Voxel что это такое и где используется

Воксельная графика своими руками — первые шаги

Знакомство с воксельной графикой

В процессе поиска алгоритмов расчета коллизий на сайте GameDev, я наткнулся на маленькую статью про движок idTech 6 и заинтересовался воксельной графикой, которую противопоставляют полигональной графике, на которой сейчас основана почти вся компьютерная графика.
Вообще, воксел расшифровывается как «объемный пиксель», однако сейчас под вокселом в основном понимается некий примитив, чаще всего куб или прямоугольный параллелепипед, который имеет определенный размер и цвет. В idTech 6 и в движке Кена Сильвермана Voxlap они хранятся в разреженном октодереве (SVO — sparse voxel octree), что позволяет экономить память и делает возможным простую реализацию «уровня детализации».

Voxel что это такое и где используется. image loader. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-image loader. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка image loader

Voxel что это такое и где используется. image loader. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-image loader. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка image loader
Voxel что это такое и где используется. image loader. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-image loader. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка image loader
Voxel что это такое и где используется. image loader. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-image loader. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка image loader

Первые попытки

Штурмовать сразу трехмерное пространство я не решился — слишком пугающе выглядел весь тот список формул, которые бы пришлось освоить (о них речь пойдет чуть ниже), и решил просто переписать код, чтобы платформер использовал «боксы» — квадраты, и соответственно хранились не в разреженном октодереве, а в разреженном квадродереве.
Первый код был ужасен — все функции работы с деревом, такие как удаление, обход дерева, создание узлов, были итеративными отдельными от класса QuadTree функциями. В прочем, даже добавление их в пределы класса особо не сыграло роли, так как в последствии выяснилось, что рекурсивные функции сильно выигрывают в данном случае. Единственное, что принесли полезного эти первые попытки — это четкая формулировка, какие функции мне нужны, а также основы реализации деревьев на С++, что в дальнейшем очень помогало и, я надеюсь, еще будет помогать. И, конечно же, именно те первые попытки подтолкнули изучать OpenGL (правда до этого прельстился Direct2D, но очень быстро разочаровался в нем).

Voxel что это такое и где используется. 494eb022a0187da03cdb2d20ec6c0dff. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-494eb022a0187da03cdb2d20ec6c0dff. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка 494eb022a0187da03cdb2d20ec6c0dff
Voxel что это такое и где используется. a5a106df05503f580cbeac5c52a8de86. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-a5a106df05503f580cbeac5c52a8de86. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка a5a106df05503f580cbeac5c52a8de86
Voxel что это такое и где используется. 76255f29f246b90fcc25bb0d1114f07c. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-76255f29f246b90fcc25bb0d1114f07c. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка 76255f29f246b90fcc25bb0d1114f07c

Переход в объем

OpenGL я начал изучать на NeHe gamedev и как то очень быстро втянулся в трехмерное пространство и начал планировать движок для Quake-подобной игры. Квадродерево было переписано в октодерево и начались первые сложности. Октодеревья потребляют памяти гораздо больше, и даже не смотря на то, что все основные функции стали рекурсивными, все равно они тратили слишком много времени и памяти. Для решения этой проблемы были реализованы следующие методы:

Оптимизация памяти

В октодереве очень часто приходится использовать операторы new/delete, которые выделяют для указателя место в динамической памяти (куче). Динамическая память медленнее, чем статическая (стек), а также сами функции new/delete выполнялись для меня слишком медленно. Из-за чего был написан собственный класс MemoryPool и шаблон mem_pool_tree.
mem_pool_tree был написан под впечатлением от BST-дерева, с которым я познакомился из книги Т. Кормана «Алгоритмы. Построение и анализ», и не работает напрямую с памятью, а только оперирует цифрами, которые в последствии используются для смещение указателя с начала массива в статической области памяти. Предугадать удаления не представлялось возможным, а вот выделять «правильные» куски памяти было реально, из-за чего я взял у BST дерева идею и повороты, и добавил «блочность» — mem_pool_tree хранит узлы, в котором две переменные хранят начало и конец блока, и еще две переменные — начало и конец занятого пространства. Если происходит попытка удалить кусок в середине занятого пространства, то узел делится, если вызывается функция выделения куска, то алгоритм ищет такой блок, где выделение пространства позволит ему объединится с соседним блоком. И периодически вызывается функция балансировки.

