Автоматические флипы квадрокоптер что это
Терминология
Рама квадрокоптера
Одна из важнейших составляющих в конструкции квадрокоптера. Основной задачей детали является поддержание устойчивости техники к краш-ситуациям. Рама состоит из лучей (4 шт.) и крестовины. Обычно в качестве основного материала при её изготовлении используются карбон, пластик.
Тело квадрокоптера
Это собирательное понятие, включающее в себя перечень основных элементов квадрокоптера. В него входит: мотор, рама, плата-контроллер, регулятор оборотов двигателя, пропеллеры, система соединений, а также карданная подвеска и камера.
Квадрокоптер (с англ. quadcopter)
Трикоптер
Летательный аппарат, который в отличие от квадрокоптера имеет три несущих винта.
FPV полёт (от англ. First Person View — «вид от первого лица»)
Термин, используемый для описания управления летательным аппаратом. При этом в данном случае имеется в виду процесс передачи видео изображения в режиме онлайн. Как правило, для достижения цели используется квадрокоптер.
БПЛА (аббр. — Беспилотный летательный аппарат)
Летательный аппарат, управляемый извне – без экипажа внутри. Существуют автоматически и дистанционно управляемые, а также гибридные виды.
Беспилотник (разг.)
Летательный аппарат, предполагаемый управление без экипажа на борту. Чаще всего в контексте его также называют дроном, квадрокоптером, БПЛА (аббр.).
Мультикоптер
Летательный аппарат, конструкция которого предполагает наличие трех и более несущих винтов.
Одна из разговорных форм понятия «беспилотный летательный аппарат». Также под этим понятием подразумевают любой движущийся механизм подобного типа.
Гексакоптер
Шестимоторный беспилотный летательный аппарат. Управление механизмом производится дистанционно, различают также автоматические и гибридные виды. Подробнее здесь .
Октокоптер
Беспилотный летательный аппарат, в несущую конструкцию которого входит восемь винтов. Как правило, используется для фото- и видеосъемки с высоты или доставки грузов.
Коптер (с англ. разг. вертолет)
Беспилотное летательное средство, можно сказать синоним квадрокоптер, дрон и другие.
3D квадрокоптер
Это дрон способный выполнять воздушные пируэты (перевороты вокруг своей оси). Многие бюджетные модели способны на воздушную акробатику.
Ready-to-Fly (с англ. — «Готовый к полету»)
Комплектация квадрокоптера, не требующего сборки.
Acro режим
Наиболее сложный режим полёта для освоения. В данном положении дрон не использует системы стабилизации.
Квадрокоптер приходит в разобранном виде. Необходимо будет самому собрать и припаять.
BNF (Bind-and-Fly)
Комплектация квадрокоптера без аппаратуры управления и приёмника.
Plug-and-Play (PNP)
Комплектация без аппаратуры управления, зарядного и батареи.
Луч квадрокоптера
Выступающая часть, или «рука», центральной платформы беспилотного летательного аппарата. На основании лучей устанавливаются пропеллеры коптера.
TapFly
При прикосновении к экрану монитора на карте, квадрокоптер немедленно движется к цели.
FPV-камера (от англ. First Person View — «вид от первого лица»)
Видеокамера, используемая для съемки с дрона и передаваемая изображение на экран монитора.
Коллекторные моторы
Моторы, обладающие щеточно-коллекторным узлом. Главная задача – обеспечение движения коптера. Ими комплектуются более дорогие модели.
Бесколлекторные моторы
Моторы, важнейшей составляющей конструкции которой является статор. КПД такого двигателя может составлять до 92%.
Гироскоп квадрокоптера
Датчик, основной задачей которого является контроль за устойчивостью и положением летательного аппарата в воздухе.
Контроллер квадрокоптера
Механизм, основная цель которого — управление поведением квадрокоптера в полете. От исправности зависит ровное движение летательного аппарата.
Headless modе (с англ. – «безголовый режим»)
Режим управления беспилотным летательным аппаратом, позволяющий даже новичку с первого раза справиться положением дрона в пространстве. Управление дроном облегчается, так как стики на пульте отвечают строго заданному положению, вперед- летим вперед, назад- летим назад.
Follow Me режим (с англ. – «Следуй за мной»)
Режим, позволяющий дрону следовать за управляющим летательным аппаратом.
GPS (англ. аббр. – «Система глобального позиционирования»)
Система, позволяющая определять местоположение аппарата и соответствующую дату в WGS 84.
Импеллеры
Воздушные винты, заключенные в пластиковое кольцо.
Глонасс (абрр. – Глобальная навигационная спутниковая система)
Одна из двух основных систем спутниковой навигации, используемых в России. Используется как военными силами, так и в гражданских целях.
Облет по точкам GPS
Режим управления квадрокоптером, предполагаемый движение летательного аппарата в соответствии с указанными точками системы спутниковой навигации GPS.
Return To Home – (с англ. – «Возврат домой»)
Функциональный режим беспилотного летательного аппарата, основная задача которого – возвращение квадрокоптера в указанную точку.
Флипы
Варианты 3D-пилотирования квадрокоптером, предполагающие движение аппарата в воздухе относительно своей оси по требованию управляющего дроном.
Компас квадрокоптера
Один из элементов квадрокоптера, позволяющий настроить геолокационные функции дрона.
Режим Active Track
Интеллектуальный режим полета квадрокоптера, позволяющий управляющему аппаратом распознавать опасные предметы в полете, а также исключать ситуации столкновения с ними.
ESC (англ. аббр. — Electronic Speed Control, «Электронный регулятор скорости»)
Одна из важнейших функций контроллера, обеспечивающая расчет потенциально опасных для полета скоростей квадрокоптера.
Подвес для камер
Механизм, входящий в конструкцию беспилотного летательного аппарата, основной функцией которого является стабилизация снимающего устройства. Существует два вида подвеса камер: двух и трехосевые.
Демпфер на подвесе
Антивибрационная прокладка обеспечивает более гладкую картинку при съёмке. Она гасит дрожание прикреплённой камеры.
OSD модуль (On Screen Display)
Плата, отвечающая за вывод информации поверх картинки на дисплее, которую показывает камера при FPV полёте.
DJI OcuSync
Технология передачи изображений с отличными характеристиками. Дальность передачи до 7 км. В реальном времени изображение на коротких расстояниях транслируется с разрешением 1080р / 30 к/с. На дальних 720p / 60fps.
Автоматический брекетинг экспозиции (AEB)
Серия кадров с разными параметрами экспозиции. Экспозиция влияет на яркость предметов в фото. Тем самым можно получить более качественные фотографии.
TOF камера
Камера которая измеряет расстояние на основе скорости света. Погрешность составляет 1 см.
IMU (Инерциальный измерительный блок)
Способствует измерению скорости, ориентации и ускорению БПЛА.
D-RTK GNSS
Супер точная система 3D позиционирования. Погрешность измеряется в сантиметрах. Применяется в основном на дорогих беспилотниках.
Будем благодарны Вам, если поделитесь с друзьями: