U100 есть вторая боковая щетка. Если вы хотите регулярно использовать влажную уборку, то, опять же, Okami здесь представила более продвинутое решение. Цена у роботов схожая и составляет около сорока тысяч рублей за официальные версии на момент написания данной статьи.

Источник

Обзор робота пылесоса Okami U100 Laser

U100 Laser – робот-пылесос премиум класса от японской компании Okami. Пылесос совмещает функции сухой и влажной уборки гладких напольных покрытий и ворсистых ковров. По сравнению с предыдущей моделью Okami T90 новый робот – это технологический шаг вперед: при тех же габаритах аккумулятор стал более емким (3200 мАч), уменьшенная площадь микрофибры компенсируется продвинутым маршрутизатором, а уменьшенная мощность всасывания (с 3000 до 2500 Па) – наличием лепестково-щетинистой турбощетки. Главная особенность модели Okami U100 Laser – продвинутая система навигации на базе лазерного дальномера.

Далее, в обзоре я подробно расскажу о функциональных особенностях, технических характеристиках этой модели за 37 тыс. руб., а также на основе отзывов составлю экспертное мнение о её достоинствах и недостатках.

Комплектация

Okami U100 Laser поставляется в картонной коробке с ручкой. На упаковке изображен логотип компании, модель и краткое описание основных технических характеристик.

Комплектация стандартная. Производитель, также предлагает на выбор несколько вариантов комплекта: расширенный (стандартная + 2 боковые щетки и 1 HEPA-11 фильтр), максимальный (стандартная +4 боковые щетки и 2 HEPA-11 фильтра). Плюс к этому, появилась возможность укомплектовывать устройство УФ-лампой.

Дизайн

Okami U100 Laser выполнен в черном круглом корпусе из матового пластика с глянцевой крышкой цвета «Digital Grey» (черная в серую крапинку). Диаметр корпуса составляет 33 см.

Над лицевой крышкой возвышается башня лидара, из-за которой номинальная высота пылесоса возросла до 10 см. На проходимость под мебелью такое конструктивное решение не влияет – при приближении к препятствию шайба лидара погружается в корпус устройства.

Рядом с лидаром располагается небольшое окно панели управления с кнопками автоматического запуска и возврата на базу. Переднюю часть корпуса огибает подпружиненный бампер со встроенным тактильным датчиком и TОF-сенсором. Снизу на бампер надета резиновая «юбка», смягчающая столкновения с препятствиями.

В боковые панели встроены: гнездо для подключения блока питания, включатель и решетка динамика.

На днище робота обнаруживаем:

Характеристики

Функциональность

Робот-пылесос Okami U100 Laser можно использовать в двух функциональных режимах:

Процесс сухой уборки выглядит следующим образом:

Справка! Модель U100+ укомплектована УФ-излучателем, убивающим микробы в процессе уборки.

Для запуска влажной уборки в бак для воды нужно набрать 360 мл жидкости (можно добавить немного мыла), прикрепить микрофибру на днище водного контейнера и поставить его на место пылесборника.

Качество влажной уборки обеспечивается тремя конструктивными решениями:

Главная особенность модели U100 Laser – новая система пространственного ориентирования, собирающая показания с 5 типов датчиков:

С помощью лидара навигационная система робота составляет карту помещения в течение 5 секунд после запуска в автоматическом режиме. Пылесос ещё до начала уборки знает, где находятся границы помещения и какие препятствия ему встретятся на пути, что позволяет ему прокладывать оптимальный маршрут уборки индивидуально для каждой комнаты. Также лазерный дальномер отвечает за функцию возобновления прерванной уборки. Пылесос переезжает межкомнатные пороги до 2 см и держит в памяти планировку нескольких этажей, благодаря чему его удобно использовать для уборки больших домов.

Помимо автоматического режима, в котором Okami U100 Laser самостоятельно определяет маршрут и траекторию уборки, пользователь может запустить режим точечной уборки. В этом случае роботизированный помощник сосредоточится на очистке участка в радиусе 1 метра от его текущего местоположения

Справка! О смене текущего статуса, заполнении мусорного бака или разрядке аккумулятора пылесос уведомит голосовым сообщением на русском языке.

Дополнительные функции управления становятся доступны после подключения пылесоса к телефону через специальное приложение:

U100 Laser укомплектована современной литий-ионной батареей LongLife+ повышенной емкости (3200 мАч), заряда которой хватает на 120 минут работы в любом из режимов. После завершения поставленной задачи умный помощник самостоятельно находит док-станцию и становится на подзарядку.

Преимущества и недостатки

Основываясь по заявленным характеристикам производителя об Okami U100 Laser, я выделил следующие плюсы и минусы.

Недостатков у модели пока нет, единственно к чему можно придраться это отсутствие управление через голосовых помощников. Робот-пылесос поступил в продажу в середине октября, поэтому о модели нет отзывов. Стоимость Okami U100 Laser составляет 40 тыс. рублей, в этой ценовой категории устройство способно составить серьезную конкуренцию флагманам других производителей.

Источник