Автомобиль кму что это

Автокраны и автомобили с КМУ. Предназначения и различия

При проведении различных работ используется различная техника, в том числе автокраны и автомобили с КМУ. Основное различие автокранов и автомобилей с КМУ заключается в том, что автокраны используются только для перемещения груза, а автомобили с краном-манипулятором также выполняют функции грузового транспорта.

Для увеличения уровня механизации погрузочно-разгрузочных работ промышленными предприятиями выпускаются автомобили с установленными на шасси кранами манипуляторами (КМУ), позволяющими осуществлять перемещение груза и его транспортировку.

Устройство и выбор модели КМУ

Автокраны используются в основном для перемещения крупногабаритных грузов в вертикальном и горизонтальном положении на отдельном объекте. Автомобили с краном-манипулятором имеют возможность произвести загрузку груза на платформу, перевести в нужный пункт и провести операцию по разгрузке, не привлекая дополнительную технику и персонал.

Автомонипуляторы делятся на группы в зависимости от грузоподъемности:

Автомобили с КМУ оснащаются дополнительным оборудованием, предназначенным для выполнения дополнительных операций: перемещения груза, бурения скважин, работы с контейнерами и т. д. Расширены возможности для водителя автомобиля – он одновременно выполняет роль такелажника и водителя автомобиля.

Монтаж крана-манипулятора на автомобиле производится непосредственно сразу за кабиной или задней части шасси.

Производятся машины двух типов:

— складные, оборудованные телескопической вспомогательной стрелой;

— прямые, оснащенные телескопической лебедкой.

Складные крановые манипуляторы с телескопической стрелой достаточно компактны и применяются в основном при недостатке пространства для ведения такелажных работ.

Прямые оснащены лебедкой, устанавливаются за кабиной автомобиля и имеют большую грузоподъемность, чем складные. Наличие лебедки позволяет перемещать грузы ниже уровня земли, расширяя возможности проведения различных работ. Но есть и ограничения: отсутствует возможность использовать кран-манипулятор с дополнительным оборудованием.

По типу подъемного механизма краны-манипуляторы подразделяются на гидравлические и тросовые.

Устройство гидравлических манипуляторов основано на установке зацепа (крюка) в жесткой связке со стрелой. Перемещение груза производится за счет перемещения секций стрелы. Важным преимуществом данной конструкции считается жесткий захват груза, что позволяет фиксировать груз в одном положении при перемещении, а также возможность работать с большим количеством дополнительного оборудования.

Тросовые КМУ имеют конструкцию, где захват соединен с крюком. Стрела имеет телескопическую конструкцию, состоящую из секций. Перемещение груза производится с помощью лебедки. Конструкция обладает высокой надежностью и большим углом перемещения груза в горизонтальном положении.

Использование автомобилей с КМУ

Перечень работ, выполняемых с использованием автомобиля с КМУ достаточно разнообразен:

— выполнение такелажных работ;

— использование оборудования КМУ при проведении монтажно-строительных работ;

— применение при прокладке коммуникаций тепло- и водоснабжения;

— проведение буровых работ;

— перемещение и перевозка автотранспортных средств, попавших в аварию.

Автомобили оснащаются дополнительным оборудованием, значительно расширяющим их использование.

К дополнительному оборудованию относятся:

— гидравлические захваты для перемещения грузов и контейнеров;

— грейферы для перемещения сыпучих грузов;

— люльки для ведения высотных работ.

Перечень автомобилей с КМУ, предлагаемых к продаже

В России на ряде предприятий производится продажа спецтехники и установка крана манипулятора на шасси серийных автомобилей:

— бортовая платформа с Инман на шасси Газон Next;

— бортовая платформа с КМУ на шасси Газель Next;

— бортовая платформа с КМУ на шасси Газ-33106;

— бортовая платформа с КМУ на шасси КАМАЗ-65117;

— седельный тягач с Industries на шасси КАМАЗ-6440;

— бортовая платформа с КМУ на шасси КАМАЗ-43118.

Использование таких автомобилей значительно расширяет возможности по перемещению груза по сравнению с использованием автокрана, освобождая от привлечения дополнительного персонала.

Источник

Краны-манипуляторы: основные характеристики моделей и классификация

Какими бывают краны манипуляторы, и как выбрать наиболее подходящую под ваши задачи модель? Чтобы Ваш выбор был верным, в этой статье мы вкратце расскажем об основных технических особенностях, на которые стоит обратить внимание, а также о подходах к их классификации.

