Trimble rtx что это
Trimble RTX стал еще быстрее!
Trimble объявляет об улучшении характеристик своей глобальной службы высокоточной коррекции Trimble RTX®. Сервис CenterPoint RTX стал еще надежнее, предоставляя решение с уменьшенным временем сходимости.
Михаил Караванов
Теперь пользователи сервиса во многих регионах мира смогут получать решение сантиметровой точности (сервис CenterPoint RTX) уже в среднем через 3 минуты по сравнению с 15 минутами раньше. Для этого, помимо подписки на сервис, у пользователя должен быть современный GNSS приемник с поддержкой технологии Trimble ProPoint* (например, Trimble R10-2, R12, R12i).
Ускорение сходимости RTX алгоритма обеспечивается благодаря использованию новых GNSS сигналов. В CenterPoint RTX теперь поддерживаются новые сигналы созвездия BDS-III поколения (спутники с номерами от 17 и выше, сигналы B2B). Кроме BDS-III в CenterPoint RTX поддерживаются сигналы Galileo и новые GPS сигналы L1C.
Ускорение сходимости доступно пользователям в глобальном масштабе при передаче коррекций как с помощью геостационарных спутников**, так и через Интернет (IP).
*Приемники Trimble с поддержкой RTX, но без технологии ProPoint имеют стандартное время сходимости (15 мин)
**Спутник RTXIO в настоящее время имеет скорость передачи 600 бод и обеспечивает стандартное время сходимости (15 мин)
Непрерывные измерения на одном месте с Trimble R12i (МПО 6.11) в режиме RTX при наклонах вехи от 0 до 35 градусов (3000 точек, 50 минут)
Бесплатный сервис Trimble RTX-PP
Сервис Trimble RTX-PP позволяет вам загружать файлы сырых GNSS измерений на сервер и получать назад координаты, вычисленные с сантиметровой точностью. Координаты определяются на текущую эпоху измерений в системе отсчета ITRF2014.
Михаил Караванов
В практической работе геодезиста довольно часто возникает задача определения точных геодезических координат своей GNSS станции. Вычисление таких координат от ближайших IGS станций требует много времени, ресурсов и трудозатрат. При этом велика вероятность ошибок, связанных с путаницей в координатах и эпохах станций IGS.
Вместо этого можно воспользоваться онлайн-сервисом постобработки на основе PPP алгоритма (или ВАМО=Высокоточное Автономное МестоОпределение). Одним из самых удобных и проверенных сервисов PPP постобработки является Trimble CenterPoint RTX Post-Processing (далее Trimble RTX-PP).
Этот сервис позволяет вам загружать файлы сырых GNSS измерений на сервер Trimble RTX-PP и получать назад координаты, вычисленные с сантиметровой точностью. Координаты определяются на текущую эпоху измерений в общеземной системе отсчета ITRF2014, но могут быть преобразованы и в другие системы отсчета.
Преимущества онлайн-сервиса Trimble RTX-PP:
После отправки файла Process по указанному адресу электронной почты пользователь получит отчет об обработке, в котором ему будут представлены:
Примечание: При выборе системы отсчета ITRF2014 в качестве фиксированной эпохи устанавливается 2010.0, а при выборе ITRF2008 в качестве фиксированной эпохи устанавливается 2005.0.
Подробнее про Trimble RTX-PP
Что такое технология Trimble RTX?
Trimble RTX (Real Time eXtended) – это высокоточный глобальный сервис, позволяющий почти в реальном времени предоставлять координаты сантиметровой точности с использованием данных глобальной GNSS инфраструктуры Trimble. Trimble RTX был объявлен в 2011 году.
Как работает технология Trimble RTX?