Многопоточность

Из-за строения дерева, в котором у родительского узла есть указатель на массив из восьми дочерних узлов, функции, где требуется полный обход дерева (такие, как удаление всего дерева, удаление лишних элементов, вычисление средних вокселов и т.д.), были написаны с возможностью включить многопоточность. Многопоточность была реализована с помощью OpenMP. К примеру, надо оптимизировать дерево (например, зачем хранить восемь дочерних узлов, если можно их цвет передать родительскому узлу, а их удалить). Реализуем:

Так как дочерние узлы между собой никак не связаны, такая операция не требует мьютексов, что очень хорошо в условиях, когда требуются минимальные затраты памяти.

Загрузка и сохранение вокселей

Долго пришлось искать оптимальный метод хранения вокселей в файле — ведь в условиях, когда оперативная память ценна, хранить лишние вокселы в оперативке является непозволительной роскошью. После долгих исканий, выбор остановился на SQLite3, в котором есть кэширование, а также возможность загрузить только те вокселы, которые требуются исходя из значений «уровня детализации». Самая быстрая работа с SQLite3 базами оказалось при встраивании в проект исходного кода sqlite3 и самостоятельной компиляции (точных цифр не помню, но что то вроде полмиллиона переменных за 200-250 ms, причем на нетбуке с Intel Atom). Естественно, в SQLite3 использовались для ускорения «Begin transaction;», «Commit transaction;», «PRAGMA journal_mode = MEMORY;», «PRAGMA synchronous = OFF;» и т.д.

Скриншоты

Собственно, здесь я покажу небольшие скриншоты, так как дальше идет описания кода, который на стадии реализации. Объекты на скриншотах, конечно, очень простенькие, но единственная причина этого в том, что у меня все не доходят руки нарисовать нормальную сложную модель, или переконвертировать существующие. Более того, это самые первые скриншоты, и для растеризации был написан малюсенький код с использованием GDI, а не OpenGL, и трассировку лучей выполнял самый обычный цикл, в котором расчеты матрицы поворота и прочие расчеты выполнялись на CPU.

Voxel что это такое и где используется. image loader. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-image loader. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка image loader
Voxel что это такое и где используется. image loader. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-image loader. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка image loader
Voxel что это такое и где используется. image loader. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-image loader. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка image loader
Voxel что это такое и где используется. image loader. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-image loader. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка image loader
Voxel что это такое и где используется. image loader. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-image loader. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка image loader
Voxel что это такое и где используется. image loader. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-image loader. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка image loader

Текущие задачи и заключение

Полиморфизм

Сейчас октодерево в очередной раз переписывается с применением полиморфизма. Основная задача — чтобы дерево было не чистым октодеревом, а скрещением с kd-tree (дерево, в котором идет не разбиение воксела на 8 маленьких вокселей, а разбиение на два воксела с определенной пропорцией и по определенной оси), и еще другими модификациями.

RayCasting

Октодерево позволяет Ray Casting, алгоритм «бросания лучей», с помощью которого сейчас пишу растеризатор. Также реализации алгоритма используется OpenGL (генерация текстуры из массива и отображение его на полигоне), «групповая трассировка» и C++ AMP. В целом, эта тема хорошо раскрыта на ray-tracing.ru.

Заключение

В целом, тема интересная, и можно много интересного найти по ней. Например: статья на хабре про движок Atomontage и презентация технологии SVO с SIGGRAPH 2012.

Написанный мною класс распределения памяти с использованием массива в статической памяти, после замеров, выдал следующие данные:

Источник

Как мы сделали игру для Highload++ с воксельной графикой и VR

На самом деле, это легкий технический лонгрид, надеемся, после прочтения у вас появится дополнительный интерес сделать какую-нибудь игру, или хотя бы вы узнаете, как это работает.

Voxel что это такое и где используется. ppawlioqok. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-ppawlioqok. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка ppawlioqok

О спикере: Александр Хаёров (@allexx) руководит отделом разработки в компании Ingram Micro Cloud. Ребята в команде Александра считают себя не просто отличными инженерами, а называют себя великой командой voxel джедаями, мастерами оптимизации, гуру 3D и повелителями больших данных! [примечание: по аналогии с названиями должностей в LinkedIn и Medium]

Эта классная команда, готовясь к выступлению на Highload++ 2017, решила развлечь аудиторию и сделать что-то новое и интересное для стенда. Поэтому они запилили игру, о создании которой и пойдет дальше речь.