Терминология

Кран-манипулятор – это машина для подъема груза, состоящая из краноманипуляторной установки (КМУ), установленной на ходовом устройстве или стационарно.

В свою очередь краноманипуляторной установкой называется подъемное устройство, которое включает стреловое рабочее оборудование, грузозахватные органы (обычно крюковая подвеска), систему управления и опорную раму. Чаще всего к рабочему органу гидравлического привода не имеют.

Гидроманипулятор напротив представляет грузоподъемный механизм, работающий с гидравлическими орудиями (грейферами, захватами и др.). Как правило, данный термин используют, когда говорят о лесовозах, металловозах, мусоровозах и другой специализированной технике, где рабочее оборудование используется для перевалки материалов.

Конструктивно у стрелы гидроманипулятора первая секция длинная, а вторая короткая, с телескопической частью. Это не позволяет размещать их в транспортном положении в сложенном виде за кабиной. Обычно при транспортировке они устанавливаются на специальной опоре повернутыми вперед или назад, вдоль направления движения.

Существуют также модели обратной Z-образной конструкции, в которой верхняя стрела расположена сверху, а грузозахват оказывается наверху. Это позволяет компактно разместить гидроманипулятор в сложенном виде за кабиной, но малый грузовой момент ограничивает их применение.
В различных источниках авторы строгой терминологии не придерживаются, и хотя с технической точки зрения это не всегда корректно, понятия краноманипуляторной установки и гидроманипулятора зачастую отождествляются.

Технические характеристики КМУ

Основные характеристики, определяющие возможности применения и цену кранов-манипуляторов:

Также важным моментом является особенности конструкции стрелы:

Для кранов-манипуляторов на базе грузового автомобиля, важными характеристиками будут грузоподъемность борта, длина и ширина погрузочной площадки (т.е. максимальные габариты перевозимого груза), используемые аутригеры (опоры), от которых зависят грузоподъемность крана и безопасность работы.

Рис. 1. Грузовысотная диаграмма гидроманипулятора ЛВ 220 – 01

При выборе манипулятора рекомендуется обращать внимание на грузовысотную диаграмму (рис. 1). Она отображает все возможности краноманипуляторной установки и позволяет оценить её по совокупности указанных выше параметров.

Классификация

Теперь рассмотрим, как классифицируются краны-манипуляторы. В основе классификации, как правило, лежат:

Грузоподъемность и грузовой момент

По грузоподъемности манипуляторы можно условно разделить на три класса:

Но масса поднимаемого груза является несколько субъективной характеристикой для классификации, так как не показывает зависимость от вылета стрелы.

Поэтому правильнее говорить о грузовом моменте (произведении грузоподъемности на вылет). Измеряется в тоннах на метр (тм) или килоньютонах на метр (кНм). Устоявшейся классификации по этому параметру нет, поэтому можно обратиться к опыту компаний-разработчиков. Так австрийская компания Palfinger подразделяет свою продукцию по следующим критериям:

В то же время шведская компании Hiab классифицирует модели так: до 10 тм – легкие краны, от 10 до 22 тм – средние, краны свыше 22 тм относятся к тяжелым.

Если взглянуть на варианты классификации предлагаемой продукции других производителей, мы также не увидим единства мнений. Таким образом, грузоподъемность (грузовой момент), будучи важной технической характеристикой крана, не является однозначным классификационным признаком.

Стреловое оборудование

По типу подвески может быть в шарнирном исполнении (жесткая подвеска) или канатном (гибкая). При гибкой подвеске захват происходит при помощи грузового крюка, размещенного на конце канатной лебедки. У жесткой подвески грузозахватный орган шарнирно закреплен на оголовке стрелы.

По типу складывания рабочее оборудование манипуляторов может быть разделено на две категории: Z-образное и L-образное. Названия обусловлены внешним сходством манипуляторов, сложенных в транспортном положении, с соответствующими латинскими буквами.

Z-образная конструкция (рис. 2) свойственна моделям европейских производителей. Иногда ее называют шарнирно-сочлененной или «коленчатой». Позволяет манипулятору складывается в несколько колен. На грузовом автомобиле такая КМУ может быть смонтирована позади водительской кабины или на заднем свесе кузова. В транспортном положении конструкция оказывается поперек рамы автомобиля.

Рис.2 КМУ SQ16ZK4Q с Z-образной стрелой

К некоторым недостаткам можно отнести возможность возникновения опасной перегрузки передней оси автомобиля (при монтаже позади кабины грузовика) и сложность погрузочно-разгрузочных работ непосредственно вблизи от колонны крана, потому как для складывания/раскладывания нужно определенное пространство вокруг КМУ.

