О максимальной высоте на какую взлетает квадрокоптер
Как преодолеть предел высоты
Обычно на профессиональных дронах стоит программное ограничение до 500 метров. А европейские производители ограничивают высоту полета до 150 метров, чтобы беспилотник мог летать в пределах прямой видимости оператора и случайно не попал в No Fly Zone.
Важно понимать, что это может вызвать сбой в работе квадрокоптера, привести к поломке.
В марте 2018 года наши умельцы отправили в небо коптер, на котором установили 12 литий-ионных батарей с общим объемом ячеек около 9-9,5 А. Аккумулятор утеплили. Температуру за бортом фиксировал термометр. Дрон поднялся на 10 км (по GPS — 9700 метров), поснимал землю из тропосферы и благополучно вернулся к пилоту. Рекорд пока побить никому не удалось.
Что влияет на высоту подъема:
Техника безопасности полетов
Каждый пилот должен понимать, что квадрокоптеры — источник повышенной опасности. Даже на небольшой скорости он может поранить человека или животное, повредить имущество. Не запускайте дрон в зонах:
Перед запуском удостоверьтесь в исправности вашего дрона. Не летайте в сложных погодных условиях, в ночное время. Сохраняйте контакт с аппаратом визуально и через камеру. Соблюдайте дистанцию — не подлетайте близко к окружающим.
На какой высоте можно летать на квадрокоптере
Полеты дронов могут превратиться в серьезную проблему, если не знать законодательства. Например, в отдельных государствах, таких как, Азербайджан, Куба, Египет, Венесуэла, запрещены любые беспилотные летательные аппараты. Если вы приедете туда с квадрокоптером, его конфискуют на таможне.
В ряде стран, к каким относится и Россия, действуют ограничения на полеты, касающиеся максимальной массы квадрокоптера (в среднем, 15-25 кг) и разрешенной высоты (100-120 метров). Таких ограничений вполне хватает для развлечения или профессиональной съемки. Но в нашей стране есть некоторые нюансы использования дронов:
Любой квадрокоптер средней ценовой категории имеет множество режимов полета. Во всех этих режимах не всегда просто сориентироваться. Давайте попробуем разобраться как работает режим удержания высоты или Altitude Hold Mode и какие датчики за это отвечают.
Что значит режим удержания высоты?
Режим удержания Altitude Hold Mode позволяет пилоту управлять креном (Roll), тангажем (Pitch) и рысканьем (Yaw) не меняя высоты. Если требуется изменить высоту необходимо скорректировать положение стика газа (увеличить или уменьшить).
Какие датчики отвечают за режим Altitude?
Умение удерживать высоту обеспечивается путем анализа давления которое измерят специальный барометрический датчик. Таким датчиком оборудовано большинство современных полетных контроллеров.
Принцип работы бародатчика основан на уменьшении атмосферного давления с увеличением высоты. Однако данные барометрического датчика не всегда точны, например, на малых высотах, в помещении или в случае перемены погоды, когда меняется давление.
Для того, чтобы повысить точность измерения на небольших высотах (до 10 метров) используются другие типы датчиков, например, ультразвуковой датчик или сонар.
В случае с звукопоглощающими материалами ультразвуковые датчики могут неверно замерять высоту.
У нее тоже есть ряд ограничений, она будет некорректно работать в случае с очень темными или очень яркими поверхностями.
Если вы летаете в основном на улице, для удержания высоты используется GPS/ГЛОНАСС приемники, разумеется если они установлены на вашем дроне.
Как видите одного универсального датчика или сенсора на «все случаи жизни» не бывает, только комплекс датчиков позволяет вашему дрону ориентироваться в пространстве и корректно удерживать высоту.
Плюсы и минусы каждого датчика
Для того, чтобы вам было проще ориентироваться, мы свели всю информацию в таблицу.
Датчик
Работает
Не работает
Бародатчик
На высотах более 1-2 метров
На малых высотах
При плохой погоде
GPS
На открытом воздухе
В помещении, где поиск спутников затруднён
Ультразвуковой датчик
На малых высотах (до 10 метров)
В помещении
На больших высотах
При полетах над звукопоглощающими поверхностями
При полете над наклонными поверхностями (которые отражают сигнал в сторону от дрона)
Датчик визуального позиционирования
В помещении и открытом воздухе
На высотах (0,3 до 10 метров)
На больших высотах (свыше 10 метров)
При полете над водой или прозрачными средами
При полете над крайне темными или крайне яркими поверхностями
При полете над одноцветной поверхностью (например, снег)
Режимы пилотирования с дрона: особенности и различия
Обязательно, что нужно знать каждому опытному и начинающему пилоту квадрокоптера — это полетные режимы. Эти знания понадобятся как для непосредственно аэросъемки, так и для безопасного управления устройством. По сути это знакомство с дроном с его более профессиональной стороны. Итак, сегодня в обзоре мы рассмотрим основные полетные режимы и способы их использования при аэросъемке.
С развитием квадрокоптеров сегодня развиваются и их функционал, и производительность. Если первые модели едва оснащались камерами, то сегодня для развития направления аэросъемки БПЛА оснащаются множественными вспомогательными полетными и режимами непосредственно съемки. В немалой степени это происходит и за счет роста интеллектуальных функций управления летательным аппаратом.
Полетные режимы делятся на две основные категории:
Наибольшее разнообразие режимов сегодня можно встретить только, пожалуй, в дронах DJI. В этом смысле компания стабильно идет на шаг, а может и два, впереди конкурентов. Причем как в классе любительских дронов, так и в классе профессиональных и коммерческих моделей. Нередко полетные возможности, аппаратное и программное обеспечение от DJI превращаются в стандарт, которому следуют другие производители или с которым сравниваются их продукты.
Стандартные режимы полета
Основы основ. Стандартные режимы полета предназначены для ведения съемки с воздуха. Каждый из режимов подразумевает использование согласно имеющимся знаниям и опыту пилота.
1. Режим начального уровня / Beginner Mode
Режим, который разработан производителем специально для новичков. Доступен на всех моделях устройств DJI. В чем суть режима? Первое, – это автоматическое ограничение скорости и высоты полета. Кроме того, датчики будут работать постоянно, и отключить в этом режиме их невозможно. С их помощью обеспечивается безопасный и стабильный полет, а также упрощается весь процесс управления беспилотником. Радиус удаления дрона от пилота в режиме также ограничен — 30 метров. В действительности для начинающего пилота это уже немало. Таким образом можно свободно учиться полетам и иметь полный контроль над устройством.
2. Режим позиционирования / Positioning Mode
Он же P-Mode, или просто режим P. Основная его суть — в использовании модуля GPS и оптических датчиков для стабильного и плавного полета. Как правило, в зависимости от модели дрона, имеются две разновидности режима: P-GPS и P-OPTI. В первом случае беспилотник использует данные локации, поступающие с модуля GPS.
При потере сигнала дрон может автоматически перейти в режим P-OPTI. Его также можно выбрать самостоятельно, если сомневаетесь в надежной связи. Разница, что в этом режиме дрон будет менее стабилен в полете и может подвергаться воздействию внешних факторов (погодные изменения). Но вместе с тем, оптические датчики позволят беспилотнику лучше обходить препятствия. В темноте режим, правда, лучше не использовать.
3. Режим ориентации / Attitude Mode
Название говорит само за себя. Близкий по смыслу к P-OPTI, режим ориентации позволяет сохранять на лету устройство даже в самых сложных ситуациях. Правда, освоить режим не всегда могут даже опытные пилоты.
Сложность пилотирования в полетном режиме ориентации связаны с необходимостью постоянно контролировать горизонтальные сносы для удержания стабильного полета. Высота здесь удерживается за счет бортового барометра. И все, в таком положении возникает опасность дрейфа, а сам полет осуществляется относительно направления своей носовой (передней) части. Это может дезориентировать пилота.
Режим чаще всего используется для профессиональной съемки рекламы и кино. Почему? Все просто, именно благодаря режиму ориентации полет становится более плавным, несмотря на возможные внезапные резкие торможения из-за сбоев GPS системы. Кроме этого, отсутствия автоматического торможения, которое также отключается в режиме ориентации, помогает летательному аппарату останавливать более плавно и естественно, как только пилот отпускает управление. Для съемок это тоже очевидное преимущество.
4. Спортивный режим / Sport Mode
Наконец, последний и наиболее популярный режим среди любителей аэросъемки. При нем беспилотник набирает свою максимальную скорость. Правда, для новичков режим опасен — не работают системы обхода препятствий. Зато когда вы уже опытный пилот, режим способен подарить лучшую съемку происходящего вокруг.
Интеллектуальные полетные режимы
Комплекс интеллектуальных режимов на разных моделях DJI может несколько отличаться по количеству доступных стилей пилотирования, но суть их одна и та же. С помощью интеллектуальных режимов ваш дрон получает возможность летать автономно, то есть работает что-то вроде системы автопилота. Благодаря этому вы можете сосредоточиться на аэросъемке и поиске наиболее интересных сцен и ракурсов. Самые интересные и сложные кадры, как правило, создаются именно в таких случаях.
1. Кинематографический режим / Cinematic Mode
Сочетает в себе лучшие возможности двух стандартных режимов пилотирования DJI: режима позиционирования (P-Mode) и режима ориентации (A-Mode). Все это для создания лучших плавных кадров с воздуха.
Если быть точнее, в кинематографическом режиме беспилотник замедляет движение более плавно и естественно за счет своей инерции, как в режиме ориентации. При замедлении движения летательного аппарата вращение также становится более плавным. Это хорошо видно на примере работы тех дронов, которые были выпущены, начиная с модели Mavic Pro.
2. Режим TapFly
Режим TapFly вошел в число классических режимов автономного полета, давно доступных на моделях DJI. Дословный перевод “Коснись и лети” говорит о сути функционала: вы можете одним касанием на карте дисплея направить дрон в полет, используя мобильное устройство (смартфон или планшет). Во время полета дрон будет автоматически обходить препятствия, так как эта система также будет работать в автоматическом режиме. Высоту и скорость полета можно регулировать с помощью элементов управления на экране.
3. Режим Active Track
Один из самых популярных и часто используемых интеллектуальных режимов полета у беспилотников DJI. Сочетая работу модуля GPS и камер, дрон способен отслеживать интересующие вас объекты, включая людей, животных или транспортные средства. Это также могут быть недвижимые объекты. Ваше наблюдение при этом необязательно. Дрон выполняет свою работу в автоматическом режиме после поступления команды. Режим отслеживания в действительности имеет три варианта: Trace, Profile и Spotlight. В зависимости от них генерируется позиция беспилотника относительно объекта отслеживания.
Например, если вы выбрали режим Trace, то коптер будет следовать за объектом, поддерживая расстояние, установленное заранее самим пилотом. Если же вы хотите отслеживать объект спереди, то тогда лучше перейти в режим Profile. Режим Spotlight поможет при динамичной съемке. Объект будет удерживаться в фокусе, даже если вы будете маневрировать дроном в разных направлениях.
4. QuickShot
Как следует из названия, QuickShot Mode разработан для быстрого и удобного создания фотографий и видеоклипов. В любом из его четырех подрежимов выбрать объект для создания кадра очень просто. Например, нажать на него на дисплее или нарисовать вокруг него рамку.
Одним из самых популярных подрежимов QuickShot является Dronie, где дрон летит вверх и назад, сохраняя при этом фокус на объекте. Если вы смотрели современное видео, снятое бортовой камерой беспилотника, то, возможно, уже видели в действии режим Dronie в действии. Режим ракеты (Rocket Mode) функционирует аналогично, за исключением того, что он летит прямо вверх подобно настоящей ракете. Отсюда и его название.
В режим Helix беспилотник двигается вверх, вращаясь по условной спирали. Наконец, режим Circle Mode упрощает задачу: дрон совершает ровно один оборот вокруг предмета, на котором сфокусирована его камера.
5. Режим Tripod
Режим Tripod, он же “Штатив” пользуется высоким спросом среди профессиональных фотографов. Он чрезвычайно удобен для аэросъемки с близкого расстояния. В этом режиме скорость движения дрона снижается до примерно 4-5 км/ч. Специально настроенные элементы управления помогают пилоту совершать очень точные движения и сохранять стабильное положение беспилотника. Однако эффективная работа данного режима очень сильно зависит от наличия и качества сигнала GPS.
6. Режим Draw
В этом режиме вы можете указать путь, по которому будет следовать дрон, просто нарисовав схему на экране вашего мобильного устройства. Скорость движения может контролироваться с помощью ползунков меню на дисплее. Движение камеры будет зависеть от того, находится ли дрон в режиме “Вперед” или “Свободно”. В режиме “Вперед” камера может двигать лишь влево или вправо, правда ненамного. Если вы хотите, чтобы камера могла двигаться в любом направлении, вам необходимо активировать свободный режим.
7. Режим Waypoints
Как и в режиме Draw, вы можете указать траекторию полета вашего дрона в режиме Waypoints. Основное отличие состоит в том, что вам нужно лишь отметить интересующие вас точки маршрута. Беспилотник будет двигаться, ориентируясь на них. Это полезно, если в этих точках дрону нужно выполнить какую-либо работу (отснять материал, в том числе с использованием другого режима, провести инспекцию объекта или другую промышленную работу).
Почему режим очень эффективен? Дрон может в таком случае гибко выбирать наиболее рациональный маршрут передвижения от одной точки к другой. Также повышается точность полета, так как точки устанавливаются с использованием координат. Также ПО в дронах DJI позволяет запомнить данные точки для повторения маршрута.
8. Режим жестов / Gesture Mode
Режим жестов впервые появился на старших моделях Mavic. Затем он был внедрен на некогда популярную компактную модель Spark, где функционал этого режима был расширен. И хотя этот режим сегодня можно встретить не на всех моделях DJI, тем не менее он пользуется популярностью, особенно при управлении камерой для определенных режимов и стилей съемки (Селфи).
У Spark режим управления жестами также позволяет запускать дрон с руки (PalmLauch), как только аппарат сможет распознать ваше лицо. PalmControl, еще одна эксклюзивная функция Spark, позволяющая вам управлять дроном, перемещая руку перед его датчиком.
Если вы хотите быстро сфотографировать себя в режиме жестов, вам достаточно руками изобразить рамку перед своим лицом. И наоборот, подняв руки вверх и направляя ее к дрону под углом 45 градусов, вы запускаете видеозапись.
9. Режим слежения за рельефом / Terrain Follow Mode
Режим Terrain Follow Mode доступен только в дронах DJI с оптическими сенсорами, которые обращены вниз. К ним относятся такие модели, как Phantom 4 Pro и Mavic, а также ряд промышленных и сельскохозяйственных беспилотников. В этом режиме квадрокоптер может поддерживать постоянную разницу высот от земли даже при подъеме на гору с уклоном до 20 градусов. Перепад высот может быть установлен от 1 метра до 10 метров и не будет работать, если дрон пересечет местность вниз по склону.
10. Spotlight Pro
Режим Spotlight Pro является гораздо более сложной и усовершенствованной версией подрежима Spotlight ActiveTrack. Функция позволяет аппарату лететь в автономном режиме, пока камера летательного аппарата продолжает отслеживать выбранный объект. В Spotlight Pro вы также можете использовать подрежим Composition Mode, с помощью которого можно очертить область на экране для начала отслеживания объекта. То есть, камера начнет следить за ним только тогда, когда он пересечет предписанные границы и войдет в очерченный район.
11. Фиксация курса / Course Lock
Фиксация (блокировка) курса позволяет вам обеспечить полет дрона по конкретному направлению. То есть, летательный аппарат будет ограничен в маневрах и сможет лететь только в рамках выбранного “коридора” туда и обратно. В этом случае сохраняется свобода управления подвесом и камерой, поэтому на качество съемки данная функция не повлияет. Она полезна, если вы запланировали определенные полетные задачи вдоль маршрута, и отклонение от него может нанести ущерб основной цели.
12. Режим “Точки интереса” / Points of Interest
Режим “Точки интереса” (Point of Interest — POI) во многом похож на режим круговой быстрой съемки. В его рамках дрон вынужден двигаться по кругу, а камера будет сфокусирована на выбранном объекте. Вы можете в рамках режима POI регулировать скорость, высоту и радиус полета. Движение по заданному шаблону будет продолжаться, пока вы сами не вмешаетесь и не отмените режим. При этом можно остановить движение, но не останавливать фокусировку камеры на объекте.
Памятка: важно знать
1. Перед полетом проверьте, не отключена ли система обхода препятствий
Некоторые интеллектуальные режимы не поддерживают функцию обхода препятствий. Это из-за того, что оптические датчики и так задействованы под использование ориентации беспилотника во время полета. Помните об этом, и будьте предельно внимательно к тому, как летит и что делает ваш летательный аппарат в ответ на ваши команды. Невнимательность может привести к нежелательным столкновениям и авариям.
2. Сохраняйте полетные маршруты и точки, где выполнялась съемка
Программное обеспечение дронов DJI позволяет пилотам создавать шаблоны и сохранять полетные маршруты, например, в таких режимах как Waypoints и Draw. Это полезно, если вы планируете повторный полет на заданной точке или выполняете техническое задание. Любителям такая функция не особо нужна, но для профессионалов ее наличие будет очень хорошим подспорьем в работе.
Еще больше новостей и полезной информации вы найдете на наших страницах в социальных сетях:
Вы когда-нибудь задумывались, что делает дрон таким, каким он является сегодня? Не меньше десятка процессов! Квадрокоптеру требуется несколько компонентов для нормального функционирования, и контроллер полета является одним из наиболее важных в этом списке. Полетный контроллер квадрокоптера по существу является точкой контакта между устройством и пользователем. Любая информация, которую вы вводите в передатчик, будет передана в квадрокоптер с помощью контроллера полета.
Кроме того, поскольку контроллер поставляется с большим количеством датчиков, они могут дать нам точную информацию о положении и другие сведения о квадрокоптере в воздухе. Работа дрона в значительной степени зависит от контроллера полета, поскольку он является компонентом, который обрабатывает все функции и элементы управления, контролирующие полет.
Сегодня мы поговорим о лучших полетных контроллерах со всеми их важными функциями.
Лучшие полетные контроллеры квадрокоптера на рынке
Контроллеры, которые используются с квадрокоптерами, так же важны, как качество и возможности самих квадрокоптеров. Без качественного контроллера полета для квадрокоптера все это практически бесполезно. Для этого также существуют приложения, но некоторые приложения просто не так хороши, как контроллеры.
Hobbypower KK2.15
Размер: 11,9 x 7.9 x 2 см
Сигнал от приемника: 1520 мкСм (микросименсов)
Особенности: функция самообновления клиента, настраиваемый сигнал в двигатели, защита от неправильной полярности, повышенная стабильность благодаря обновлениям гироскопа 6050 MPU
Подходит для: тех, кто хочет обновить предыдущую версию
Hobbypower KK2.15 – это плата управления полетом следующего поколения, которая устанавливается в многороторные беспилотные летательные аппараты. Все, что вам нужно сделать, это установить плату в ваш дрон, выбрать тип дрона, проверить направление винтов и расположение двигателя, откалибровать ESC и радиосигнал, и все готово к работе.
Эта специальная плата была обновлена с первой версии для более чувствительной системы 6050 MPU и дополнительной функции автоматического выравнивания.
DJI NAZA-M V2
Размер: 12,7 x 9,4 x 78,7 см
Совместимые приемники: PPM и S-Bus
Особенности: GPS, автоматическая компенсация отклонения от курса, алгоритм стабилизации высоты, IOC, идентификация и предупреждение об ошибках, расширенная калибровка IMU, RTL
Подходит для: пользователей гексакоптеров и октокоптеров
Модернизированная версия включает в себя GPS, RTL и улучшенные возможности удержания позиции для усовершенствования летных характеристик. Автоматическая компенсация отклонения от курса также уменьшает влияние магнитных и общих помех.
New Pixhawk PX4 2.4.6
Размер: 8,15 x 5 x 1,55 см
Совместимый приемник: PPM
Специальные характеристики: внешний цветной светодиод, двойной полноугольный светодиод, система реального времени NuttX RTOX, автоматический и ручной режимы, Micro SD
Подходит для: дронов для аэрофотосъемки
Плата контроллера полета Pixhawk PX4 2.4.6 имеет 32-битную микросхему и интегрированную сенсорную технологию. Это позволяет избавиться от необходимости 8-битного APM или CPU. Она включает в себя внешний разноцветный светодиод и позволяет осуществлять альтернативное резервное управление.
Доступны как автоматический, так и ручной режимы, которые обеспечивают резервное переключение при сбое питания. Micro SD позволяет записывать изображения и является устройством хранения в целом.
Особенности: поддержка светодиодных лент RGB, автонастройка, настройка PID в полете, регистрация полетных данных в черном ящике, OneShot ESC, дополнительные контроллеры PID
Подходит для: гоночных мини FPV квадрокоптеров
Контроллер полета LHI Pro Racing F3 идеально подходит для мини-квадрокоптеров, которые предназначены для гонок и имеют функцию FPV. Он позволяет упростить будущие модернизации программного обеспечения, поддерживает подключение светодиодной ленты RGB, записывает данные о полетах в черный ящик и позволяет использовать несколько различных контроллеров полета.
Вы можете использовать CC3D, CJMCU и Sparky по своему выбору. Он поддерживает более 8 каналов RC, что делает его идеальным для гонок.
Особенности: регистратор полетов Blackbox, встроенный инвертор, порт зуммера для контроля заряда батареи, защитный чехол, кроссплатформенный графический интерфейс
Подходит для: дронов с фиксированным крылом всех типов и квадрокоптеров, предназначенных для гонок
HobbyKing Race32 Micro разработан для предельного снижения веса, что очень важно для гоночных дронов. Он позволяет уменьшить вес и, как результат, увеличить скорость.
В ядре ARM-Cortex M4 используется аппаратное устройство с плавающей запятой, которое обеспечивает более эффективное время цикла и вычисления полета, которые стали в два раза быстрее по сравнению с платами STM2 F1 предыдущего поколения. Также имеется выход, предназначенный для программируемых светодиодов.
Особенности: встроенный Micro USB, яркие светодиоды, система конфигурации на основе MultiWii, автономный стабилизатор камеры
Подходит для: дронов для аэрофотосъемки
AbuseMark Naze 32 Flight Controller имеет 3-осевой гироскоп MEMS и акселерометр, MPU6050, 3-осевой магнитометр HMC5883L. Он предусматривает полностью гибкие выходы двигателя и позволяет использовать несколько типов корпусов для квадрокоптеров, гексакоптеров, трикоптеров, бикоптеров, Y4 коптеров, октокоптеров и карданных подвесов в целом. Вы можете получить до 8 каналов RC через стандартные приемники.
Встроенная флэш-память SPI на 16 Мбит/с с Micro USB обеспечивает более простую настройку и полное конфигурирование. Программное обеспечение на базе MultiWii.
TAULABS SPARKY 2.0 Flight Controller
Сигнал от приемника: RFM22b
Особенности: может быть подключен для лучшего соединения через RCVR, Flexi, 12C Auce, Main или USB, двойной аналоговый вход для мониторинга тока и общего напряжения, работает внешний магнитометр, OSD, GPS, поддержка FrySky Telemetry для Sensor Hub и/или S. Порт приемников, 3-х осевой гироскоп
Подходит для: высокоскоростных дронов, в том числе гоночных, но больше просто для быстрых дронов, независимо от того, предназначены они для гонок или нет. Также хорошо подходит для дронов, которые используют Waypoint, имеют более сложные сценарии, такие как кодирование PicoC, и тех, которые используются в основном для регистрации полета
Контроллер полета TauLabs Sparky 2.0 оснащен дополнительным мощным процессором, который был усовершенствован по сравнению с предыдущим поколением. Он работает на базе процессора STM32F4 на частоте 165 МГц, а также обладает увеличенным количеством флеш-памяти и оперативной памяти
Он включает полный набор датчиков, 3-осевой гироскоп и бесколлекторный внешний подвес, который помогает при необходимости отслеживания POI и управления от передатчика до самого подвеса.
OpenPilot CC3D Flight Controller
Размер: 8,6 x 5,8 x 2,3 см
Совместимые приемники: PWM и PPM
Особенности: флэш-память 128 КБ, ОЗУ 20 КБ, высокопроизводительный гироскоп MEMs с 3 процессорами, высокопроизводительный акселерометр MEM с 3 осями, 4-слойная печатная плата, программное обеспечение поддерживается Linux, а также Windows и Mac, прямая высокоскоростная поддержка USB без драйвера, встроенная память EEPROM 4 Мбит/с для конфигурации хранилища, платы CC3D, CopterControl, могут быть сопряжены с мини-USB, жгут C
Подходит для: более сложных, изощренных дронов, которые требуют больше работы в отношении программного и аппаратного обеспечения
Плата OpenPilot CC3D Flight Controller имеет довольно обширный функционал. Вы можете даже взломать ее, чтобы получить бесплатное программное обеспечение, если вы не купили его. Установочные пакеты предоставляются. Жгут RC позволяет установить соединение с любым стандартным PWM приемником на ваш выбор.
Можно использовать подключение 12C, один последовательный порт, двойной последовательный порт или любой другой тип подключения на ваше усмотрение. Он поддерживает высокоскоростной USB без использования драйвера и поставляется с интегрированным программным обеспечением OpenPilot для простоты и удобства использования для пользователей всех возрастов.
Использование контроллера полета
Когда речь идет о полете квадрокоптера, пилот имеет абсолютный контроль. Однако управлять всеми четырьмя двигателями одновременно практически невозможно. Вот где появляется контроллер полета. Эта небольшая печатная плата способна направлять обороты каждого двигателя устройства в ответ на входной сигнал, поступающий в него.
Например, пилот просто подает команду контроллеру полета двигаться вперед. Затем это устройство начинает отрабатывать команду и определяет, как управлять двигателями для выполнения этой задачи.
Контроллер полета является важным компонентом всей установки, поскольку именно он дает пользователю возможность маневрировать устройством в соответствии с его желаниями. Но, если вы новичок, достаточно сложно представить, как выглядит и работает контроллер полета. Итак, давайте посмотрим подробнее, что на самом деле делают эти контроллеры.
Во-первых, контроллер полета получает сигналы от передатчика оператора. Это позволяет командам и инструкциям пользователя достигать квадрокоптера в воздухе. Контроллер полета также полезен для работы вместе с датчиками, которые размещены на борту для плавного полета. К ним относятся такие устройства, как акселерометр, гироскопы и тому подобное.
Контроллер выполняет еще одну функцию. Дрон – это мультикоптер, который поставляется с четырьмя различными двигателями. Каждый двигатель имеет определенную скорость. Таким образом, контроллер полета способен вычислять скорость каждого из четырех двигателей, затем он отправляет сигнал на электронные контроллеры скорости или ESC. Это обеспечивает более плавный полет.
Но есть кое-что действительно интересное в контроллерах полета. Каждая из упомянутых выше функций может многократно выполняться контроллером, что способствует эффективному полету. Устройства фактически оснащены несколькими датчиками, чтобы помочь им сделать расчеты скорости двигателя и тому подобное.
Датчики в контроллере полета
Различные контроллеры полета квадрокоптеров поставляются с различными датчиками. Ниже приведен список некоторых из наиболее распространенных датчиков, доступных с программируемыми контроллерами.
Акселерометр
Прежде всего, почти все контроллеры полета имеют акселерометр. По сути, это устройство, которое измеряет линейное ускорение коптера в 3-осевой системе. Этот датчик дает данные, которые позволяют пользователю составить представление о положении дрона.
Простой факт, что акселерометр способен обнаруживать гравитацию и реагировать на нее, означает, что он остается стабильным в воздухе, обеспечивая плавный полет. Правильный способ установки акселерометра на плате контроллера полета заключается в выравнивании линейной оси устройства с основной осью БПЛА.
Гироскоп
Так же, как акселерометр, гироскоп полезен для измерения скорости изменения угла. И опять же ее можно измерить по 3 осям. Однако вам нужно сделать некоторую итерацию, чтобы получить угол. Ось вращения датчика должна совпадать с осью БПЛА.
Эта часть контроллера полета квадрокоптера состоит из гироскопа и акселерометра. Есть некоторые системы, которые сочетают в себе использование магнитометра и тому подобное.
Магнитометр
Как следует из названия, этот датчик представляет собой электронный компас, размещенный на плате контроллера. Это особенно необходимо для выравнивания направления беспилотника по сравнению с магнитным полем земли.
Барометр
Барометр, как известно, представляет собой прибор для измерения давления. Датчик давления на дроне может дать нам точное значение высоты устройства над уровнем моря. Наиболее точную информацию о высоте дает комбинация датчика давления и высоты GPS.
Датчик расстояния
Датчик расстояния встроен в самые современные контроллеры полета квадрокоптера. Он в основном выполняет функцию улучшения значения высоты, заданного датчиком давления или барометром.
Датчик расстояния может быть ультразвуковым, лазерным или лидарным.
Как выбрать лучший контроллер?
На рынке существуют различные типы контроллеров полета квадрокоптера, и, чтобы помочь вам выбрать лучший, ниже приведены некоторые особенности, которые вы могли бы учитывать.
Стиль полета
Прежде чем мы перейдем к покупке квадрокоптера и желанию управлять им, как профессиональному пилоту, необходимо понять, что существуют разные стили полета, и каждый контроллер полета обычно подходит для одного конкретного стиля.
Поэтому сначала нужно выбрать свой стиль полета. Вот несколько вариантов:
Кинематографический полет – это стиль полета направленный в первую очередь на получения плавных видео. Он также может использоваться для кинопроизводства. Для этого вам понадобится контроллер полета, который снижает летные свойства и замедляет скорость управления. Последнее означает, что вам придется медленно маневрировать, вместо резких движений.
Автономный полет – это еще один довольно важный стиль полета. Многие летчики, особенно начинающие, рассчитывают летать на квадрокоптере, не используя слишком много элементов управления. Для этого вам понадобится контроллер, способный выполнять максимальную работу, такую как автоматический взлет и автоматическая посадка.
Спортивный полет – самый захватывающий и авантюрный стиль полета из всех. К тому же он сильно отличается от двух других, так как здесь вам потребуется быстро менять стили полета, и вам придется выбирать между очень агрессивными и пассивными маневрами. Кроме того, если вы участвуете в гонках с другими пилотами, вам понадобится специальный контроллер. Устройство должно быть в состоянии двигаться с высокой скоростью крена и удерживать определенный угол. Вот почему контроллер полета спортивного квадрокоптера реально сложно использовать.
Контроллер полета c открытым исходным кодом
Это еще один аспект, который вы должны иметь в виду, прежде чем планировать покупку контроллера для себя. В плату с открытым исходным кодом у вас есть возможность внести изменения, добавить или удалить функции по желанию.
Цена
Сейчас на рынке имеются контроллеры полета для дронов в различных ценовых диапазонах и вы должны выбрать наиболее подходящий для вас. Для новичка лучше выбрать более дешевое устройство, так как оно может быть повреждено со временем. Если вы решите приобрести более дорогой контроллер, убедитесь, что его качество достаточно хорошее за эти деньги.
Вот несколько особенностей, которые нужно учитывать для хорошего управления полетом:
Стабилизация гироскопа – позволяет пилоту стабильно удерживать квадрокоптер в воздухе и хорошо контролировать.
Самовыравнивание – это довольно полезная функция, которая позволяет квадрокоптеру оставаться на одном уровне, не теряя высоту.
Режим ориентации – квадрокоптер, имеющий режим ориентации, дает пилоту возможность контролировать ориентацию дрона.
Удержание высоты – эта функция позволяет квадрокоптеру зависать и оставаться стабильным на определенном расстоянии от уровня земли, и пилоту не нужно постоянно регулировать дроссель.
Удержание позиции – подобно удержанию высоты, эта функция позволяет квадрокоптеру оставаться в фиксированной позиции или местоположении.
Возврат домой – это особая функция, присутствующая во многих дронах, которая позволяет устройству возвращаться в исходное положение взлета, даже когда пилот теряет контроль.
Навигация по маршрутным точкам – это еще одна захватывающая особенность коптера. Благодаря этому качеству устройство может следовать по нескольким точкам, отмеченным на карте как по плану полета.
GPS – эта функция в последнее время приобретает все большее значение. Она не только позволяет устройству сохранять свое положение, но и для удобства ведет учет данных полета.
Не знаете, какую модель купить?
Если вы все еще не решили, примите во внимание отзывы, упомянутые выше. Имейте в виду, что вся эта информация поступает от людей, которые уже протестировали эти контроллеры полета и довольны результатом. В целом, контроллеры полета важны для квадрокоптеров, чтобы обеспечивать безопасный и плавный полет. Тем не менее, у этих устройств есть плюсы и минусы и ниже перечислены некоторые из самых важных.
Плюсы:
Контроллеры полета оснащены несколькими датчиками, которые дают нам точную информацию о дроне, включая давление, высоту, направление и тому подобное.
Эти устройства передают инструкции и команды пользователя квадрокоптеру.
Контроллер также может помочь контролировать и управлять двигателями, чтобы достичь желаемой скорости для квадрокоптера.
Однако использование контроллера полета также имеет ряд недостатков.
Минусы:
Некоторые из датчиков должны быть защищены пеной, чтобы ветер не сломал их.
В заключение, контроллер полета, безусловно, является непобедимой и жизненно важной частью квадрокоптера. Следует соблюдать осторожность при выборе его в соответствии с вашими требованиями.