Хозяйке на заметку: со стороны организаторов, мы очень приветствуем усилия по подготовке к участию в конференции. Они многократно окупаются, привлекая участников, и, как выясняется, идут на пользу команде.

Часто, разбирая почту, я просматриваю заголовки информационных лент, где мелькают самые разные новости. Однажды я увидел заголовок «Кто такие инди-разработчики». Почему-то он меня зацепил, и я решил почитать эту статью. Я открыл ее — там было очень много цифр, букв и статистики.

Справка: Инди-разработчики — это люди, которые творят игры без специального бюджета и без финансовой поддержки издателей компьютерных игр.

Как правило, инди-разработчики не обременены рамками сценария и шаблонами, поэтому у них получаются довольно интересные игры, фильмы и прочее.

В этой статье я узнал несколько забавных фактов:

Voxel что это такое и где используется. pyj79yk 22gfxm0vsvy wura50. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-pyj79yk 22gfxm0vsvy wura50. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка pyj79yk 22gfxm0vsvy wura50

Так получилось, что мы тоже начали делать игру.

Почему мы начали делать игру

Мне всегда нравились игры от сервиса Reddit. Думаю, и вы не один месяц своей жизни провели на этом ресурсе.

A social experiment by Reddit

Каждый год Reddit проводит социальный эксперимент, как они это называют. Хотя на самом деле это различные игры для сообщества. В 2017 году социальный эксперимент проходил, как всегда, в начале апреля (на день дурака).

Voxel что это такое и где используется. pdee. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-pdee. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка pdee

Суть игры была многообещающей. Разработчики Reddit создали картину из 1 000 х 1 000 пикселей. Каждому зарегистрированному пользователю на Reddit, а их несколько миллионов, предлагалось закрасить 1 пиксель этой канвы одним цветом из достаточно широкой палитры.

Мероприятие продолжалось 72 часа, и каждый участник раз в 5 минут мог нарисовать лишь одну точку на экране. Люди создавали разные картинки, боролись между собой, перекрашивая пиксели. Некоторые страны и сообщества объединялись и делали совместную работу.

В конечном итоге получилось интересное панно, из которого кто-то потом сделал пазл, кто-то связал носки с таким орнаментом и т.д.

Мне очень понравилась сама идея, что можно вовлекать людей в массовые онлайн игры, пускай и с простым гейм-плеем. Это, наверное, было главным вдохновением для нас создать именно онлайн-игру. Вообще я считаю, что игры полны веселья и уверен, что вы иногда играете в разные игры и это приносит вам удовольствие.

Но для технаря самое интересное находилось внутри, поскольку игра привлекла огромное количество людей — в ней участвовало более миллиона зарегистрированных уникальных пользователей — до 90 тысяч человек одновременно закрашивало пиксели ежесекундно!

Профессионально я занимаюсь разработкой web-сервисов и различных M2M-сервисов, когда сервер общается с серверами. Это на самом деле очень важно и ответственно, но порой немножко скучно. Поэтому новый девелоперский опыт всегда интересен. Я им с вами сейчас как раз поделюсь.

Забегая вперед, скажу, что мы действительно узнали очень много нового и интересного про игры, не имея при этом никакого опыта изначально.

The Game

Features

Мы с ребятами собрались и набросали скелет идеи, о чем можно сделать игру. Сначала мы решили идти с козырей и написать классные Features.

Так у нас образовался Features set, но без определенного геймплея.

Concessions

Но, подумав примерно недельку, мы решили, что нужно как-то ограничить свои хотелки и пошли на небольшие компромиссы.

Voxel что это такое и где используется. davyxb vkzcbl7eilhmdsvsneuc. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-davyxb vkzcbl7eilhmdsvsneuc. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка davyxb vkzcbl7eilhmdsvsneuc

Справка: Воксель (Voxel) — это практически пиксель, но в 3-мерном мире. Например, в игре Minecraft мир представлен вокселями.

Voxel что это такое и где используется. hw 0lq5xyz9cqal qkoc 2 fyo. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-hw 0lq5xyz9cqal qkoc 2 fyo. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка hw 0lq5xyz9cqal qkoc 2 fyo

На этом мы разошлись на некоторое время и в дальнейшем решили разговаривать только по делу, в частности, обсудить геймплей и правила.

Gameplay и правила

Кажется, что геймплей — это очень простая вещь! Мы прекрасно знаем, как играть в StarCraft, Doom или Quack. Но когда вы создаете свою игру, у вас возникает огромное количество идей. Эти мысли разлетаются в разные стороны и очень сложно (особенно в команде) договориться о том, как игра будет выглядеть и что в ней будет происходить.

Этот процесс у нас не был линейным, мы не смогли сразу все определить. Финальная версия наших правил выглядит достаточно просто:

Voxel что это такое и где используется. . Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка

На этом мы определились со всеми менеджерскими функциями и решили заняться архитектурой.

Архитектура

Так как мы создаем enterprise-продукты, то решили начать с enterprise-архитектуры нашей игры. Мы подумали, что в ней обязательно должны быть:

Voxel что это такое и где используется. qgblgomt9amvdcipn2qcrhsmd8s. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-qgblgomt9amvdcipn2qcrhsmd8s. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка qgblgomt9amvdcipn2qcrhsmd8s

Проблема репликаций в распределенных системах

Как «хранилка» должна общаться с браузером, где работает игра? Тут начинаются интересные моменты, и я бы хотел вас отвести в более знакомую область.

Вообще проблема репликаций в распределенных системах достаточно хорошо изучена. Репликации ежедневно используются в нашей отрасли. Но любая игра, особенно сетевая, представляет собой нетиповую ситуацию репликаций, когда нужно обеспечить репликацию только для того, чтобы игра случилась. Если у вас в распределенной системе нет репликации и связности, согласованности между игроками, то игру можно завершать, потому что в нее невозможно играть.

Voxel что это такое и где используется. lx rlvms 5m0rdp i2261zru2g0. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-lx rlvms 5m0rdp i2261zru2g0. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка lx rlvms 5m0rdp i2261zru2g0

Выделяются два вида репликаций:

Плюсы и минусы активной репликации:

+ В активной репликации все просто и интуитивно понятно: берем данные, отправляем всем другим игрокам, получаем от всех других игроков информацию.

+ Второй важный момент — эта система достаточно эффективна. Действительно, не нужно никакое дополнительное устройство в виде сервера, которое будет принимать, обрабатывать и передавать другим игрокам данные.

— Но есть огромный минус — системы, построенные на активной репликации, очень хрупкие. Достаточно появления сетевых проблем, например, потерь, задержек или затруднений с клиентами, получается полностью несогласованная система. Синхронизация ломается, а наша задача — иметь одинаковый общий мир.

На самом деле выйти из ситуации со сломанной синхронизацией достаточно непросто. Для этого существуют различные протоколы, например, Paxos, но все они незаметно усложняют простую схему активной репликации, требуют времени и вычислительных ресурсов.

Для примера могу сказать, что классическая игра StarCraft построена на активной репликации. Это один из явных примеров использования простой, но достаточно хрупкой модели. Именно поэтому, когда появляются определенные проблемы в синхронизации, игру, как правило, приходится завершать и начинать заново.

Плюсы и минусы пассивной репликации:

+ В отличие от активной, пассивная репликация очень стойкая к десинхронизации. Если что-то пойдет не так, есть специальное устройство — сервер, который может привести систему в норму.

+ Вторым моментом, и зачастую очень недооцененным и важным, является безопасность игр. Недавно появилась игра VKpixel Battle — прямой аналог игры Place от Reddit, в которой тоже можно было разрисовывать доску. Эту игру взломали в течение нескольких часов ( источник ). В пассивной модели безопасность игры заметно легче обеспечить по той причине, что опять-таки есть сервер, где можно много всего контролировать.

— Но не бывает одних плюсов без минусов. С появлением сервера — устройства, которое принимает и отправляет данные, возникает классическая точка отказа. Если не применять специальные средства, например, шардирование, разделение на ноды, то можно потерять всю игру путем выхода из строя сервера.

Мы недолго думали, и, как и разработчики всех современных игр, выбрали пассивный способ репликации. На самом деле сейчас подавляющее большинство игр (порядка 99%) используют пассивную репликацию. Поэтому на нашей мощной enterprise-архитектуре появился еще один компонент — game-бэкенд, который берет на себя задачу синхронизации.