В технологии Trimble RTX в реальном времени обрабатываются данные глобальной сети базовых станций Trimble, которые используются для вычисления уточненных параметров орбит и шкал времени GNSS спутников, а также состояния ионосферы. В результате этого появляется возможность вычисления точных координат одного GNSS приемника в любой точке планеты. Уточненные параметры в реальном времени передаются GNSS приемникам по спутниковым каналам или через Интернет (сотовые сети), а при постобработке – используются сервером при вычислениях и отправляются пользователю по электронной почте.
Как воспользоваться сервисом Trimble RTX-PP?
Сервис CenterPoint RTX-PP доступен по адресу www.TrimbleRTX.com. Также этот сервис доступен внутри ПО Trimble Business Center и на платформе Trimble Pivot Platform (RTX-PP Engine).
Кто может использовать сервис Trimble RTX-PP?
Сервис RTX-PP бесплатен для всех пользователей. Для его неограниченного использования требуется лишь ежегодная регистрация.
Какой уровень точности я могу ожидать с помощью сервиса Trimble RTX-PP?
Достижимый уровень точности сервиса CenterPoint RTX-PP – около 2 см в плане и 6 см по высоте для файла измерений продолжительностью минимум 1 час. Для суточного файла (но не более) точность возрастает до 1 см в плане и 3 см по высоте.
Каковы требования к файлу сырых измерений?
Данные измерений должны соответствовать следующим требованиям:
Данные каких приемников используются в сервисе Trimble RTX-PP?
Сервис CenterPoint RTX-PP поддерживает данные любых двухчастотных приемников любых производителей.
Можно ли в файле данных использовать любые типы GNSS антенн?
Нет, но список поддерживаемых антенн содержит свыше 430 различных типов. Полный список антенн различных производителей приведен здесь http://TrimbleRTX.com/SupportedDevices.aspx
А если моя антенна не поддерживается или я не знаю ее тип?
Сервис CenterPoint RTX-PP не обрабатывает антенны неподдерживаемых типов. Trimble настоятельно рекомендует пользователям не менять неизвестный тип антенны в RINEX файле на поддерживаемую антенну. Это может повлиять на качество и привести к определению неверных координат.
Какова рекомендованная продолжительность сессии данных?
Достижимая точность тесно коррелирована с продолжительностью файла измерений. Для достижения точности в плане 2 см рекомендуется записывать файл измерений не менее 1 часа. Более короткие наборы данных дадут результаты меньшей точности. Увеличение продолжительности сессии позволит достичь точности до 1 см. Но сервис CenterPoint RTX-PP не позволяет загружать файлы продолжительностью свыше 24 часов.
Каков рекомендованный интервал записи?
Рекомендованный интервал записи 10 секунд. Более частые интервалы будут приняты, но предварительно прорежены до 10 секунд перед обработкой. Максимальный интервал записи может быть равен 60 секундам.
Как интервал записи влияет на точность?
Интервал записи чаще 10 секунд (например, 1 секунда) не увеличит точность, поскольку данные будут автоматически прорежены. Результаты с интервалом записи реже 30 секунд (например, 60 секунд) будут иметь точность несколько хуже, чем при интервале 10 секунд.
Какие системы отсчета поддерживаются сервисом?
Координаты CenterPoint RTX-PP изначально определяются на эпоху измерений (текущую эпоху) в общеземной системе отсчета ITRF2014 (если набор данных собран после 23 марта 2017) или в ITRF2008 (если набор данных был собран в интервале от 14 мая 2011 по 23 марта 2017). Однако пользователям иногда требуются результаты в других системах отсчета. В таких случаях сервис CenterPoint RTX-PP позволяет выполнять трансформацию результатов в другие распространенные системы отсчета. Ниже приведен список основных поддерживаемых систем отсчета:
Насколько велика разница координат в системах отсчета ITRF2014 и ITRF2008?
В апреле 2017 Trimble объявил об использовании в сервисе RTX новой системы отсчета ITRF2014. Она была объявлена институтом IGN в январе 2016 и пришла на cмену ITRF2008, используемой с мая 2010.
ITRF2014 состоит из координат и скоростей около 1500 IGS станций вместе с их ковариационными матрицами. Они были независимо вычислены в различных научных центрах на основе многолетних рядов измерений (20-30 лет) с помощью 4 разнородных методик (VLBI, SLR, DORIS и GNSS). Также большой вклад в создание ITRF2014 внесли данные, полученные со спутника NASA Jason 2.
Расхождения между координатами станций в ранее используемой ITRF2008 и новой ITRF2014 на общую эпоху не превышают 3 мм. Поэтому координаты в ITRF2008 и ITRF2014 можно считать практически идентичными.
Для чего нужно выбирать тектоническую плиту?
Сервис CenterPoint RTX-PP позволяет выполнить преобразование от текущей эпохи ITRF2008/ITRF2014 в другую систему отсчета, опираясь на выбранную тектоническую (литосферную) плиту. Если пользователь не уверен, на какой плите он находится, то рекомендуется выбрать (Autodetect) в поле выбора плиты.
В июне 2014 используемая модель тектонических плит была изменена с NUVEL-1A на MORVEL56. Теперь сервис поддерживает 56 тектонических плит. Территория РФ попадает на 4 плиты – Евразийская, Североамериканская, Амурская и Охотская.
Скорость горизонтального движения литосферных плит в настоящее время варьируется от 1 до 6 см/год (скорость раздвигания плит — от 2 до 12 см/год). Наиболее быстро раздвигаются плиты вблизи Восточно-Тихоокеанского хребта у острова Пасхи — их скорость 18 см/год. Наиболее медленно раздвигаются плиты в Аденском заливе и Красном море — со скоростью 1-1.5 см/год.
Такая точность координат достигается в любой системы отсчета, или только в ITRF2008/ITRF2014 на текущую эпоху?
Сервис CenterPoint RTX-PP соответствует системам отсчета ITRF2008 или ITRF2014 на эпоху измерения (текущую эпоху). Преобразование координат от текущей эпохи на фиксированную эпоху требует знания скорости станции в результате движения тектонических плит. Если скорость неизвестна, то приходится использовать модель движения плит, такую как MORVEL56. Поэтому точность оценки скорости влияет на точность координат, вычисляемых на фиксированную эпоху ITRF2008/ITRF2014. При преобразовании в другую систему отсчета, например в NAD83, точность параметров трансформации также понижает точность вычисленных координат.
Что такое ITRF и ITRF2014?
ITRF (International Terrestrial Reference Frame) – международная общеземная система отсчета, основанная и сопровождаемая службой IERS (International Earth Rotation and Reference Systems). ITRF это реализация идеальной небесной системы отсчета ICRS, основанной на оценках координат и скорости наземных станций и получаемой по наблюдениям VLBI, LLR, GPS, SLR и DORIS. Вследствие движений земной коры координаты станций непрерывно изменяются. Координаты на конкретный момент времени включают систему отсчета (например, ITRF2014) и эпоху (например, 2005.0). ITRF2014 – конкретная реализация ITRF, которая используется в Trimble RTX.
Какова точность преобразования координат?
Это зависит от точности используемых параметров трансформации и отличается для каждой конкретной системы отсчета. Точность также зависит от времени.
В чем разница между ITRF и WGS84?
ITRF и WGS84 – две глобальные общеземные системы отсчета; WGS84 используется в GPS, имела несколько реализаций и периодически обновляется. Уже с 1997 WGS84 соответствует текущей реализации ITRF в пределах 10 см. В то время как координаты Trimble RTX вычисляются в ITRF2008/ITRF2014 на текущую эпоху, автономные GPS координаты вычисляются в текущей реализации WGS84 на фиксированную эпоху (2005.0). Это несоответствие по времени приводит к отличиям в координатах между RTX и WGS84 в несколько десятков см.
Какую систему отсчета я должен выбрать, чтобы получить координаты в WGS84?
WGS84 за свою историю имела несколько реализаций. В последней на текущий момент реализации (G1762, февраль 2012) WGS84 стала практически идентична ITRF2008 на эпоху 2005.0. Другими словами, чтобы получить максимальное приближение к координатам в WGS84 (G1762), вы должны выбирать ITRF2008 на эпоху 2005.0.
Использует ли сервис CenterPoint RTX-PP модели геоида для вычисления ортометрических высот?
Нет, сервис CenterPoint RTX-PP вычисляет только эллипсоидальные высоты.
Как влияет ионосфера на CenterPoint RTX-PP?
GNSS сигналы проходят сквозь слой земной атмосферы – ионосферу, которая вызывает рефракцию или искривление волны. Уровень ионосферной активности зависит от:
Влияние ионосферы зависит от частоты сигнала, поэтому для устранения большей части ошибки достаточно использовать двухчастотные данные (L1 и L2) по коду и фазе несущей. Но это работает только в невозмущенной ионосфере. В экстремальных условиях ионосфера становится высоко стратифицированной (с нерегулярным распределением заряженных частиц), что приводит к сцинтилляции GNSS сигналов. Ионосферная сцинтилляция – это быстрые флуктуации фазы и/или амплитуды GNSS радиосигнала при его прохождении сквозь ионосферу. В критических случаях сцинтилляция может приводить к потере отслеживания сигнала (срывы цикла). Важно отметить, что двухчастотные измерения не устраняют влияние сцинтилляции.
Trimble создал глобальную сеть зондирования ионосферы, которая определяет состояние сцинтилляции в различных частях мира и выдает предупреждение о ее уровне. Чаще всего сцинтилляция происходит вблизи экватора на несколько часов после заката. В полярных регионах сцинтилляция может произойти в любое время. Регионы в средних широтах иногда подвергаются воздействию перемещающегося ионосферного возмущения (ПИВ или TID).
Sign up for more like this.
Новый модульный ГНСС приемник Trimble R750
В декабре 2021 Trimble выпустил новый модульный приемник ГНСС Trimble R750.
Новая версия Trimble Business Center 5.60
В ноябре 2021 вышла новая версия ПО TBC 5.60. Установить её бесплатно могут все пользователи TBC с датой гарантийной поддержки на ПО, истекающей после 1 ноября 2021.
Новая серия тахеометров FOCUS 50
В ноябре 2021 Spectra Geospatial объявила о выпуске новой серии тахеометров с сервоприводом FOCUS 50.
Trimble RTX : Высокая точность позиционирования
Технология Trimble RTX* в реальном времени использует данные, получаемые от глобальной сети опорных баз Trimble. На сегодняшний день это около 100 станций по всему миру, которые используются для вычисления уточненных параметров орбит и шкал времени GNSS спутников, а также состояния ионосферы. В результате этого появляется возможность вычисления точных координат одного GNSS приемника в любой точке планеты.
.
Сервисы определения местоположения техники, основанные на Trimble RTX, доступны благодаря использованию удобной и доступной спутниковой передачи данных или IP сотовой связи. Коррекционные поправки Trimble RTX позволяют определить точно позиционирование техники, независимо от типа культур и рельефа. Не имеет значения, где работает ваша техника и какую территорию обрабатывает – можно выбрать коррекционную поправку любого уровня точности (от субметрового до 2,5 см), что существенно увеличивает урожайность.
Несколько аргументов в пользу будущих инвестиций
Высокая надежность и длительное время непрерывной работы.
Бесплатная разблокировка ГЛОНАСС при активной подписке.
Работа без локальной базовой станции.
Доступность на огромных территориях.
Безотказная работа в случае сбоев (обеспечивает коррекцию длительностью до 200 секунд).
Улучшение экономических результатов.
Официальный дилер Тримбл на территории Тамбовской области компания «Э.П.Ф.» предлагает на выбор поправки различной точности:
CenterPoint RTX
RangePoint RTX
Базовая станция RTK
.
Освобождает аграриев от привязки к стационарным передатчикам или мобильным сетям, позволяя получать корректирующий сигнал без ограничений в любом месте. Базовая станция успешно применяется для определения расхождений между принимаемым спутниковым сигналом и реальными координатами техники на местности.
Встроенный радиомодем позволяет базовой мобильной станции RTK быстро передать необходимые поправки на GPS-приемники систем параллельного вождения, установленных на технику и подруливающие устройства или системы автоматического пилотирования.
Стабильная точность 2,5 см
Применяемость в большом парке техники
Базовая станция RTK подойдет для работы с целым парком машин, на которых установлены системы автовождения. Вы можете использовать сигнал для работы любого количества машин с повторяемой точностью 2,5 см из года в год на расстоянии до 15 км без дополнительной оплаты. Таким образом, данная станция способна обеспечить высокую точность для всего цикла сельскохозяйственных работ, начиная с подготовки почвы и заканчивая уборкой. Например, при работе по технологиям NO-TILL и STRIP-TILL режим RTK станет просто незаменимым.
Real Time Extended* – англ. расширенный режим реального времени
Сервис поправок RTX
Trimble Centerpoint RTX ™ – это сервис поправок для высокоточного определения координат (PPP), обеспечивающий сантиметровый уровень точности позиционирования без использования базовой RTK станции или VRS инфраструктуры.
Лучше всего использовать поправки Trimble RTX, передаваемые со спутника или через Интернет, при съемке неосвоенных территорий, где недоступны поправки от наземных станций. При съемке протяженных линейных объектов, например, трубопроводов, применение технологии Trimble RTX позволяет избежать постоянного переноса базовой станции или, при приеме поправок со спутника, необходимости поддерживать постоянное подключение к сотовой сети.
Если вы работаете с приемником Trimble, поддерживающим технологию Trimble RTX, и имеете действующую подписку на Trimble RTX, вы можете использовать сервис поправок Trimble Centerpoint® RTX.
Подписка на Trimble RTX, приобретаемая как пакет времени доступа, позволяет выполнять работы в заданный период времени подписки, от начальной до конечной даты, за который необходимо использовать оплаченное число часов/минут времени доступа к сервису.
Для получения дополнительной информации перейдите на www.trimble.com/positioning‑services.
При обычных условиях в режиме RTX схождение достигается за 30 минут и менее, если приемник не двигается. Время схождения зависит от состояния GNSS созвездия, уровня переотражений, близости к препятствиям, таким как большие деревья и здания.
Функция быстрого запуска RTX позволяет выполнить быструю инициализацию на ранее измеренной точке или известном опорном пункте. При быстром запуске схождение обычно достигается менее чем за 5 минут.
Указанное выше время сходимости приведено для справки. Время сходимости может быть больше в сложных условиях.
При съемке с использованием сервиса Trimble Centerpoint RTX координаты вычисляются и сохраняются в системе координат ITRF 2008 эпохи 2005.0. При запуске RTX съемки необходимо выбрать используемую в задании тектоническую плиту, если это не было сделано ранее. Приемник использует выбранную тектоническую плиту для вычисления координат в системе ITRF-2008 эпохи 2005.0 из системы координат ITRF-2008 текущей эпохи, используемой в сети Trimble RTX, с помощью встроенной в микропрограммное обеспечение модели континентального дрейфа.
Для уточнения параметров перехода из системы координат RTX к местной системе координат вы можете выполнить калибровку площадки.
Все GNSS данные в пределах одного задания Trimble Access находятся в единой системе координат. Это используемая в задании система координат базовой RTK станции(й) или сети опорных RTK станций.
Простейший способ объединения RTK и RTX данных в едином задании – выполнить RTK съемку в системе координат RTX, которая в Trimble Access обозначена как ITRF 2008 эпохи 2005.0. Это выполняется путем установки базовой RTK станции в точке, которая была точно измерена с помощью сервиса поправок CenterPoint RTX, или ее координаты точно известны в этой системе координат. Вы не сможете объединить данные RTX и данные RTK сети, если принимаемые RTK поправки не в системе координат ITRF 2008 эпохи 2005.0.
Вы не можете использовать калибровку площадки для объединения RTX и RTK данных, поскольку при калибровке формируются параметры перехода от одной GNSS системы координат к местной системе координат, а не между двумя GNSS системами координат. Однако если вы объединяете RTX и RTK путем установки базовой RTK станции на точно известной RTX точке, вы можете выполнить калибровку RTX/RTK данных в местной системе координат.
При выполнении калибровки с помощью RTX измерений, когда в задании задан сдвиг RTX‑RTK, сдвиг применяется для перевода RTX измерений в систему RTK данных до вычисления параметров калибровки. Компания Trimble рекомендует очень точно рассчитать сдвиг RTX‑RTK для задания до выполнения калибровки с использованием RTX измерений.
Когда в задании задан сдвиг RTX‑RTK, оценка точности RTX измерений определяется точностью вычисленного сдвига RTX‑RTK с использованием закона распределения дисперсии. Точность последнего заданного в задании сдвига применяется ко всем измеряемым и сохраняемым в проекте RTX измерениям. Если значение сдвига обновляется, точность нового сдвига вновь применяется ко всем RTX измерениям в задании.
Будьте особенно внимательны при изменении уже заданного в задании сдвига. Смена сдвига на новый, определенный с худшей точностью, может вызвать снижение точности сохраненных в задании точек, так, что они больше не будут соответствовать допускам по точности, установленным при съемке.
Порядок вычисления сдвига RTX‑RTK см. в Для вычисления Сдвига RTX‑RTK.
Trimble rtx что это
Trimble — ведущая компания-инноватор в области глобальных систем навигации и позиционирования (GNSS). В дополнение к созданию самых совершенных GNSS (ГЛОНАСС/GPS) приборов, Trimble дополняет их другими технологиями позиционирования, а также беспроводной связью и программным обеспечением, создавая завершенные решения для конечного потребителя. Глобальное присутствие и уникальные возможности Trimble выдвигают компанию в лидеры в традиционных и вновь появляющихся отраслевых сегментах, включая геодезию, автомобильную навигацию, автоматизированное управление, управление материальными ресурсами, создание беспроводных платформ и телекоммуникационной инфраструктуры. Основанная в 1978 году со штаб-квартирой в г. Саннивейл (Калифорния), компания Trimble насчитывает более 2000 сотрудников в 20 странах по всему миру, включая США, Латинскую Америку, Западную и Восточную Европу, Австралию, Новую Зеландию и Азию.
Компания RRC приняла участие в выставке Интерэкспо ГЕО-Сибирь 2021, представив на стенде Trimble X7, SX10, R12i, T10, TSC7 и SP20.
Номер в госреестре 80581-20
О том, что в таком непростом 2020 г. было важно для компании, которой он руководит, рассказывает управляющий директор RRC Михаил Косилов
Присылайте свои лучшие фото с GEO оборудованием и получайте призы!
Сделаны на все случаи жизни.
Информируем вас, что в связи с высокой волатильностью курсов валют ООО «Бизнес Телеком-Импорт» перешло на новые условия оплаты для заказов в валюте USD и EUR.
Координатор полевых работ для ГИС и геодезии.
Компания Trimble анонсировала новый смартфон.
Получи бесплатный доступ к службе дифференциальной коррекции Trimble CenterPoint RTX, в период с 02 июля по 30 сентября.
«13» июля 2018 года компания RRC провела вебинар, посвященный обзору программного продукта класса UBA Netwrix Auditor.