Кран-манипулятор шарнирно-сочлененной конструкции позволяет решать множество других задач, благодаря возможности использования разнообразного навесного оборудования. Z-образный манипулятор особенно эффективен при работе с крупногабаритными грузами, а также при решении специальных задач. Но не стоит забывать, что для Z-образного манипулятора требуется мощное и дорогостоящее шасси.

L-образный тип (рис. 3) устанавливается на японские краны-манипуляторы, южнокорейские и североамериканские. КМУ имеет прямую телескопическую стрелу, подвеска крюка тросовая. В случае монтажа на грузовик основная часть крановой установки в сложенном состоянии располагается над водительской кабиной или кузовом (вдоль рамы). Для L-образного манипулятора важное значение имеют характеристики установленной на нем лебедки (троса).

Рис. 3. КМУ-125 СФ с L-образной стрелой

К преимуществам L-образной конструкции можно отнести следующие особенности:

Недостатки L-образной конструкции:

L-образные манипуляторы автокраны целесообразнее использовать при работе с тяжелыми небольшими по размерам грузами.

Шасси

Вид шасси для определяется сферой применения крана-манипулятора и решаемыми задачами. По виду используемого ходового устройства манипуляторы разделяются на:

Приведенная информация поможет Вам сориентироваться на рынке и сделать правильный выбор, если Вы решили купить КМУ или уже готовый кран-манипулятор.

Источник

Что такое кран-манипулятор. Технические характеристики. Виды.

Кран-манипулятор — спецтехника широкого профиля, предусмотрена для разнообразных работ, связанных с погрузкой, выгрузкой, перемещением груза на высоту, в ямы, с транспортировкой.

Что собой представляет кран-манипулятор

Сердце машины — крано-манипуляторная установка, в аббревиатуре КМУ. В зависимости от конструкции крана, она размещается на базе автомобиля или устанавливается как стационарное оборудование. Вес установки в большинстве случаев не превышает ¼ части от установленной грузоподъемности используемого вспомогательного ТС. Это имеет значение для эффективного использования автотранспорта при перемещении груза и общих погрузо-разгрузочных работ.

КМУ — это специальное устройство для манипуляций с грузами разного уровня сложности. Конструкция состоит из:

Подключение к работам такой техники на объекте минимизирует затраты времени и денег. Во-первых, основную часть работ можно проводить без привлечения грузчиков, управляя КМУ дистанционно пультом. Во-вторых, одной установки на базе ТС достаточно, чтобы выполнить основные задачи, связанные с погрузо-разгрузочными работами и перемещением груза без аренды и расходов на дополнительную технику и транспорт.

Установка на базе ТС полностью справится с погрузкой, перевозкой, выгрузкой груза на объекте, в том числе, на территориях с ограниченным пространством или подъездными путями.

Как работают краны-манипуляторы

Колесная база для КМУ может быть самой разной, от обычных автомобильных шасси до гусеничной. Вместе с тем, именно первые наиболее востребованы на объектах и для аренды. Для этого есть как минимум три причины. Такие КМУ:

Выражение: «Сам гружу и сам вожу» идеально описывает принцип работы и универсальность использования установки на ТС. Автомобиль, на базе которого установлена КМУ, заменят собой сразу две единицы техники: кран и машину для доставки. Еще раз отметим, что это серьезная экономия времени и денег при организации работ в сфере строительства, ремонта, реконструкции, грузо-перевозочных и пр.

Кроме того, КМУ на автомобильных шасси — единственно возможный вариант для участков с ограниченной площадью и сложной геометрией. То есть, там куда въезд обычному автокрану закрыт.

Для чего подходят

КМУ на транспортном средстве или стационарного типа эффективно справляется с задачей по механизации манипуляций, связанных с грузом на территории, в том числе, с подъемом вверх или опусканием в яму, траншею, колодец. Удобство использования установки объясняется отсутствием необходимости в подключении к процессу дополнительных машин. Кран грузит, машина, на которой он установлен, перевозит. Это удобно и дешевле чем другие способы доставки.

Ограничений практически нет. Краны-манипуляторы доставляют грузы почти всех типов, в том числе, упакованные в контейнеры и уложенные на поддоны.

Можно ли пользоваться КМУ для перевозки нестандартных грузов Вполне. Машина с установкой на борту справится с длинномерами, металлом, станками, стеклом, деревом и даже строительными бытовками, а также требующими ремонта легковыми автомобилями.

Кроме этого специальные, оборудованные кранами машины, подходят для выполнения работ в сфере:

Последний пункт особенно важен, учитывая, что альтернативы крану-манипулятору может просто не быть.

Варианты рабочих органов

У кранов-манипуляторов в комплекте всегда есть сменное оборудование, где каждый рабочий орган предназначен для того или иного вида работ. Например, если это гидравлические захваты, то их лучше использовать для штучных предметов или контейнеров.

Сыпучие материалы или мелкокусковой грузят с помощью грейферов, а рулоны поднимают и перемещают специальными захватами. Для людей предусмотрена съемная безопасная люлька, для работы с поддонами — вилочные подхваты. Есть также вариант и для бордюрного камня — грузозахваты и пр.

Технический ликбез

Выбор КМУ для работ на объекте напрямую зависит от модели, соответственно, набора характеристик, отвечающих за функционал и производительность. Из основных стоит выделить:

КМУ на базе ТС, оцениваются также и по техническим характеристикам последнего. Важными являются показатели грузоподъемности и опор. От них будут зависеть возможности установки и самого автомобиля для работы с теми или иными видами груза.

Перед тем как определиться с выбором нужно изучить полный перечень технических характеристик, провести анализ грузовысотной диаграммы. Именно по ней получится определить возможности установки.

Как классифицируются по грузовому моменту и уровню грузоподъемности

КМУ условно разделяют на три категории в зависимости от уровня грузоподъемности:

Несмотря на то, что грузоподъемность имеет ключевое значение при выборе типа установки, кроме нее нужно объективно оценить не менее важный момент — зависимость максимально возможного веса груза от вылета стрелы. Речь идет о грузовом моменте. Без анализа его показателей принимать решение о целесообразности использования модели КМУ не имеет смысла.

Как определить грузовой момент установки, если информации о нем нет в технической документации Все просто. Достаточно вычислить произведение данных о вылете стрелы и грузоподъемности установки. Единицы измерения — кНм/тм.

Официально КМУ по этому параметру не классифицируются, поэтому вычислять данные нужно самостоятельно, либо доверить этот пункт производителям. Так, например, австралийский бренд Palfinger для классификации собственной техники выделил 3 группы в зависимости от грузового момента. Минимальные показатели до 3,9 тм характерны для легких КМУ, максимальные доходят до 150 тм.

В каждой компании собственная индивидуально определенная классификация крано-манипуляторных установок по показателям грузового момента, поэтому перед тем как сделать выбор, нужно ознакомиться с данными производителя.

Что нужно знать о стреловой системе кранов-манипуляторов

В кранах-манипуляторах реализовано всего 2 модели стрелового оборудования:

Шарнирное работает на жесткой подвеске, тогда как в канатной системе подвеска гибкая. Второй вариант целесообразно применять для работы с лебедкой и расположенной на ней грузовым крюком. Жесткая подвеска используется в случаях, когда крюк находится на оголовке стрелы.

По типу выдвижения стреловое оборудование делят на два вида.

Z-образная стрела у КМУ

Первый вариант — стрела в форме буквы Z. Именно этот вариант стрелового оборудования выбирают большинство европейских производителей специальной техники. Альтернативное название — «коленчатая» или же шарнирно-сочлененная система.

Стреловое оборудование в таких моделях складывается в нескольких местах, как правило, крепится в задней части водительской кабины или же в зоне заднего свеса кузова. Во время транспортировки стреловое оборудование этого типа крепится поперек базового ТС.

Преимуществ у оборудования достаточно, но основное — в компактности. В сложенном виде стрела занимает так мало места, что практически все пространство кузова остается пригодными для транспортировки груза. Кроме того несколько колен стрелы увеличивают возможности для перемещения грузов в сложнодоступные места, в том числе, через всевозможные преграды, например, заборы или на верхние этажи сооружений.

Из минусов стоит выделить главный: риски серьезной перегрузки передней оси ТС, например, если установка находится за водительской кабиной основного авто, а также необходимость в использовании практичного и дорогого шасси. Кроме того, могут возникнуть сложности в процессе из-за ограниченного пространства.

Несмотря на видимые недостатки, сама возможность выбора шарнирно-сочлененного типа оборудования для работы на участке позволяет практично решать даже сложные задачи, особенно, когда речь идет о перемещении негабаритных и тяжеловесных грузов.

Стреловое L-образное оборудование

Такой тип оборудования используют преимущественно азиатские бренды. Особенность системы в телескопической прямой стреле с тросом для крючкового механизма. На базе транспортного средства преимущественно вся КМУ в компактном виде фиксируется над кузовом вдоль рамы авто или же над водительской кабиной.

Прежде чем выбирать КМУ с таким типом стрелы, нужно изучить параметры используемой лебедки.

К преимуществам L-образного оборудования относятся:

Из минусов стоит отметить:

Максимальных показателей эффективности использования оборудования достигают в условиях погрузки и разгрузки тяжеловесных, но негабаритных грузов.

Рычажное управление

Управление системами построено на использовании рычагов, где у каждого своя функция. Отдельные рычаги отвечают за движение стрелы, установку опор, перемещение троса и пр. Для удобства на многих моделях техники рычаги расположены у основания стрелового оборудования по обеим сторонам от КМУ.

Не исключены варианты размещения рычагов управления в верхней части стрелы вблизи кресла оператора. Современные модели укомплектованы пультами управления для максимально удобных и безопасных работ с управлением техникой на расстоянии.

Аутригеры

Опоры предусмотрены для обеспечения устойчивости базового автомобиля во время работы. Аутригеры выдвигаются в процессе перемещения, подъема или выгрузки грузов, задвигаются обратно после окончания работ при транспортировке и движении автомобиля.

Опорную систему различают по типу выдвижения. Гидравлические опоры выдвигаются за счет подключения к процессу компактных гидроцилиндров, которые в свою очередь работают от гидромотора КМУ. У кранов с такой системой опор наиболее высокие показатели грузоподъемности.

Механические аутригеры приводятся в движение вручную с фиксацией на месте после установки КМУ.

Безопасность кранов-манипуляторов

За безопасную эксплуатацию механизмов отвечают узлы безопасности, к которым относятся:

База для установки

Речь идет прежде всего о выборе шасси для размещения установки. Прежде чем принять решение, целесообразно проанализировать местность, где намечено проведение работ и сложность (многоуровневость) задачи.

Лидеры производства

На рынке представлены модели спецтехники брендов РФ и мира. Из российских представителей наиболее известны ЗАО «БАКМ» и ЗАО «Инман», кроме них на рынок поставляют качественную технику бренды, упомянутые выше, Palfinger, Amco Veba из Италии, HIAB, японская компания UNIC и другие.

Производитель ЗАО «БАКМ» специализируется на выпуске производительных и миниатюрных кранов-манипуляторов. Производственные мощи сосредоточены в Подмосковье, Балашихе.

ЗАО «Инман» поставляет на рынок модели кранов преимущественно с Z-образным механизмом стрелы с использованием импортных комплектующих ведущих производителей из Европы. Для повышения жесткости стрелового оборудования используется прочный и надежный шестигранный профиль.

Бренд HIAB лидирует на мировом рынке, выпускает наиболее широкий модельный ряд установок для работы в экстремальных условиях с перепадами температур.

Бренд Amco Veba сосредоточился на производстве техники для универсальных работ, с обратным стреловым оборудованием и упрощенных моделей.

Производитель держит под контролем качество и уровень безопасности техники, о чем напоминает в слогане о максимальной безопасности при такой же производительности.

Бренд UNIC поставляет краны-манипуляторы более чем в 100 стран мира. Техника японского бренда отличается технологичностью и точностью работ при максимально возможных показателях производительности и грузоподъемности, однозначно не уступает моделям европейских трендов.

Преимущества

Очевидное достоинство описанной выше техники — многофункциональность. Кран и машина для транспортировки — это удобно и выгодно. Кроме того, КМУ работают с разными типами грузов, включая сыпучие, контейнеры или паллеты без привлечения дополнительной техники.

Возможность дополнительно установить на крано-манипуляторную установку сменное оборудование, например, люльку или ковш для траншейных работ, повышает эффективность эксплуатации техники в несколько раз.

Монтаж крано-манипуляторного механизма возможен практически на все виды грузового транспорта с подходящими для определенного вида работ и особенностей местности шасси. Достаточно подобрать тип транспорта с учетом грузоподъемности и загруженности участка с целью максимально экономичного и безопасного использования.

К преимуществам техники стоит отнести также массу и габариты, гораздо более компактные по сравнению с аналогичной спецтехникой, доступные тарифы на проведение работ, в том числе, транспортировку грузов. Бесспорным достоинством является подключение установки к двигателю ТС и возможность дистанционного управления.

Вывод

Надеемся, что полный обзор технических характеристик, модельного ряда, устройства и принципа работы кранов-манипуляторов с описанием достижений наиболее известных брендов в этой сфере поможет вам сделать правильный выбор.

Источник