Voxel что это такое и где используется. zfiz z mhesgqynda8vpuwhdto. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-zfiz z mhesgqynda8vpuwhdto. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка zfiz z mhesgqynda8vpuwhdto

Data Structure

Поговорим немножко о системе хранения. Дело в том, что к выбору хранилища мы относились, скажем так, без должного внимания, как это принято в некоторых кругах.

Для того, чтобы понять, в чем хранить данные, нужно знать, как их представлять. Наверное, это наиболее важный вопрос, который определяет те или иные критерии. Рассмотрим структуру данных, которая возможна в нашей игре.

Voxel что это такое и где используется. 5jlg tew92iydl9o9ifb4mstppo. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-5jlg tew92iydl9o9ifb4mstppo. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка 5jlg tew92iydl9o9ifb4mstppo

В ней очень много вокселей и ограниченный мир. Можно взять всю информацию о кубиках (вокселях) и хранить в обычном линейном большом массиве. Это очень простой и понятный способ. Его основным преимуществом является константная запись и чтение в ячейку. Мы можем спокойно получить информацию о вокселе, и это потребует какое-то константное время.

В действительности очень много современных игр, в том числе и Minecraft, стартовали именно с такой модели, и она себя показала достаточно успешной.

Минусом здесь является большое потребление памяти. Дело в том, что наш мир растет в трех измерениях, поэтому количество памяти, необходимое для хранения этих данных возрастает нелинейно.

Эту проблему можно решить, например, с помощью октодеревьев. Не будем вдаваться в то, что это такое, предлагаю для понимания просто посмотреть на картинку.

Voxel что это такое и где используется. . Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка

Если 3-мерный мир представить в виде большого куба, то его можно разделить на 8 частей — окты. Каждую из них можно также делить на 8 секций. Этот механизм позволяет сильно сэкономить на хранении структуры за счет областей, в которых отсутствуют данные.

Здесь есть явный плюс — это более выгодная с точки зрения хранения структура. Минус изначально не так очевиден, но быстро вылезает на практике. Дело в том, что нужно использовать различные кэши. Как правило, все, кто использует октодеревья, жалуются, что это заметно медленнее работает, чем обычные массивы.

Voxel что это такое и где используется. . Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка

Наконец, есть третий вариант, я бы его назвал компромиссным — можно взять обычный линейный массив и разделить его на некоторые равномерные области (чанки). Это дает определенные преимущества. Например, в отличие от обычного массива, можно подгружать отдельные блоки. Нам не нужно загружать целый мир одного пользователя. Мы можем загружать только ближайшие от него блоки.

Но есть определенный минус — это конечно же усложняет всю модель обычного массива, потому что нужно хранить ссылки на чанки, оперировать чанками, добавлять логику во фронтенд игры и т.п.

Мы решили, что для нашей игры последний вариант оптимален и выбрали его. После этого выбор хранилища для нас прошел незаметно: мы решили — пускай это будет MongoDB. Я бы сейчас не хотел разводить холивар на эту тему — уверен, что на многих других прекрасных базах данных это тоже можно реализовать. Однако мы имели небольшой опыт работы с этой базой и поэтому решили на ней остановиться для экспериментов.

Протокол взаимодействия между фронтендом и бэкендом

У нас есть некая структура, есть клиенты, наверное, появится какой-нибудь браузер, в котором это все будет отображаться. Но как передавать данные между хранилищем и игрой? Пора подумать о протоколе.

Как мы уже знаем, наш мир представлен в виде параллелепипеда с основанием 1000×1000 и высотой 200. Можно проигнорировать высоту и всегда использовать максимальную высоту в выгрузке. Это сильно упрощает создание игры.

В свою очередь каждый квадрат в соответствии с нашим стандартом мы разбили на чанки 32×32 вокселя внутри.

Как я уже сказал, мы решили использовать MongoDB. В ней воксели хранятся достаточно просто, для этого мы используем обычные документы. Внутри документ выглядит примерно, как нас слайде ниже:

Теперь у нас возникают, как минимум, две задачи. Например, мы направляем игрока. Он рождается в мире в некой точке.

В обратную сторону можно наблюдать запросы об обновлении прочих кубиков.

Voxel что это такое и где используется. vqtpdet01mnbh946crh4mkjcphk. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-vqtpdet01mnbh946crh4mkjcphk. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка vqtpdet01mnbh946crh4mkjcphk

В данном случае речь идет о том, что, находясь в мире и получив некое его изначальное состояние, мы хотим наблюдать новые кубики, которые создают другие пользователи. Для этого мы подписываемся на события и получаем сообщения типа updated о всех кубиках, которые появляются в игре.

Наконец, мы хотели добавить немножко интерактивности в игру, и поэтому добавили специальное сообщение об активности пользователей — когда кто-нибудь зашел в игру, или вышел, или перехватил флаг, который позволяет получать очки.

Так у нас сформировался протокол взаимодействия.

У нас был небольшой выбор того, как мы можем общаться между бэкендом и фронтендом: HTTP, WebSocket, HTTP2. Мы решили остановиться на WebSocket по понятным причинам — для того, чтобы интуитивно уменьшить потенциальные задержки, которые были возможны.

Также мы подумали, что было бы неплохо получать результаты игры — например, смотреть, кто вошел в игру, какие у него очки. Для этого мы сделали отдельную «вьюшку», которую прикрутили к фронтенду и решили использовать для нее HTTP, чтобы не делать для нее авторизацию и не усложнять этот процесс.

Так у нас сформировался определенный стек в архитектуре. Ключевой точкой взаимодействия в нем стал WebSocket.

Game-backend

Бэкенд, как минимум, можно назвать сердцем нашей системы.

Voxel что это такое и где используется. a ji 2w8k7bpoohdbvhqvbmcq18. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-a ji 2w8k7bpoohdbvhqvbmcq18. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка a ji 2w8k7bpoohdbvhqvbmcq18

Game-frontend

Это изюминка нашей игры — то, как игра начинает жить и существовать.

В первую очередь у нас встал вопрос — каким образом мы можем написать игровой движок, как вообще делать игры и как это все работает. После недолгого изучения материала мы поняли, что существует библиотека WebGL, которая позволяет очень многое. Она работает с библиотекой OpenGL, которая уже в свою очередь работает с оборудованием, с драйверами, с видеокартой и т.п.

Поэтому первая мысль была — использовать обычный нативный JavaScript, посмотреть, какой API предоставляет WebGL и начать делать игру. Эту идею мы достаточно быстро отмели, потому что по опыту в web-разработке понимали, что разрабатывать самому web-сервер — очень странная и долгая затея. Тем более у нас не было так много времени.

После недолгих поисков мы нашли JS-библиотеку, которая называется Voxel.js. На самом деле она стала для нас Граалем, потому что представляет очень много инструментов.

Voxel что это такое и где используется. . Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка

Библиотека существует уже более 3 лет, и, как заявляет автор, фактически является tool-kit для создания современных браузерных игр, причем воксельных. В ней присутствует все, что необходимо.

Как выглядит весь стек

На самом деле сцену с использованием three.js, и в частности с Voxel.js, который это использует, произвести на свет не так уж и просто. Хотя кажется, здесь нет ничего сложного ровным счетом.

Посмотрим на код, но не будем заранее пугаться.

Voxel что это такое и где используется. . Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка

Чтобы создать классную 3D-картинку в браузере, нужны на самом деле всего 3-4 вещи:

4. Для того, чтобы создать объект, нам нужны:

Дальше вызывается простая функция animate. Как setInterval в браузере, она каждый раз отрисовывает новый фрейм и получается анимация. Фактически этот механизм используется в обычных 3D играх и доступен в браузере.

Виртуальная реальность

Я бы хотел поговорить немножко о VR. Как я уже говорил, нам хотелось использовать хайповую передутую технологию для того, чтобы привлечь внимание. Мы решили использовать VR. Это был случайный, спонтанный выбор, но изучив тему, мы поняли, что VR — это не очень новая и не очень хайповая технология. Эта картинка датирована началом XX века — это VR, но XX века!

Voxel что это такое и где используется. mrkvskqlsy ceufib3dwnirwozk. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-mrkvskqlsy ceufib3dwnirwozk. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка mrkvskqlsy ceufib3dwnirwozk

Нужно всего лишь использовать этот шлем, чтобы рассматривать настоящие 3D-объекты — единственное, что в статике.

Voxel что это такое и где используется. dgc. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-dgc. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка dgc

Oculus Rift

Мы решили использовать не статическую картинку, а все-таки создать графику с видео. Поэтому наш выбор пал на Oculus Rift.

Voxel что это такое и где используется. . Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка

Опять-таки выбор был достаточно интуитивный и спонтанный. В нем нет ничего особенного, Oculus Rift представлен, как минимум, 3 базовыми устройствами:

Voxel что это такое и где используется. . Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка

+ Это действительно VR-картинка — она вполне настоящая и позволяет обманывать наш мозг и представлять, что мы находимся в 3D-мире.

+ Неплохое разрешение экрана и очень приличная скорость обновления картинки. Я лично не наблюдал каких-то заметных ухудшений своего самочувствия во время просмотра картинки, в отличие от первых старых шлемов виртуальной реальности.

+ Это действительно очень удобное устройство, хорошо сделанное, которое прекрасно лежит в руке и отлично носится на голове. Можно сказать, что это действительно потребительское устройство.

— Я представлял себе VR так, что можно просто надеть шлем, девайсы и будет классно! На самом деле это огромное количество проводов. Фактически к каждому устройству необходим кабель, а то и два.

— Второй важный для меня момент и легкое разочарование — я ожидал, что я возьму свой обычный лэптоп и смогу программировать, сидя на диване. Оказалось, что есть серьезные ограничения: можно использовать только Windows, Oculus и SDK не доступен для macOS/Linux. Возможно, это стратегия компании или особенность операционной системы — мне сказать достаточно сложно.

— Я не смог запустить даже простое видео или игру в VR, не подключая достаточно приличную видеокарту. Я не являюсь ярым геймером современных 3D-игр и поэтому мне пришлось искать ее для того, чтобы начать разработку.

Думаю, что если вас не стесняют эти минусы, то смело можно пробовать современные шлемы виртуальной реальности.

Как делать игры для VR

Для нас эта тема была абсолютно закрыта и непонятна. Мы думали, что нужна специальная магия, возможно, устройства или ученая степень. На самом деле нет.

A-Frame

Сейчас не так много инструментов, которые позволяют делать VR-игры еще и в браузере.

Voxel что это такое и где используется. lmzjco3jnahyvhd1ylldplri3mw. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-lmzjco3jnahyvhd1ylldplri3mw. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка lmzjco3jnahyvhd1ylldplri3mw

Наверное, первое, что можно найти в интернете, это фреймворк A-Frame. Он является лидером и вообще доминирующим фреймворком для создания дополненной и виртуальной реальности.

Что здорово, он работает с огромным количеством устройств, включая Oculus Rift, и даже с обычными мониторами. Это позволяет работать в режиме совместимости, когда нет шлема, что очень удобно для разработки.

Но, наверное, самое здоровское то, что если вы являетесь web-разработчиком, он будет вам очень близок, потому что использует парадигму и концепцию HTML. Вам не придется компилировать код, не нужны специальные программы — достаточно использовать свой браузер и обычный блокнот для того, чтобы написать первую 3D VR-сцену в браузере.

Код на картинке выше выглядит, как обычная html-страница. Вспомните мой предыдущий рассказ о сцене и рендере, здесь можно увидеть примерно то же самое.

Есть сцена, на которой созданы разные объекты. Рендер и камера заданы по умолчанию, но их можно переопределить. Если вы скопируете этот блок кода, то в своем браузере увидите соответствующую картинку. На ней с помощью мышки или клавиатуры можно перемещаться и увидеть полностью 3D-объекты с тенями и т.п. Дальше можно здорово развиваться, расширяя эту идею.

Так мы начали делать версию для VR.

Вы спросите — а где здесь VR? VR здесь на самом деле находится в правом нижнем углу. На этой картинке этого нет. Там появляется очень маленький значок очков виртуальной реальности. При нажатии на эту кнопку, появляется VR-картинка. Это выглядит абсолютной магией, потому что вы не делаете ничего специально для того, чтобы появилась виртуальная реальность. Это делает за вас фреймворк.

Если посмотреть детальнее, то здесь нет ничего сложного. Для этого достаточно создать изображение для двух глаз и правильно его расположить. Это позволит генерировать правильную картинку.

Voxel что это такое и где используется. 3n5q os4lb jokpb0czhq3crr1i. Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-3n5q os4lb jokpb0czhq3crr1i. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка 3n5q os4lb jokpb0czhq3crr1i

Возвращаясь к нашей enterprise-архитектуре, мы пришли к тому, что у нас будет два клиента:

Оптимизация

Напоследок хотел бы рассказать немного об оптимизации.

Voxel что это такое и где используется. . Voxel что это такое и где используется фото. Voxel что это такое и где используется-. картинка Voxel что это такое и где используется. картинка

Пока мы делали игру, приключалось очень много разных историй, три из которых мне бы хотелось отметить. Это довольно любопытные вещи, которые могут очень сильно упростить жизнь разработчика.

1. Pre-process voxel models

Как я уже говорил, для того чтобы создать мир, мы использовали воксели и программу для рисования вокселей наподобие PowerPoint. Конечно же, те объекты, которые мы создавали, состояли из огромного количества полных кубиков.

Когда этот мир загружался, наша картинка требовала много данных и достаточно медленно работала, поскольку содержала очень много вокселей. Первое, что нам пришло на ум: «Почему бы не сделать объекты полыми, то есть внутри не создавать эти самые кубики? Ведь пользователь их все равно не увидит!»

Мы написали очень простой алгоритм, который позволяет исключать из нашего мира, который мы создали в отдельном редакторе, воксели, которые находятся внутри. Это просто колоссально снизило количество передаваемых данных — примерно на 78% уменьшило количество вокселей в мире.

2. User Mesher

Вторым важным моментом является рекомендация использовать mesher. Дело в том, что, создавая игру с воксельной графикой, мы конечно же в голове у себя представляем отдельные кубики. Но в действительности мир, как и в Minecraft в том числе, устроен немножко по-другому.

Мы используем обычные полигональные модели, и поэтому имеет большой смысл все отдельные воксели соединять вместе в сеть (или Mesh). Для этого используется специальный инструмент mesher. Он колоссально увеличивает производительность, потому что уменьшает количество вершин, граней, ребер. Для того, чтобы просчитать, например, падение света или какую-то физику, нужно меньше вычислительных ресурсов, поскольку будет меньше полигонов.

Кстати, в некоторых фреймворках mesher включен по умолчанию. Так c Voxel.js мы получили достаточно приличный FPC изначально. В A-Frame такого нет, и мы использовали mesher уже дополнительно.

3. Enable compression for WebSocket (RFC 7692)

Наконец, оптимизация из мира web-разработки. WebSocket — отличная технология, но по умолчанию она не производит никаких манипуляций с теми сообщениями, которые передаются с ее помощью.

Мы передавали достаточно большое количество текста (в данном случае JSON) между клиентом и сервером. Эти данные были очень похожи друг на друга. Поэтому у нас возникла идея — почему бы нам их не сжать?

Единственной загвоздкой было наличие WebSocket, а не классического HTTP. Открытием для нас, возможно, это будет также приятным открытием для вас, стало существование специального RFC, который описывает, как можно делать компрессию внутри WebSocket.

Там есть несколько технологий, основанных на использовании специальных плагинов. Фактически включение такой технологии на сервере в нашем случае позволило заметно понизить трафик — буквально с 5 MB передаваемых данных до 1,8 MB.

Приятно, что современные браузеры — такие, как Chrome, Firefox, Safari — поддерживают компрессию со стороны клиента. Вам достаточно правильно включить компрессию на сервере и реализовать ее, и все будет прекрасно работать.

Единственно важным моментом является то, что во всех отладочных инструментах браузера информация по компрессии не отображается, а показывается информация уже раскрытых данных. Поэтому не стоит переживать — компрессия, скорее всего, у вас работает, а данные, которые показаны, уже активны после всех процедур.

В заключении хочу сказать — обязательно пробуйте что-то новое и получайте от этого удовольствие! Заходите к нам и посмотрите, как выглядит наша игра, в статье специально нет ни одного скриншота.

Для любопытных ребят, которым хочется посмотреть кодовую базу, мы сделали ее открытой. Вы можете понаблюдать, как мы разрабатывали игру, что она из себя представляет и даже запустить без проблем свой экземпляр игры, включая сервер и две версии — для VR и просто для браузера.

Кстати, к РИТ++ 2018 ребята готовят ремейк логической игры Pipes — называется CloudPipes.

Что еще раз подтверждает тезис, участие в конференциях, особенно наших, — это весело!

Расписание фестиваля с докладами, митапами, викториной и «Что? Где? Когда?» готово, а у вас еще есть шанс приобрести билет.

Также на забывайте про Highload++ Siberia, которая тоже всего через месяц.

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *