Txzing assistant что это
Новости и спецпредложения
Ассистенты парковки и вождения BMW: разбор основных опций
Владельцы автомобилей BMW не понаслышке знакомы с широким спектром возможностей технологии ConnectedDrive. Ее суть состоит в постоянной связи автомобиля с водителем. Последний в свою очередь ожидает возможности беспрерывной связи с работой и домом, а также автомобилем и всеми его функциями, даже на ходу. Возможность отвлечься и вести разговор на ходу должна сопровождаться функциями самостоятельного вождения и парковки.
А технологии, которыми владеет BMW сегодня позволяет в полной мере реализовать полуавтономную езду и гарантирует безопасность водителя и пешеходов. О них сегодня и поговорим.
Перечень цикла ConnectedDrive предлагает опции для комфортного пребывания в автомобиле за монотонным движением. Но мы в частности затронем тему ассистентов вождения и парковки.
Ассистенты водителя
Всего существует 6 пунктов в классификации автономного вождения.
Начинается с полного контроля над автомобилем и вниманием на дороге, а заканчивается полным отсутствием водителя за рулем. Каждая опция ассистентов вождения и парковки BMW ConnectedDrive в той или иной степени приближает автомобиль к последнему пункту, особенно в последних моделях.
Ассистент парковки Plus (5DN)
Позволяет наблюдать за автомобилем в панорамном режиме сверху. Угол обзора 360° без каких либо слепых зон. Работает на базе ультразвуковых датчиков и камер, позволяет совершать параллельную и перпендикулярную парковку. Также есть ассистент движения задним ходом и сигнализации аварийного сближения с препятствием на ходу.
В отличие от более старого поколения опции – 5DM –, в котором нет панорамного обзора и камер, 5DN не требует человека в водительском сидении и удержании кнопки ассистента. Можно выйти из автомобиля и наблюдать за автоматической парковкой. Полезно в случаях, когда парковочного места слишком мало для выхода из автомобиля.
Ассистент вождения Professional (5AU)
Обеспечивает комфорт и безопасность в условиях монотонного движения и в трудных дорожных ситуациях. Помимо активного круиз-контроля, система обладает множеством подсистем и в совокупности предлагает водителю максимально комфортный способ вождения.
Активный круиз-контроль с функцией Stop&Go с системой предупреждения (с функцией торможения) поддерживает заданную скорость вплоть до 210 км/ч. Можно настроить расстояние до впереди идущего транспорта. Подруливающий ассистент с системой контроля дорожной полосы работает в том числе и на максимальной скорости.
Ассистент умеет предупреждать и сходе с полосы, а также в работу подключается защита от столкновений. Непреднамеренный выход за пределы полосы в условиях плотного движения или пробок теперь недопустим.
Assisted View, совокупность индикаций на приборной панели, в трехмерном виде покажет функционал ассистента вождения и трафик вокруг автомобиля.
Подробнее об Active Guard, опции 5AV
Active Guard обычно входит в комплект Driving Assistant или Driving Assistant Professional, однако его можно установить отдельно от этих опций.
5AV предупреждает или экстренно тормозит автомобиль в сложных дорожных ситуациях. Система выдает визуальные и звуковые предупреждения в ситуациях, которые могут привести к столкновению с автомобилем или другим барьером, а также не допускают наезд на пешехода. Информация поступает с камеры KAFAS.
Active Guard регулирует пороговое значение тормоза для снижения тормозного пути еще до нажатия на педаль. Если этого недостаточно, система берет контроль на себя и самостоятельно тормозит автомобиль. Также система способна работать если водитель никак не реагирует на критическую ситуацию и действовать согласно вышеописанным принципам.
Ассистент вождения/PLUS BMW
Ассистент вождения
Главный аспект, который лишает удовольствия от управления автомобилем в условиях мегаполиса, — это стресс из-за непредвиденных ситуаций. В помощь водителям разработчики ПО BMW создали ассистент вождения БМВ — умного помощника, который буквально разрулит любую ситуацию. Он сам следит за разметкой, своевременно сообщает о риске столкновения, подсказывает, когда появляется опасность наезда на пешехода на скорости от 10 до 60 км/ч и включает экстренное торможение, если это необходимо.
При скорости выше 70 км/ч ассистент вождения BMW контролирует разметку и при случайном нарушении ее границ сигнализирует водителю с помощью вибрации рулевого колеса. При этом ассистент улавливает, если перед перестроением был включен поворотник, то есть перемещение на другую полосу осуществлялось намерено.
Ассистент вождения мгновенно реагирует не только на пешеходов, но и на резко затормозившие впереди автомобили. В этот момент система активируется и предупреждает о риске столкновения мигающим индикатором, звуковыми оповещениями и наконец включением тормозов (если ваша скорость не превышает 60 км/ч). Таким образом критической опасности удается избежать, ведь система работает автоматически и к тому же минимизирует время реакции водителя. Единственная оговорка со стороны разработчиков — эффективность ассистента может быть ограничена в туман или при прочих затруднениях видимости.
Ассистент вождения PLUS
Ассистент вождения Plus, помимо вышеперечисленных функций помощи водителю, способен на активный круиз-контроль с функцией Stop&Go, что делает его незаменимым в условиях большого города, где постоянные пробки. Данная система умеет поддерживать скорость, заданную водителем, и держать дистанцию до впереди едущего автомобиля на скорости до 210 км/ч. Даже при медленном движении в потоке ассистент Plus управляет тормозной системой и акселератом и при необходимости тормозит авто. Если включена система предупреждения о сближении, то ассистент также мгновенно реагирует на резкое торможение впереди движущегося транспорта.
Чем отличаются ассистент вождения BMW и ассистент вождения Plus BMW?
Ассистент вождение BMW:
— сообщает о сходе с полосы
— сообщает и тормозит перед пешеходами
— сообщает и тормозит при догоняющем и впереди движущимся транспортом
— считывает знаки скорости и обгона
Ассистент вождения Plus BMW помимо вышеперечисленного выполняет:
Что такое BMW Active Driving Assistant?
Большинство из нас не знакомы с термином «активный помощник по вождению». Однако это, безусловно, одна из самых важных технологий. Фактически, он развивает опыт вождения, а также оказывает большую помощь автовладельцам.
Так чем же помогает эта технология? В этой статье наши автомобильные эксперты дадут вам четкое определение, а также то, на что он способен.
Определение BMW Active Driving Assistant
И, конечно же, это устройство полностью отличается от BMW Active Guard. Active Guard имеет низкоскоростное автоматическое экстренное торможение, а также предупреждение о выезде с полосы движения и предупреждение о движении вперед.
Все эти особенности делают его стандартным компонентом на моделях BMW более низкого уровня, таких как X3 и 3-я серия. Однако при желании покупатели могут выбрать модель со стандартной Active Guard и выбрать пакет помощи водителю. Другими словами, вы обновляете автомобиль до активной спецификации Driving Assistant.
Что делает BMW Active Driving Assistant?
Теперь мы знаем, что такое BMW Active Driving Assistant, пора узнать, на что он способен. Это система, которая помогает водителям избежать столкновения. Он оснащен ADAS (усовершенствованные системы помощи при вождении). Водители по всему миру признают эту функцию как обязательное оборудование как для обычных, так и для автомобилей премиум-класса.
Предупредить водителей
Как мы все понимаем, система предупреждения о лобовом столкновении отслеживает препятствия впереди. А с помощью активного помощника по вождению ваш автомобиль может идентифицировать объекты, а также пешеходов на пути движения. А когда водитель не может вовремя остановиться, эта система замедлит или остановит транспортное средство перед столкновением.
Владельцы автомобилей могут внимательно изучить Active Driving Assistant, поскольку система автоматического торможения работает только на более низких скоростях. Это означает, что водители должны самостоятельно работать с потенциальными ситуациями столкновения при движении по скоростным автомагистралям и автомагистралям.
Также следует помнить, что в Active Driving Assistant есть система предупреждения о слепых зонах. Да, еще один бонусный балл. Эта система поможет транспортным средствам контролировать левую и правую слепые зоны автомобиля. Он не только предупреждает водителей с помощью визуальных сигналов, но также предупреждает владельцев автомобилей звуком, чтобы привлечь внимание окружающих. Это также помогает водителям изменить план смены полосы движения. Возвращаемся к системе оповещения о перекрестке сзади.
Монитор дорожной разметки
Когда вы едете быстрее, BMW Active Driving Assistant отслеживает разметку полосы движения, а также предупреждает, если есть какие-либо непреднамеренные отклонения от полосы движения. Кроме того, если вы меняете полосу движения при использовании сигнала поворота, вы деактивируете систему предупреждения о выезде с полосы движения.
Теперь вы знаете, на что способен BMW Active Driving Assistant, пора признать определение BMW Active Driving Assistant Pro.
Что такое BMW Active Driving Assistant Pro?
Еще одна особенность BMW Active Driving Assistant Pro заключается в том, что он оснащает автомобиль многими полуавтономными вспомогательными средствами вождения. Система помощи в пробке основана на технологии адаптивного круиз-контроля, а также на помощи при центрировании полосы движения, а также на способности водителя управлять автомобилем на скорости ниже 40 миль в час. Это помогает облегчить трудные поездки. Однако, несмотря на то, что он полезен, он недоступен в любой дорожной ситуации. Работает только на автомагистралях с ограниченным доступом.
Наряду с этим, Active Driving Assistant Pro также имеет систему помощи при уклонении. Это обеспечивает устойчивость автомобиля при резком уклонении от рулевого управления во избежание столкновения. Если у вас возникли проблемы, которые привели к зависанию, система автоматической экстренной остановки возьмет на себя управление.
И последнее, но не менее важное: BMW предлагает другие варианты ADAS для своих автомобилей. Это включает в себя технологию ночного видения, 3-D камеры объемного обзора, полуавтономную систему помощи при парковке и многое другое. Что касается Active Driving Assistant, вы можете ожидать, что эта технология со временем станет стандартной для всех новых BMW. Это означает, что они могут заменить Active Guard в более доступных моделях компании.
Будущее уже наступило: виртуальный ассистент — это удобная реальность
Робот-ассистент, или Virtual Assistants, очень молодой персонаж, ему всего год. Но он уже успел полюбиться многим профессионалам рынка недвижимости. Уникальный алгоритм был написан в 2020 году Денисом Некрасовым на базе технологий искусственного интеллекта и Big Data. Виртуальный ассистент умеет абсорбировать и ретифицировать огромные массивы информации и может с легкостью работать на наилучший результат.
Virtual Assistants был придуман для того, чтобы автоматизировать десятки и сотни рутинных процессов, которые составляют большую часть задач в сфере недвижимости. В ходе разработки алгоритма виртуальный помощник превратился в настоящий современный IT-комбайн с масштабной функциональной базой. Эргономичный интерфейс представлен в мессенджере Telegram, что позволяет комфортно взаимодействовать с ботом Virtual Assistants и оперативно получать доступ к структурированным гигабайтам информации.
Проект уже готовится к выходу на международный рынок. В ноябре 2021 года было анонсировано решение для рынка недвижимости Казахстана. В планах разработчиков на 2022 год — выйти на рынки ряда других стран, в частности Турции и США. Также виртуальный ассистент был высоко оценен некоторыми дубайскими риелторами.
На данный момент эксклюзивная CRM-система и умный планировщик задач Virtual Assistants позволяют вам сильно упростить весь рабочий процесс от лидогенерации, оценки объектов, рекламирования объектов до создания документов, подачи заявок в банки, подсчета налогов и еще многих других полезных функций.
Виртуальный робот-ассистент не нуждается в рабочем месте, не ходит на перекуры, не болеет, не требует медстраховку и не мечтает уйти поскорее в отпуск! Ему не нужно платить зарплату, его результаты не зависят от настроения. Он работает 24 часа в сутки 365 дней в году и всегда с безупречным результатом.
Virtual Assistants возвращает вам самое ценное, что только есть, — время. Робот поможет постоянно испытывать удовольствие от ведения дел, а также увеличит производительность и доход. Единственное, что пока не умеет делать виртуальный ассистент, это готовить кофе и ездить на встречи с клиентами и партнерами. Но, возможно, это всего лишь вопрос времени!
Команда разработки ожидает, что проект Virtual Assistants сделает рынок недвижимости более удобным, прозрачным и современным. По темпам подключения виртуальных ассистентов среди риелторов и брокеров видно, что проект находит отклик у профессионалов рынка, а его функционал оказывается для них полезным и востребованным. Сам робот очень доступный и, чтобы начать им пользоваться, не нужно никаких специальных навыков или обучений. Все интуитивно понятно на уровне: дал задание из списка возможных — робот его выполнил.
Первое знакомство с Home Assistant
Home Assistant – популярное приложение с открытым исходным кодом для организации умного дома. Первый опыт автора в работе с Home Assistant основывается на попытке интеграции в него ‘умной рисоварки‘. Автор постарается описать основные компоненты и возможности данного приложения, с которыми ему привелось пошагово познакомиться. Статья является в чем-то обзором, в чем-то руководством для желающих начать свое знакомство с Home Assistant.
Тем, у кого мало свободного времени, советую пропустить присказку – первую главу – и перейти сразу ко второй. Вам нужно знать только, что работать мы будем с умной китайской рисоваркой от Xiaomi.
Умная рисоварка
Рисоварка, очевидно, — это устройство для приготовления риса. Вики демонстрирует нам керамические рисовые пароварки из Британского музея, датирующиеся 1250 г. до н.э. В 1945 году корпорация Mitsubishi стала первой в Японии компанией, производящей домашнюю электрическую рисоварку. Наша модель — Rice Cooker от Xiaomi – может готовить не только рис. “Это великолепное устройство для приготовления не только риса, но других типов блюд. Оно может готовить и супы, и пирожные, и многое другое” — говорится в рекламе. Но самое главное — это наличие wi-fi модуля, ПО с возможностями автоматизации и 200+ программно установленных рецептов. “Путь к умному дому через желудок – это правильно”, подумал автор, и решился.
Xiaomi Rice Cooker, как и подобает цифровому устройству, внешне очень привлекательна, радует округлостью форм и общим минимализмом. Для её настройки и использования производитель предлагает приложение Mi Home. После регистрации Mi account, программа легко отыскивает новое устройство, и вы регистрируете его в вашей локальной сети. Интерфейс приложения не самый плохой, предоставляет базовые средства для автоматизации, может принимать уведомления от устройств. Однако, есть существенные недостатки. Не всех может порадовать отправление информации разработчику о каждом клике пользователя. И неприятное выражение находит часто упоминаемый нынче национальный калорит. Вместо 200+ рецептов на иностранные языки переведено и доступно всего лишь четыре. Остальное – исключительно для китайского народа. Когда ваша ‘умная’ рисоварка не способна выполнять все обещаные кулинарные обязанности, тут, согласитесь, становится грустно. Побродя некоторое время по интернетам, погрустневший автор наткнулся на следующий интересный проект (вечных благ автору). Который оказался посвящен разработке модуля для некоего Home Assistant.
Home Assistant
Сперва, немного общей информации. Как нам говорят на домашней странице HA, ”Это ПО с открытым кодом для автоматизации умного дома, ориентирующееся на локальное управление и конфиденциальность. Развиваемый трудом открытого сообщества энтузиастов, он отлично подходит для работы на Raspberry Pi или локальном сервере.” Проекту более пяти лет, он использует python и лицензию Apache 2.0. Версия релиза на момент написания этих строк – 0.99.3.
Для управления устройствами HA использует отдельные модули (integrations, или components). Создать такой довольно просто. На сайте можно найти каталог основных (одобренных и поддерживаемых сообществом) модулей. Среди общего их количества (1485 штук) попадаются совершенно разнообразные, в каталоге значятся имена amazon, google, xiaomi, и даже один раз yandex.
Попробуем установить HA в виртуальное окружение на линукс десктопе. Нам понадобится python3 и менеджер пакетов pip.
После этого на http://localhost:8123 станет доступнен графичекий интерфейс HA. При первом входе потребуется создать аккаунт пользователя. Веб-интерфейс HA довольно объемен. Пара важных элементов, о которых стоит упомянуть в самом начале, это закладка Configuration → General, где вы легко можете перезагрузить файлы конфигурации или сам сервер. А также страница Info в списке Developers tools, где можно посмотреть логи ошибок.
Все необходимые пользователю данные HA хранит, в случае линукс, в папке настроек “
/.homeassistant”. Файлы настройки записаны в формате YAML, и основной из них – это “configuration.yaml”. Он объединяет данные модулей, автоматизаций, etc. Возможность импорта позволяет разбить настройки на отдельные логически организованные файлы. Модули же хранятся в подпапках “components” (встроенные) и “custom_components”.
Этих знаний для установки нового модуля нам должно быть достаточно. Копируем с репозитория папку “xiaomi_cooker” в нашу “
/.homeassistant/custom_components”. Согласно описанию, добавляем настройки модуля в файл “configuration.yaml”:
Готово. После перезагрузки HA в разделе General → Integrations веб-интерфейса появится запись о новом модуле.
Любой модуль представляет собой некоторый набор объектов (entities) и сервисов (services, по сути — функции). Объекты хранят различные принимаемые от устройств данные. Например, sensor.xiaomi_cooker_temperature – температуру рисоварки, sun.sun – положение солнца. Данные объекта выражаются одним основным значением — статусом (state), и произвольным набором дополнительных аттрибутов (attributes). Сервисы используются для передачи команд и значений устройствам. Например, xiaomi_cooker.start – команда начала работы рисоварки, или homeassistant.check_config – инициализация поиска ошибок в файлах настроек HA. В списке Developer Tools веб-интерфейса находится раздел Services, где можно просмотреть доступный вам список сервисов и поиграться с их вызовами. Рядом есть раздел States, где, соответственно, можно просмотреть и поизменять значения объектов. Нужно заметить, что изменения значений объектов в разделе States имеют односторонний характер. Т.е. если, например, поменять здесь состояние объекта lights.state с off на on, на истинном состоянии устройства это не отразится, и при следующем же обновлении данных от устройства значение объекта будет перезаписано в реальное.
Automation
Нужно заметить, что пока еще не все доступные автоматизации (например, приведенную выше) можно сконфигурировать без редактирования yaml-кода, через графический интерфейс, но разработчики говорят об активной работе над устранением этого недостатка.
Templating
entity_id мы оставили пустым, поскольку уже добавили автоматизацию, которая будет самостоятельно вызывать обновление данных объекта.
Python Scripts
/.homeassistant/python_scripts”, станут доступны в качестве сервисов с именами “python_scripts. ”. Их код выполняется в заранее заданном окружении, где переменные data и hass дают нам доступ к аргументам вызова сервиса, а также объектам и сервисам HA. В качестве примера приведем код файла “charge_set.py” для сервиса “python_scripts.charge_set”. Его функцией будет установка заряда нашей батарейки:
Creating integration
После этого сообщим о новом модуле файлу настроек “configuration.yaml”, добавив в него строчку с названием модуля: “overmind:”. Задача решена.
Lovelace UI
Так называется используемый HA фронтенд. Этот графический интерфейс, через который обычному пользователю предлагается управлять умным домом, является заглавной страницей веб-интерфейса HA. Интерфейс LUI формируется из карточек (сards) разнообразых типов, которые могут отражать значения объектов, служить для вызова функций и прочих задач. Карточки можно распределять по страницам (view), по аналогии с браузерными закладками. Настройка удобно организована через тот же графический интерфейс, но доступна и посредством yaml-кода, для чего там же присутствует встроенный текстовый редактор. Рекомендую заглянуть на страницу https://demo.home-assistant.io/, где приведено несколько различных примеров настройки LUI, и где их легко можно посмотреть, пощелкать и поизменять.
Пример настройки графического интерфейса
Говоря о недостатках интерфейса, к сожалению, разработчики сами признаются, что проект пытается усидеть одновременно на стульях десктопа и смартфона. LUI, по умолчанию, любит самостоятельно определять расположение и размеры карточек, что иногда может превращать нормально выглядящую на мониторе страницу в полную кашу на экране смартфона, и наоборот. Присутствуют некоторые простые инструменты для упорядочения интерфейса, но и они, по моему опыту, не всегда эффективны.
Думаю, не имеет большого смысла описывать создание интерфейса посредством графических инструментов, поэтому я приведу несколько примеров в виде использованного мной yaml-кода. Создав для нашей рисоварки отдельную страницу (view), мы постараемся заполнить её самыми необходимыми элементами так, чтобы это не вызывало отторжения при пользовании с экрана смартфона.
Тут же опробуем те самые простые инструменты упорядочения интерфеса, это – horizontal-stack и vertical-stack. Сперва, создадим vertical-stack из карточек типов entity-button и sensor. Первая будет служить для запуска нашей рисоварки, вторая – для отображения значения температуры:
Home Assistant включает в себя архив иконок Material Design Icons, которые, через соответствующие имена (например, mdi:selection), можно использовать в элементах настроек. Скрипт (в данном случае, не python-, а yaml-), который мы использовали для вызова сервиса, это еще один удобный инструмент HA.
Теперь объединим приведенный выше vertical-stack с карточкой портрета нашей в теперь уже horizontal-stack. Все будет так же просто:
/.homeassistant/www’ становятся доступными по ссылке http://localhost/local/filename.
Следующим шагом мы немного поработаем над созданной нами кнопкой вызова сервиса. Для нас было бы удобно, если бы она работала как тумблер, т.е. на включение/выключение, а не так, как это сделано сейчас. Этого можно добиться через использование карточки типа conditional, отображение которой на экране можно регулировать через задание определенных условий. Ниже приведен код для карточки, которая является кнопкой выключения рисоварки и видна только при условии, если рисоварка находится в процессе приготовления блюда:
Переписав подобным образом ранее созданный код кнопки влючения, и объединив его с этим, мы получим одну кнопку, работающую одновременно на включение и выключение.
Дополним наш интерефейс еще одной карточкой — с отображением времени до окончания приготовления (аналогично карточке температуры), и еще одной – с деталями приготовляемого рецепта (custom:recipe-card). В итоге получим что-то такое:
Custom Cards
Для использования новой карточки нужно будет добавить в начале файла настроек LUI следующий код:
и среди списка карточек:
Notifications
Необходимой частью умного дома является отправка сообщений пользователю. В HA такие сообщения называются notifications (уведомления) и существует два базовых типа уведомлений. Первый – это внутренние уведомления (persistent notifications). Для их отправки используется встроенный сервис «persistent_notification.create». Список таких сообщений доступен через иконку колокольчика в графическом интерфейсе, они используют markdown разметку и по сути довольно просты.
Другим, более интересным, инструментом является встроенный модуль notify, который через установку дополнительных модулей позволяет передавать сообщения, используя сторонние платформы. В качестве примера рассмотрим модуль для telegram.
Для использования модуля нам, прежде всего, будет необходимо создать бота в самом telegram. При настройке нам понадобится chat_id нашего пользователя и API token бота. Как получить эти данные – детально рассказано по ссылке выше, будем считать, что они у нас готовы. Переходя непосредственно к установке модуля, сперва, как мы уже делали, скопируем его исходники в папку components, а затем добавим его настройки в файл “configuration.yaml”:
плюс настройки модуля notify:
Модуль telegram позволяет нам отправлять сообщения, картинки, или видео. В качестве примера, создадим автоматизацию для отправки сообщения с картинкой, уведомляющее нас об окончании приготовления блюда.
Послесловие
Welcome to the release notes of yet another wonderful release! No, we’re not going for 1.0, we’re doing 0.100! We feel like we’re not ready yet with our goals for 1.0, but we’re making progress every day. For a sneak peak of what we’re thinking about, check our blog Simple mode in Home Assistant 1.0.