Как зарядить ev3 через usb

Микрокомпьютер Lego EV3

Микрокомпьютер EV3

Микрокомпьютер EV3 начали выпускать в 2013 году. Он пришел на смену микрокомпьютеру NXT и является более современной моделью.

Микрокомпьютер EV3 часто называют микроконтроллер EV3, блок управления EV3, модуль EV3, интеллектуальный блок. Также часто можно встретить в литературе название «P — кирпич» или «P — brick».

Это название является сокращением от Programmable brick — то есть программируемый блок (кирпич).

Как зарядить ev3 через usb. mikrokompyuter ev3. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-mikrokompyuter ev3. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка mikrokompyuter ev3блок EV3

Микрокомпьютер EV3 входит в состав робототехнических конструкторов Lego Mindstorms Education EV3 образовательной и домашней версии. Микроконтроллер EV3 является компьютерным мозгом робота. Операционной системой микрокомпьютера является Linux. Датчики опрашиваются со скоростью в 1 Гигагерц.

Интерфейс управления микрокомпьютера EV3

В модуле EV3 реализован шестикнопочный интерфейс управления. Этот интерфейс имеет программируемую визуальную индикацию состояний — подсветка различных цветов.

Ход выполнения программы может контролироваться при помощи подсветки модуля. В этом случае подсветка выполняет роль индикатора состояния контроллера EV3. Индикатор может приобретать зеленый, оранжевый или красный цвет. Также индикатор может мигать. Индикатор состояния модуля имеет следующие коды:

Для лучшего понимания на каком этапе находится программа можно отдельно программировать индикатор блока EV3. Тогда при выполнении различных условий индикатор сможет гореть различными цветами и пульсировать.

Порты модуля EV3

С одной стороны, блок EV3 оснащен четырьмя портами входа для подключения различных датчиков.

Также сбоку есть дополнительный USB — порт, который можно использовать для чтения USB-flash накопителей, подключения Wi-Fi приемника WiFi. Адаптер нужно приобретать отдельно. Flash память адаптера 16 Мб. При помощи этого порта можно создать последовательную цепь микрокомпьютеров EV3. Всего можно последовательно соединить до четырех программируемых блоков управления EV3.

Как зарядить ev3 через usb. posledovatelnoe soedinenie blokov. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-posledovatelnoe soedinenie blokov. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка posledovatelnoe soedinenie blokovсоединение микроконтроллеров

Порты входа обозначаются цифрами от одного до четырех. На другой стороне модуля есть четыре порта выхода, куда происходит подключение моторов. Это позволяет создавать сложные и функциональные модели роботов. Порты выхода обозначаются буквами A, B, C, D. Также со стороны портов выхода имеется мини – USB порт. Он позволяет при помощи USB кабеля соединять модуль EV3 с компьютером.

С этой же стороны блока есть слот для чтения карт формата микро-USB. Этот слот позволяет увеличить объем памяти доступной для хранения данных микрокомпьютера EV3 до 32 гигабайт. SD карта в комплект не входит и покупается отдельно.

Динамик EV3

С другой стороны блока расположен высококачественный встроенный динамик. Этот динамик может воспроизводить любые звуки программируемого блока EV3. Качество звука всегда будет хорошим если динамик микроконтроллера не будет закрыт.

Как зарядить ev3 через usb. dinamik. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-dinamik. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка dinamikдинамик блока EV3

Динамик позволяет эффективно использовать звуковые функции микроконтроллера EV3. Благодаря дополнительному объему памяти и улучшенным характеристикам встроенного динамика увеличились возможности использования звука и вышли на новый качественный уровень.

Программирование с помощью интерфейса микрокомпьютера EV3

В микрокомпьютере есть возможность программирования при помощи самого микрокомпьютера. Есть двенадцать программируемых блоков при помощи которых можно создавать программы.

Как зарядить ev3 через usb. programmirovanie s pomoschyu interfeysa mikrokompyutera ev3. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-programmirovanie s pomoschyu interfeysa mikrokompyutera ev3. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка programmirovanie s pomoschyu interfeysa mikrokompyutera ev3программирование с помощью интерфейса микрокомпьютера EV3

Можно писать сложные программы без использования компьютера. Эту программу можно экспортировать на компьютер. На компьютере программу можно улучшить при помощи программного обеспечения EV3. После этого ее снова можно загрузить на микрокомпьютер и проверить на практике. Это является очень полезной функцией.

Как соединить микроконтроллер EV3 с компьютером

Всего существует три способа установить соединение микроконтроллера с компьютером:

Установка и зарядка батарей блока EV3

На нижней стороне модуля находится литиево — ионный аккумулятор. Конструкция аккумулятора выполнена таким образом, что позволяет плотно устанавливать блок и детали модели робота. Когда батарея используется в первый раз или в случае полностью разряженной батареи нужно в течении как минимум двадцати минут произвести зарядку батареи.

Производить зарядку батареи можно, не вынимая ее из собранной модели. Это значит, что не нужно тратить время на разборку и сборку робота, чтобы заменить аккумулятор.

Как зарядить ev3 через usb. batarei ev3. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-batarei ev3. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка batarei ev3аккумуляторы и батареи ev3

Батарея заряжается при помощи стандартного адаптера Lego EV3, который входит в комплект. Когда батарея разряжена, то при включении в розетку через адаптер индикатор начинает гореть красным светом. После завершения зарядки индикатор начинает гореть зеленым цветом, а индикатор красного цвета гаснет.

При использовании программируемого микроконтроллера EV3 во время зарядки аккумулятора время зарядки увеличивается. Для зарядки аккумулятора нужно три – четыре часа. Когда аккумуляторная батарея используется в первый раз, рекомендуется, чтобы она имела полную зарядку.

При этом модуль при использовании аккумулятора работает дольше, чем при использовании батареек. Чтобы батарея дольше сохраняла работоспособность есть несколько простых правил:

Технические характеристики микрокомпьютера EV3

Микрокомпьютер Lego EV3 имеет следующие характеристики:

EV3 является третьей версией конструктора Lego Mindstorms Education. Вторая версия носила название NXT, первая версия – RCX.

Как включить микрокомпьютер EV3

Для включения микрокомпьютера EV3 нужно нажать на кнопку, находящуюся в центре шестикнопочного интерфейса микрокомпьютера EV3. После нажатия индикатор статуса модуля загорится красным цветом.

Как зарядить ev3 через usb. indikatsiya modulya ev3. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-indikatsiya modulya ev3. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка indikatsiya modulya ev3подсветка блока EV3

При этом будет видно окно запуска. После того, как индикатор загорится зеленым цветом, модуль EV3 будет готов к работе. Чтобы выключить модуль EV3 нужно нажимать кнопку «Назад» до тех пор, пока не будет видно окно завершения работы.

По умолчанию будет выбран вариант «Прервать X». При помощи кнопки «Вправо» нужно выбрать вариант «Принять». После этого нажмите центральную кнопку (OK). Теперь микрокомпьютер EV3 выключен. Если нажать OK, то при выбранном варианте Х, произойдет возврат в окно «Запустить последнюю».

Обзор микрокомпьютера EV3

Источник

Подключение EV3

Подключение EV3 к ПК

Подключение EV3 к компьютеру выполняется для того, чтобы залить программу в модуль EV3, отладить программу, просмотреть ход выполнения программы. Также можно в режиме прямого времени наблюдать за показаниями датчиков, энкодеров и т.д.

Как зарядить ev3 через usb. podklyuchenie ev3. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-podklyuchenie ev3. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка podklyuchenie ev3способы подключения EV3

Подключение EV3 можно выполнить тремя различными способами:

Каждый из этих способов имеет свои особенности. Разберем каждый способ более подробно.

USB подключение EV3 к ПК

В комплект базового или домашнего набора Lego EV3 входит USB кабель типа «USB — miniUSB». Этот кабель предназначен для прямого соединения компьютера с роботом. Нужно включить модуль EV3 и вставить разъем miniUSB в порт модуля. USB разъем необходимо соединить с USB портом персонального компьютера.

Как зарядить ev3 через usb. podklyuchenie ev3 po usb. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-podklyuchenie ev3 po usb. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка podklyuchenie ev3 po usbподключение по USB

Подключение EV3 к компьютеру остается самым надежным видом соединения. Основным недостатком такого соединения является небольшая длина соединительного кабеля. Кабель не дает возможности на большом расстоянии заливать программу в робота и производить отладку программы.

Bluetooth подключение EV3 к ПК

Более современной технологией подключения EV3 к компьютеру является Bluetooth. Для соединения EV3 и ПК требуется чтобы компьютер был оснащен адаптером Bluetooth. Эта технология позволяет соединять друг с другом множество устройств на небольшом расстоянии до 100 метров.

На практике расстояние устойчивого соединения как правило меньше. Это приблизительно 30 – 50 метров. Соединять между собой можно принтеры, компьютеры, ноутбуки, мобильные телефоны и многие другие устройства

Для подключения робота EV3 нужно убедиться, что модуль EV3 включен. На модуле переходим в четвертое окно. Выбираем при помощи кнопок управления модулем «Вверх» и «Вниз» строку Bluetooth. Нажав среднюю кнопку «OK» попадаем в следующее окно.

В нем нужно поставить галочку в строке Bluetooth. Также галочку надо поставить в окошке «Visibility» — «Видимость». Это даст возможность другим устройствам Bluetooth видеть робота EV3.

Как зарядить ev3 через usb. podklyuchenie ev3 po bluetooth. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-podklyuchenie ev3 po bluetooth. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка podklyuchenie ev3 po bluetoothподключение по Bluetooth

Затем на компьютере в панели управления и мониторинга EV3 находим вкладку «Доступные модули» и производим обновление. На панели отображается список доступных модулей. В окошке нужного модуля ставим галочку.

Как зарядить ev3 через usb. dostupnye moduli 1. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-dostupnye moduli 1. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка dostupnye moduli 1доступные модули

На микрокомпьютере EV3 нужно подтвердить соединение и ввести пароль (код доступа) вручную. Стандартный пароль по умолчанию 1234. Подключение EV3 к ПК установлено. На экране EV3 отобразится значок подключения Bluetooth.

Wi-Fi подключение EV3 к ПК

Wi-Fi это стандарты передачи потоковых цифровых данных по радиоканалам. На английском языке это пишется как Wireless Fidelity. Можно перевести дословно как беспроводное качество. Радиус действия такой связи 80 – 300 метров. При условии применения усилителей связь может осуществляться на расстояние до 20 километров.

Связь по вайфай является более энергоемкой чем блютуз. Для Wi-Fi соединения необходим адаптер Wi-Fi для модуля Lego EV3. Список рекомендованных адаптеров можно найти на официальном сайте Лего. Такими адаптерами в настоящее время являются:

Чтобы подключиться по Wi-Fi нужно включить модуль EV3. USB кабелем соединить EV3 и ПК. На экране модуля EV3 в четвертом окне находим строку Wi-Fi и ставим в ней галочку. В панели управления и мониторинга (окно аппаратных средств) находим настройки беспроводного подключения.

Как зарядить ev3 через usb. podklyuchenie ev3 po wi fi. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-podklyuchenie ev3 po wi fi. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка podklyuchenie ev3 po wi fiподключение по Wi-Fi

ПК отобразит доступные сети. После выбора сети нажимаем «Подключить». Как только соединение выполнено подтверждаем нажатием «ОК». Отсоединяем USB кабель.

Три способа подключения EV3 к компьютеру

Источник

LEGO Mindstorms EV3. Игрушечный скайнет. Начало

— Ты кого хотел бы — сына или дочку?
— Сына!
— Почему?
— Вертолёт хочу радиоуправляемый.

Несмешной и баянистый анекдот, но нельзя просто так взять и начать эту публикацию не с него – он в лучшем виде отображает суть того, о чём пойдёт речь далее. Впрочем, из заголовка вы и так поняли, о чём речь.

Как зарядить ev3 через usb. 3b0438383f3d458f8aef5a3395994f6a. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-3b0438383f3d458f8aef5a3395994f6a. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка 3b0438383f3d458f8aef5a3395994f6a

Осторожно! Публикация может вызвать непреодолимое желание завести сына.

Урок истории

Компания LEGO (название произошло от датской фразы «leg godt», «Играй с удовольствием») не нуждается в представлении – она была основана в далёком 1932 году, хотя первые знакомые всем пластиковые кубики появились значительно позже, в 1947. Примечательно, что кубики LEGO, выпускаемые в те годы, полностью совместимы с теми, что выпускаются сейчас.

История создания компании, выпущенная компанией Pixar к 80-летнему юбилею LEGO:

Сейчас компания производит около 20 миллиардов деталек в год, то есть более 630 штук в секунду. В текущем модельном ряду более 600 различных конструкторов и так уж получилось, что серия Mindstorms является своего рода вершиной технической мысли, самым-самым навороченным конструктором. Если вкратце, то она позволяет делать вполне себе полноценных роботов.

Как гласит википедия, серия LEGO Mindstorms была впервые представлена в 1998 году. Через 8 лет (в 2006) на свет появился набор LEGO Mindstorms NXT 1.0, а уже в 2009 — набор LEGO Mindstorms NXT 2.0. Сегодня речь пойдёт о LEGO Mindstorms EV3 – последнем (третьем) поколении терминатора конструктора, который был представлен почти год назад, 4 января 2013 года (в продаже появился только спустя полгода).

Отличия EV3 от NXT 2.0

В принципе, главная идея осталась прежней – серия предназначена для сборки программируемых роботов. Поэтому первым встаёт вопрос, а что же поменялось с момента выхода предыдущего конструктора и стоит ли покупать новый? Основное отличие заключается в обновленных датчиках/моторах и, самое главное, в интеллектуальном блоке EV3 (EV означает EVolution):

EV3NXT
ДисплейМонохромный LCD, 178×128Монохромный LCD, 100×64
Процессор300 МГц
Texas Instruments
Sitara AM1808 (ARM9)
48 МГц Atmel
AT91SAM7S256
(ARM7TDMI)
Память64 Мб RAM
16 Мб Flash
Слот microSDHC (до 32 Гб)
64 Кб RAM
256 Кб Flash
USB-хостЕстьНет
Wi-FiОпционально, через USB-донглНет
BluetoothЕстьЕсть
Поддержка Apple-устройствЕстьНет

Как видите, разница довольно существенна – было бы странным, если бы за 4 года поменяли только разрешение экрана и набор наклеек.

Ещё одно отличие заключается в том, что серия NXT продавалась в нескольких версиях (в разные годы) и представляла собой разные наборы, базовые и ресурсные. У нового EV3 с этим попроще – пока он продаётся в основном варианте – 31313 (601 деталь), из которого можно наделать кучу всего. Но при желании можно докупить базовый набор 45544 (541 деталь) с дополнительными сенсорами и детальками (использовать детали от обычных конструкторов также никто не мешает). Кстати, обратите внимание на пятизначные артикулы – на такую нумерацию компания перешла в 2013 году.

Что касается совместимости, то тут было проделано всё возможное. Все NXT-сенсоры и моторы совместимы с EV3 и распознаются как NXT. EV3-сенсоры не работают с NXT, но EV3-моторы вроде как совместимы. NXT-кирпичик может быть запрограммирован софтом от EV3, но некоторые функции могут быть недоступны, а вот запрограммировать EV3-кирпичик NXT-софтом без сторонних решений не получится.

Внутри коробки

Ещё когда я сам был маленький и ездил с родителями в центральный Детский Мир (когда он ещё был), на Лубянку – уже тогда я не мог оторвать глаз от коробок с LEGO. Тогда не было ни Гиктаймс, ни даже Хабра, но с тех пор коробки остались всё такими же яркими и сочными, даже во взрослом возрасте активируют процесс слюновыделения ) В этом плане другим производителям есть чему поучиться.

Как зарядить ev3 через usb. 1a89c4833f054a1aa947165dcd380026. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-1a89c4833f054a1aa947165dcd380026. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка 1a89c4833f054a1aa947165dcd380026

Часть коробки, на самом деле, представляет собой (если её разрезать) трассу с различными цветовыми зонами, которую можно использовать для роботов с сенсорами цвета.

Все детальки аккуратно разложены по пакетикам, в комплекте – инструкция и набор наклеек. Давайте вкратце пройдёмся по тому, что положили в комплект.

Как зарядить ev3 через usb. e3ce2c013ebf4cb8b92669d028c5b380. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-e3ce2c013ebf4cb8b92669d028c5b380. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка e3ce2c013ebf4cb8b92669d028c5b380

Как зарядить ev3 через usb. cee9677be4114d19bac54be1ba364d4d. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-cee9677be4114d19bac54be1ba364d4d. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка cee9677be4114d19bac54be1ba364d4d

Сам EV3, он же интеллектуальный блок, он же сердце системы, он же «кирпичик» или «кубик». Служит центром управления и энергетической станцией для вашего робота и имеет следующие функциональные элементы:

Как зарядить ev3 через usb. 16df6ac2d9a0455aa69c8b7ee8cf647b. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-16df6ac2d9a0455aa69c8b7ee8cf647b. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка 16df6ac2d9a0455aa69c8b7ee8cf647b

– Многофункциональный монохромный дисплей с разрешением 178х128
– Шестикнопочный интерфейс управления с функцией изменения подсветки (3 цвета) для индикации режима работы
– 4 порта ввода (1, 2, 3, 4) для подключения датчиков
– 4 порта вывода (A, B, C, D) для выполнения команд
– 1 разъём miniUSB для подключения EV3 к компьютеру
– 1 порт USB–хост (для соединения нескольких EV3 в одну цепь, например)
– 1 слот для карт памяти формата microSD (до 32Гб) – для увеличения объёма доступной памяти EV3
– Встроенный динамик

Как зарядить ev3 через usb. 4b504e354b084cbcb38755f1e71b50c4. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-4b504e354b084cbcb38755f1e71b50c4. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка 4b504e354b084cbcb38755f1e71b50c4

Как зарядить ev3 через usb. 5db5d643019d4f4eb0ee2b31fdcf80eb. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-5db5d643019d4f4eb0ee2b31fdcf80eb. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка 5db5d643019d4f4eb0ee2b31fdcf80eb

Как зарядить ev3 через usb. 1dc0ad34d9484d00ae46fb6895bbaae6. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-1dc0ad34d9484d00ae46fb6895bbaae6. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка 1dc0ad34d9484d00ae46fb6895bbaae6

Кубик EV3 также поддерживает Bluetooth, WiFi (через USB-адаптер NETGEAR WNA1100 Wireless-N 150), для связи с компьютерами имеет программный интерфейс, позволяющий создавать программы и настраивать регистрации данных непосредственно на микрокомпьютере EV3.

» Большой EV3-сервомотор (2 штуки). Cоздан для работы с микрокомпьютером EV3 и имеет встроенный датчик вращения с точностью измерений до 1 градуса. Используя этот датчик, мотор может соединяться другими моторами, позволяя роботу двигаться с постоянной скоростью. Кроме того, датчик вращения может использоваться и при проведении различных экспериментов для точного считывания данных о расстоянии и скорости.

Как зарядить ev3 через usb. 481cb394fd7b4db4b968b256bb7de53e. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-481cb394fd7b4db4b968b256bb7de53e. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка 481cb394fd7b4db4b968b256bb7de53e

– Встроенный датчик вращения с точностью измерений до 1 град
– Максимальные обороты до 160-170 об/мин
– Максимальный крутящий момент в 40 Нсм
– Автоматическая идентификация программным обеспечением EV3

» Средний EV3-сервомотор. Идеален для задач, когда скорость и быстрота отклика, а также размер робота важнее его грузоподъёмности.

Как зарядить ev3 через usb. 3aeafbbe905b4261882b2eaf729e2ad1. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-3aeafbbe905b4261882b2eaf729e2ad1. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка 3aeafbbe905b4261882b2eaf729e2ad1

– Встроенный датчик вращения с точностью измерений до 1 градуса
– Максимальные обороты до 240-250 об/мин
– Максимальный крутящий момент в 12 Нсм
– Автоматическая идентификация программным обеспечением EV3

» Датчик цвета (EV3). Способен определить 8 различных цветов, хотя также может использоваться как датчик освещённости.

Как зарядить ev3 через usb. ada3162daf144531976efa46a47b095c. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-ada3162daf144531976efa46a47b095c. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка ada3162daf144531976efa46a47b095c

– Измеряет отраженный красный свет и внешнее рассеянное освещение, от полной темноты до яркого солнечного света
– Фиксирует и определяет 8 цветов
– Частота опроса до 1 кГц
– Автоматическая идентификация программным обеспечением EV3

» Датчик касания (EV3). Позволяет роботу реагировать на касания, распознает три ситуации: прикосновение, щелчок и освобождение. Также способен определить количество нажатий, как одиночных, так и множественных.

» Цифровой ИК-датчик (EV3). Для определения приближения робота. Также способен улавливать ИК-сигналы от ИК-маяка, позволяя создавать дистанционно управляемых роботов, навигационные системы для преодоления препятствий.

Как зарядить ev3 через usb. 58d0b41ef7ae4d689e74808270182c1c. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-58d0b41ef7ae4d689e74808270182c1c. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка 58d0b41ef7ae4d689e74808270182c1c

– Измерения приближения/удаления в радиусе 50-70 см
– Радиус улавливания ИК-сигналов до 2 метров
– До 4 индивидуальных каналов приёма сигнала
– Получение удаленных ИК-команд управления
– Автоматическая идентификация программным обеспечением EV3

» Удалённый инфракрасный маяк. Разработан для использования с ИК-датчиком EV3. Маяк излучает ИК-сигнал, улавливаемый датчиком – может использоваться в качестве пульта дистанционного управления микрокомпьютера EV3, передавая сигналы на ИК-датчик.

– До 4 индивидуальных каналов передачи сигнала (переключатель прямо на корпусе)
– Имеет кнопку и тумблер для включения/выключения
– При работе ИК-маяка горит зелёный светодиод
– Автоматическое отключение при простое более 1 часа
– Радиус действия до 2 метров

В отдельном пакетике смотаны провода для подключения датчиков и моторов к кубику, а также USB-шнур для подключения кубика к компьютеру.

Как зарядить ev3 через usb. 9608b07b5d064828a0a15cc468d2aa4f. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-9608b07b5d064828a0a15cc468d2aa4f. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка 9608b07b5d064828a0a15cc468d2aa4f

Стоит отметить два важных момента. Во-первых, существуют другие датчики Lego, такие как:

» Гироскопический датчик (EV3). Цифровой гироскопический датчик EV3 позволяет измерять движение вращения робота, а также улавливать изменения в его движении и положении. Режим измерения углов с точностью до ± 3 градуса; встроенный гироскоп улавливает вращения с моментом до 440 град/с; частота опроса до 1 кГц.

» Ультразвуковой датчик (EV3). Генерирует звуковые волны и фиксируюет их отражения от объектов, тем самым измеряя расстояние до объектов. Также может использоваться в режиме сонара, испуская одиночные волны. Может улавливать звуковые волны, которые будут являться триггерами для запуска программ. Измеряет расстояния в пределах от 1 до 250 см, а точность измерений составляет ± 1 см.

А во-вторых, поддерживаются сенсоры и прочие аксессуары от сторонних производителей, таких как HiTechnic и Mindsensors – они предлагают всевозможные джойстики, инфракрасные датчики расстояний, магнитные датчики, компасы, гироскопы, акселерометры, таймеры, мультиплексоры, шаровые опоры, и т.д. Так что, если задаться вопросом, можно найти много всего интересного.

Как зарядить ev3 через usb. fbfb5167de3240cf94e960c819d9023c. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-fbfb5167de3240cf94e960c819d9023c. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка fbfb5167de3240cf94e960c819d9023c

В общем, как вы уже поняли, LEGO – это для реальных пацанов!

Первая модель

В комплекте с конструктором идёт бумажная инструкция, по которой можно собрать одну-единственную модель – некое подобие гусеничной самоходной машины.

Как зарядить ev3 через usb. 199d98d2e53548dc8ffe968ae5292b6d. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-199d98d2e53548dc8ffe968ae5292b6d. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка 199d98d2e53548dc8ffe968ae5292b6d

Сначала я удивился, ведь даже в самых простых наборах (серии типа LEGO Creator) всегда идёт несколько инструкций, а тут вдруг бумаги пожалели или места в коробке не нашли. Оказалось… что только на официальном сайте из набора деталей предлагается собрать 17 разных роботов! Поэтому 17 инструкций в коробке были бы действительно лишними (и для логистики, и для лесов природы). Вот названия роботов: EV3RSTORM, GRIPP3R, R3PTAR, SPIK3R, and TRACK3R. ROBODOZ3R, BANNER PRINT3R, EV3MEG, BOBB3, MR-B3AM, RAC3 TRUCK, KRAZ3, EV3D4, EL3CTRIC GUITAR, DINOR3X, WACK3M, и EV3GAME – инструкции для них придётся качать из инета, равно как и софт для подключения EV3 к компьютеру.

Как зарядить ev3 через usb. 030f1938d4674afc975c3cfda92a99e7. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-030f1938d4674afc975c3cfda92a99e7. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка 030f1938d4674afc975c3cfda92a99e7

Как зарядить ev3 через usb. e97ef2ac6bf34d4e9e0a012f40f64876. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-e97ef2ac6bf34d4e9e0a012f40f64876. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка e97ef2ac6bf34d4e9e0a012f40f64876

Кубик EV3 необходимо запитать, для чего можно использовать аккумулятор (нет в комплекте) или 6 пальчиковых батареек. Забегая вперёд – ещё 2 батарейки (но уже мизинчиковых) понадобятся для питания ИК-маяка (он же пульт ДУ).

Как зарядить ev3 через usb. ca3be6d21b1e4da98a552a7c807eb986. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-ca3be6d21b1e4da98a552a7c807eb986. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка ca3be6d21b1e4da98a552a7c807eb986

Первую модель ребёнок (7 лет) собрал примерно минут за 30.

Как зарядить ev3 через usb. 040d3d45ef634b6aaeddede98baa4636. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-040d3d45ef634b6aaeddede98baa4636. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка 040d3d45ef634b6aaeddede98baa4636

Процесс оказался не таким увлекательным, как, например, сборка моделей LEGO Technics – в инструкции предлагается собрать далеко не самого интересного робота: в нём лишь крупные детали, среди которых были практически все датчики и двигатели – видимо, чтобы продемонстрировать работу каждого из них.

Как зарядить ev3 через usb. 0e43fd77810249229444477acb7e448c. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-0e43fd77810249229444477acb7e448c. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка 0e43fd77810249229444477acb7e448c

Как зарядить ev3 через usb. 349b8fc91eb647aab96f500e5b3caf23. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-349b8fc91eb647aab96f500e5b3caf23. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка 349b8fc91eb647aab96f500e5b3caf23

Но вот результат превзошёл все детские ожидания – впервые он собрал модель, которая могла двигаться сама: вперёд-назад, поворот, разворот на месте, крутила щупальцами…

Как зарядить ev3 через usb. 83670cb44ce340f69606511827bfe872. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-83670cb44ce340f69606511827bfe872. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка 83670cb44ce340f69606511827bfe872

Как зарядить ev3 через usb. 9006bde9541642ba8ce71cb0041af7f5. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-9006bde9541642ba8ce71cb0041af7f5. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка 9006bde9541642ba8ce71cb0041af7f5

Запуск осуществляется с кубика EV3, для чего следует нажать пару кнопок на лицевой панели. Некоторые действия можно запрограммировать прямо на кубике: выбрать количество итераций, настроить подачу звукового сигнала и так далее – в одной статье всего не рассказать, курите мануалы.

Как зарядить ev3 через usb. c3ad25185b8542e99dc46d207c1a769c. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-c3ad25185b8542e99dc46d207c1a769c. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка c3ad25185b8542e99dc46d207c1a769c

Как зарядить ev3 через usb. 8a372048d5134ffaa3fe9314d3eb62f2. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-8a372048d5134ffaa3fe9314d3eb62f2. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка 8a372048d5134ffaa3fe9314d3eb62f2

Программировать через компьютер собранную выше модель не пришлось. Тем не менее, возможность такая есть, при этом на разных уровнях хардкорности.

Ребёнку проще всего будет начать с предлагаемого производителем софта, который есть как под Windows, так и под OS X. Во втором случае дистрибутив весит 666 Мб, а установленное приложение займёт гигабайт. Оно называется LEGO Mindstorms EV3 Home Edition и разработано совместно с небезызвестной компанией LabView. На сайте LEGO довольно много обучающих программированию материалов.

Сразу после запуска перед нами возникает интерактивный «гараж» из роботов, которых можно собрать из набора:
Как зарядить ev3 через usb. image loader. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-image loader. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка image loader
Как зарядить ev3 через usb. image loader. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-image loader. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка image loader
Выбираем понравившегося и начинаем собирать: перед нами появится интерактивная инструкция по сборке, видеоролики, а также подборка различных миссий, которые можно выполнить с собранным роботом. Вот почему дистрибутив весил так много.
Как зарядить ev3 через usb. image loader. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-image loader. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка image loader
Как зарядить ev3 через usb. image loader. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-image loader. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка image loader
Как зарядить ev3 через usb. image loader. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-image loader. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка image loader
Как зарядить ev3 через usb. image loader. Как зарядить ev3 через usb фото. Как зарядить ev3 через usb-image loader. картинка Как зарядить ev3 через usb. картинка image loader
Не вижу смысла описывать всё в деталях: вы быстрее скачаете приложение сами и увидите, что там есть и на каком уровне. Разве что упомяну один из недостатков, который мне больше всего запомнился: не самый дружелюбный (особенно для детей) интерфейс – от приложения попахивает каким–то банк-клиентом.

Нельзя ещё раз не отметить, что кубиком EV3 можно управлять со смартфона на операционных системах Android или iOS, для чего есть отдельные приложения.

Если всего этого оказалось мало, можете повысить градус хардкора. Для кубика EV3 существуют различные прошивки, которые позволяют расширить его возможности, скорость работы и т.д. Вот, например, альтернативная прошивка leJOS EV3 – прошивка с jvm, позволяющая программировать EV3 на языке Java. Хотите на другом языке? Окей, гугл – в вашем распоряжении почти 60 вариантов на выбор: ASM/C/C++/Perl/Python/Ruby/VB/Haskell/Lisp/Matlab/LabVIEW и многое-многое другое.

Более подробно об этом я рассказывать не буду по нескольким причинам: во-первых, программист из меня полный false (все надежды на сына), во-вторых, пока мы успели собрать только одну модель (и на выходных возьмёмся за вторую), а в-третьих – вы уже и так оформили заказ на этот конструктор и скоро сами всё узнаете 😉 Ну а если серьёзно, то статья и так уже огромная – вот лучше две ссылочки изучите: раз и два.

Ну и ещё большой плюс – это LEGO-сообщества, которых полно по всему миру. Можете быть уверены, что на любом из этапов экспериментов с роботами вы всегда сможете найти единомышленников и тех, кто сможет помочь с решением проблемы. Помимо дружелюбных сообществ, на просторах сети выложено огромное множество различных инструкций, моделей, исходников, видеороликов и обучающих материалов. Всё это означает одно: с Mindstorms вы не соскучитесь.

Плюсы и минусы

Продукция компании LEGO не первый год славится своим качеством, поэтому в этом плане никаких нареканий нет: эффектная коробка, детальки, наклейки, инструкция – всё проработано до мелочей. Поэтому позволю себе закрыть глаза на все «маленькие плюсы» по сравнению с одним большим: многообразие возможных комбинаций конструкций, которые можно сделать даже из штатного набора деталей (про дополнительные наборы и говорить не стоит), ограничено только вашей фантазией. Возможность по-разному программировать собранную модель – это ещё один плюс, который, на самом деле, гораздо больше, чем кажется на первый взгляд.

А вот из реально существенных минусов я нашёл только один: цену. Ещё летом LEGO Mindstorms EV3 можно было купить за 14-15 тысяч, но стремительный рост курса вечнозелёного президента увеличил прайс аж до 17 тысяч. Кто-то скажет: «да, крутой конструктор… НО ДОРОГО Ж!» И будет прав. Во время изучения набора и его возможностей я офигел от количества тех ресурсов, которые были вложены при его создании; я понимаю, что тут куча электроники и всё остальное… но всё равно пока не могу смириться с такой стоимостью конструктора. За эти деньги можно человека из тюрьмы вытащить (с) выбрать много других подарков: квадрокоптер, ДВС-модельку на радиоуправлении, полноразмерный электромотоцикл, год занятий в спортивной секции, планшет… да много чего! Но на спорт можно ходить в любое время и это вроде как не совсем подарок, а тот же квадрокоптер будет жужжать до первой серьёзной поломки. Лего же в этом плане гораздо более долгоиграющий подарок, совмещающий приятное с полезным, с нереально большим потенциалом. Да, на том же планшете тоже можно учиться программировать, но когда нет возможности вживую пощупать руками результат работы, это уже не так увлекательно. Поэтому решайте сами.

Ах да. Производитель позиционирует данный набор для детей от 10 лет, но даже 7-летнему ребёнку было интересно поиграться – процесс бурного освоения начался. Как думаете, сколько этим парням и во сколько они купят свой первый Порш? )

The end

Новый год у каждого из нас ассоциируется с снегурками ёлкой, мандаринами, тазиком оливье и, конечно же, с подарками. И если говорить о детях, то подарки у них стоят далекоооо не на последнем месте этого списка. И если так получилось, что у вас растёт сын, то можете даже не сомневаться в том, что данный конструктор под ёлкой доведёт его до поросячих визгов радости. А учитывая, что после новогоднего салюта у вас будет ещё почти неделя на то, чтобы поковыряться с ребёнком в кубиках и проводках… вы ведь его ребёнку покупаете, верно?

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *